Roboty odkurzające z precyzyjną orientacją za pomocą dalmierza (lidar)

Dokładna kartografia

— za najdokładniejszy uważa się system mapowania oparty na dalmierzu laserowym (lidar). Dalmierz taki obejmuje całą przestrzeń 360° wokół odkurzacza, skanując przestrzeń z dużą częstotliwością (setki, a nawet tysiące pomiarów na sekundę we wszystkich kierunkach). Pozwala to na tworzenie bardzo dokładnych map w krótkim czasie i przy minimalnym ruchu w przestrzeni. Ponadto dalmierz wykorzystywany jest nie tylko podczas początkowej budowy mapy, ale także podczas dalszej pracy – dzięki temu robot błyskawicznie reaguje na zmiany w otoczeniu i dostosowuje trajektorię ruchu. Główną wadą takich systemów jest ich dość wysoki koszt. Dodatkowo, podobnie jak w przypadku czujników, przy sterowaniu odkurzaczem ze smartfona mapa wyświetlana jest w formie symbolicznego diagramu, co jest nieco mniej wygodne niż w przypadku korzystania z kamer.