Co to jest kosiarka automatyczna?

Kosiarki automatyczne to urządzenia ogrodnicze, które automatycznie ścinają trawę. Pod względem „zachowania” przypominają odkurzacze automatyczne, które zapewne już znasz. O określonej godzinie (zgodnie z harmonogramem lub na polecenie) robot opuszcza stację ładującą i rozpoczyna koszenie trawnika, a gdy wyczerpie się energia w akumulatorze, wraca do stacji dokującej, aby się naładować. Typowy robot to kompaktowe, zasilane akumulatorowo urządzenie z podwoziem kołowym i obrotowym systemem tnącym „ukrytym” pod korpusem.

Roboty nie działają zbyt szybko. Z reguły poruszają się z prędkością około 1,5 km/h i przetwarzają około 30 – 50 m² na godzinę. Oznacza to, że nie można ich porównać z konwencjonalnymi kosiarkami pod względem wydajności. Ale roboty działają niezależnie i całkowicie autonomicznie, nie wymagając niepotrzebnej uwagi. Jednak ci, którzy są przyzwyczajeni do kontroli, mogą opcjonalnie sterować pracą urządzenia, programować i dostosowywać jego zachowanie (za pomocą panelu sterowania lub zdalnie), aby przy minimalnym wysiłku uzyskać idealny trawnik.

1 - Czujnik pola elektromagnetycznego. 2 - Czujnik wstrząsów. 3 - Czujnik podnoszenia. 4 - Elektroniczna jednostka sterująca. 5 - Silnik napędowy układu tnącego. 6 - Silnik napędu kół. 7 - Bateria. 8 - Panel sterowania. 9 - Obrotowy system tnący.
Popularne kosiarki automatyczne

Zalety i wady kosiarek automatycznych

Roboty mają wiele zalet w porównaniu z konwencjonalnymi kosiarkami.

  • Wysokiej jakości trawnik. Robot jest idealny dla tych, którzy lubią krótko przycięte trawniki o wysokości trawy 20 – 50 mm. W przeciwieństwie do zwykłej kosiarki, której używa się raz lub dwa razy w tygodniu, robot koszący pracuje codziennie lub co drugi dzień. Dlatego roślinność jest koszona po trochu i jest mniej uszkodzona. Obcięte końce roślin są tak małe, że nie trzeba ich zbierać. Resztki roślinne opadają na ziemię i służą jako nawóz organiczny, z korzyścią dla trawnika.
  • Cicha praca. Głośność hałasu nowoczesnej kosiarki automatycznej zwykle nie przekracza 60 - 65 dB. Jest ona w przybliżeniu równa poziomowi hałasu emitowanego przez jednostkę zewnętrzną klimatyzatora i niższa niż głośność głosów osób prowadzących normalną rozmowę. Oznacza to, że robot wykrywa swoją obecność jedynie poprzez cichy szum silników elektrycznych i układu tnącego. Dzięki temu sprzęt podczas pracy nie będzie zakłócał Twojego odpoczynku ani nie powodował niezadowolenia sąsiadów.
  • Oszczędność czasu i wysiłku. Robot eliminuje konieczność spędzania kilku godzin w weekend na „spacer” po posesji z kosiarką. Działa, gdy odpoczywasz. Pielęgnacja sprzętu sprowadza się jedynie do jego czyszczenia (od czasu do czasu, ale najlepiej przynajmniej raz w tygodniu) i wymiany noży (mniej więcej co 4-6 tygodni).

Procedura pielęgnacji robota na przykładzie kosiarki Stiga:


Tego typu sprzęt ogrodowy ma jednak również pewne wady, które mogą zniechęcić część potencjalnych użytkowników.

  • Wysoka cena. Nawet najbardziej niedrogie roboty koszące zaczynają się od 400 dolarów, czyli całkiem sporo w porównaniu ze zwykłymi kosiarkami, nie wspominając o podkaszarkach. Choć szybko stają się tańsze i cieszą się coraz większą popularnością, to nie każdego jeszcze stać na zakup kosiarki automatycznej.
  • Wymagana instalacja. W przeciwieństwie do zwykłej kosiarki, którą można po prostu wstawić na trawnik, przed pierwszym użyciem robota należy wykonać pewne czynności (szczegółowo opisano to poniżej). Proces instalacji nie jest szczególnie skomplikowany i czasochłonny, jednak może zniechęcić osoby preferujące proste i szybkie rozwiązania.
  • Nie dla każdego trawnika. Roboty świetnie radzą sobie na płaskich terenach z zadbanymi trawnikami. Jednak nie każdy z nich jest w stanie poradzić sobie z opieką nad prywatną działką z zaniedbaną roślinnością lub nierównym terenem. Zdarza się, że kosiarka automatyczna może utknąć w pniu drzewa, poślizgnąć się na zboczu lub wpaść kołem do kretowca.
Gładki trawnik nie jest problemem dla robota, ale pni drzew mogą stać się poważną przeszkodą.

Jak kosiarka automatyczna orientuje się w przestrzeni?

Producenci sprzętu ogrodniczego opracowali kilka technologii, które pozwalają robotom poruszać się po terenie i rozumieć, gdzie się znajdują i dokąd się udać.

  • Przewód ograniczający. Obwód trawnika wyznaczany jest za pomocą specjalnego kabla, który jest podłączony do stacji dokującej i znajduje się pod niskim (całkowicie bezpiecznym) napięciem. Robot napotykając kabel, „wyczuwa” promieniowanie elektromagnetyczne za pomocą specjalnego czujnika i rozumie, że powinien zawrócić i skierować się w inną stronę. Jeśli trawnik jest podzielony na kilka oddzielnych stref, to za pomocą tego samego przewodu kosiarka zautomatyzowana pokazuje trasę z jednego obszaru do drugiego. Aby sprzęt omijał przeszkody znajdujące się w obwodzie wyznaczonym przez kabel, roboty wyposażane są w czujniki wstrząsów (prawie zawsze) i przeszkód(czasami).
  • Nawigacja satelitarna. Do orientacji w przestrzeni wykorzystywane są czujniki GPS, a także moduły 4G i Wi-Fi. Robot zapamiętuje harmonogram przelotu satelity oraz siłę sygnału z każdego z nich, aby stworzyć optymalny harmonogram pracy. Ponieważ „komunikację” z satelitami mogą zakłócać gałęzie drzew i ściany budynków, czasami konieczne jest zainstalowanie na dachu domu wzmacniacza sygnału - technologia ta pozwala uzyskać najwyższą dokładność w obliczaniu pozycji robota (± 2 cm ).
  • Wzrok. Robot wyposażony jest w kamerę o wysokiej rozdzielczości oraz procesor do przetwarzania powstałego obrazu. Obraz z kamery analizowany jest przez sieć neuronową lub sztuczną inteligencję, wcześniej przeszkoloną do wykrywania obecności przeszkód na drodze pracy kosiarki i odróżniania trawy od innych nawierzchni. W 2024 roku tego typu roboty nie są jeszcze szczególnie rozpowszechnione (przede wszystkim ze względu na wysoką cenę), ale są przyszłością.
Robot z kamerą dobrze widzi i dokładnie rozumie, dokąd się udać.
Popularne kosiarki automatyczne z czujnikiem przeszkód

Instalowanie przewodu ograniczającego do kosiarki automatycznej

Prawie połowa instrukcji obsługi kosiarki automatycznej poświęcona jest prawidłowemu przygotowaniu terenu i ułożeniu przewodu ograniczającego. Zalecenia różnych producentów mogą się nieznacznie różnić, ale ogólnie procedura instalacji będzie wyglądać mniej więcej tak:

  • Teren należy dokładnie oczyścić z ciał obcych, takich jak kamienie lub opadłe gałęzie, a trawnik należy krótko skosić zwykłą kosiarką.
  • Musisz znaleźć dobre miejsce na stację ładującą. Podstawę instaluje się na płaskiej i równej powierzchni niedaleko gniazdka, najlepiej w cieniu (aby robot nie przegrzewał się podczas ładowania i odpoczynku).
  • Drut układa się wzdłuż obwodu trawnika oraz wokół obszarów, w które kosiarka nie powinna wjeżdżać (basen, kwiaty, pień drzewa itp.). Kabel nie może się krzyżować. Należy skorzystać z szablonów dostarczonych przez producenta sprzętu ogrodniczego, aby dokładnie zachować odległość drutu od obiektów znajdujących się na krawędziach trawnika (ścieżki, obrzeża, płoty i ściany budynków), promienie skrętu, szerokość „korytarzy”, itp. W przeciwnym razie robot będzie przylgnął do boku nad przeszkodami lub pozostawiał nieskoszone cienkie paski trawy.
  • Przewód ograniczający należy mocno naciągnąć i docisnąć do podłoża za pomocą kołków – specjalnych elementów mocujących, które zwykle znajdują się w zestawie. Kabel można ułożyć bezpośrednio na powierzchni (z czasem zakryje go trawa) lub zakopać 2 – 3 cm pod ziemią. Instalacja pod ziemią jest bardziej pracochłonna, ale zabezpiecza przewód przed przypadkowym uszkodzeniem.
  • Kabel zasilający i oba końce przewodu ograniczającego są podłączone do stacji ładującej. Procedura dalszych działań zależy od modelu kosiarki, ponieważ roboty różnych producentów inaczej badają swój obszar podczas pierwszego uruchomienia.

Proces montażu stacji dokującej i przewodu ograniczającego w ramach przygotowań do pierwszego użycia kosiarki zautomatyzowanej Bosch Indego:

Popularne kosiarki automatyczne z dołączonym przewodem ograniczającym

Trajektoria ruchu kosiarek automatycznych

W zależności od tego, jak „inteligentny” jest robot i w jakie czujniki jest wyposażony, trajektoria kosiarki może być przypadkowa, uporządkowana lub dokładnie przemyślana.

Najprostsze i najtańsze kosiarki automatyczne mają dowolną trajektorię. Gdy robot uderzy w przewód ograniczający lub napotka jakąkolwiek przeszkodę, cofa się nieznacznie, skręca w lewo lub w prawo pod losowo wybranym kątem, a następnie kontynuuje jazdę prosto. Po dotarciu do obwodu trawnika lub uderzeniu w jakiś przedmiot ponownie się cofa, odwraca itp. Proces ten powtarza się, aż nadejdzie czas powrotu do stacji dokującej w celu naładowania. Pomimo pewnej losowości, taki sposób wyboru trajektorii gwarantuje, że robot prędzej czy później przejedzie niemal każdy centymetr kwadratowy trawnika.

Po prawej stronie znajduje się dowolna trajektoria ruchu. Po lewej stronie mapa pokazująca trasę nieco mądrzejszego robota.

Niektóre kosiarki automatyczne mają „zaawansowaną” logikę. Próbują „odepchnąć się” od przewodu ograniczającego lub przeszkód pod pewnymi kątami, poruszając się mniej lub bardziej uporządkowanymi zygzakami. Wybierając bardziej „przemyślane” trajektorie, roboty takie lepiej pokonują wąskie gardła, pracują nieco szybciej i marnują mniej energii, ponieważ nie wykonują niepotrzebnych ruchów. „Zaawansowana” logika obejmuje także możliwość koszenia trawy, poruszając się po spirali od krawędzi działki do jej środka.

Roboty z „zaawansowaną” logiką lepiej radzą sobie z wąskimi gardłami i trudnymi obszarami.

Niektóre nowoczesne roboty posiadają system mapowania. Przy pierwszym uruchomieniu zapamiętują rozmiar i konfigurację, a także wszystkie obiekty na terytorium. Przed opuszczeniem stacji ładującej robot „w głowie” buduje optymalną trasę w taki sposób, aby wykonać maksymalną ilość pracy w jak najkrótszym czasie przy minimalnym zużyciu energii i nie ominąć ani jednego kawałka trawnika. Aby to zrobić, kosiarka zautomatyzowana wymaga dobrych elektronicznych „mózgów”, dlatego technologia ta jest droższa niż u prostszych modeli.

Roboty z systemem mapującym poruszają się po wcześniej wyliczonych trasach.
Popularne kosiarki automatyczne z systemem mapowania

Konfigurowanie i programowanie kosiarki automatycznej

Nowoczesne roboty koszące trawniki są łatwe w konfiguracji i programowaniu. Dlatego nawet ci, którzy nie są zaznajomieni z technologią, mogą z łatwością opanować zasady kontroli.

Prawie każda kosiarka automatyczna może pracować zgodnie z harmonogramem. Użytkownik ma możliwość ustawienia harmonogramu koszenia dla różnych stref, dostosowania częstotliwości koszenia trawnika (np. codziennie lub co drugi dzień) oraz czasu trwania pracy sprzętu. Niektóre z najbardziej „zaawansowanych” robotów mają pewną wiedzę z zakresu agronomii i mogą same stworzyć optymalny harmonogram pracy, biorąc pod uwagę powierzchnię trawnika, skład gleby na działce, rodzaj trawy, intensywność podlewania trawnika i charakterystykę klimatyczną regionu (wszystkie te informacje wprowadzane są do programu przez użytkownika). Wiele modeli posiada moduły Wi-Fi, które umożliwiają sterowanie kosiarką i programowanie jej zachowania za pomocą smartfona lub tabletu z zainstalowaną specjalną aplikacją.

Wiele kosiarek automatycznych można sterować za pomocą aplikacji na smartfonie.
Popularne kosiarki automatyczne z możliwością sterowania ze smartfona

Kosiarka automatyczna i deszcz

Wszystkie dobre kosiarki automatyczne mają stopień wodoodporności co najmniej IPX3 (ochrona przed kroplami deszczu pod kątem do 60° od pionu) lub IPX4 (ochrona przed rozpryskami wody z dowolnego kierunku). Oznacza to, że elektronika i akumulator, „ukryte” pod korpusem urządzenia, nie zawiodą nawet podczas ulewnego deszczu. Najnowocześniejsze roboty zazwyczaj należą do klas IPX5 (ochrona przed strumieniami wody z dowolnego kierunku) lub IPX6 (ochrona przed silnymi strumieniami wody z dowolnego kierunku). Takie modele można nawet myć za pomocą węża ogrodowego lub minimyjki o niskim ciśnieniu roboczym.

Jednak wiele robotów ma czujniki deszczu. Kiedy czujnik wykryje obecność opadów, kosiarka zautomatyzowana „zwija się” i wraca do stacji dokującej. Znaczenie takiego zachowania polega na tym, aby uniknąć koszenia mokrej trawy, co nie jest przydatne dla samego trawnika (ciężkie, mokre źdźbła trawy nie są cięte nożem, ale wyrywane) i szkodliwe dla robota (obciążenie wszystkich podzespołów i mechanizmów urządzenia wzrasta).

Nowoczesne kosiarki automatyczne nie boją się deszczu.
Popularne kosiarki automatyczne z czujnikiem deszczu

Krótkie wnioski

Podsumowując powyższe dochodzimy do wniosku, że roboty mogą być użyteczną pomocą dla tych, którzy przy minimalnym wysiłku chcą utrzymać swój trawnik w doskonałej kondycji. Kosiarki automatyczne prezentowane w naszym katalogu doskonale nadają się do pielęgnacji małych i średnich trawników (od 100 m² do 1000 m², a czasem i większych). Niestety roboty nie są jeszcze w stanie uprzątnąć zaniedbanych terenów porośniętych chwastami, krzakami i wysoką roślinnością. Jednak nie gorzej niż ludzie radzą sobie z codziennym utrzymaniem porządku i mozolnym koszeniem trawy na trawniku.