Роботи-пилососи з точною орієнтацією за допомогою далекоміра (лідара)
Точна картографія
— система картографії, побудована на основі лазерного далекоміра (лідара), вважається найточнішою. Такий далекомір охоплює простір на всі 360° навколо пилососа, скануючи простір з високою частотою (сотні і навіть тисячі вимірів в секунду у всіх напрямках). Це дає змогу створювати досить точні карти за невеликий час і при мінімумі переміщень в просторі. Крім того, далекомір використовується не тільки при первинній побудові карти, але і при подальшій роботі — завдяки цьому робот моментально реагує на зміни в обстановці і коригує траєкторію руху. Головний недолік подібних систем – досить висока вартість. Крім того, як і у випадку датчиків, при управлінні пилососом зі смартфона карта відображається у вигляді умовної схеми, що дещо менш зручно, ніж при використанні камер.| точна картографія (лідар) | очистити | Зберегти список |
Виводити