Roboty sprzątające z wirtualną ścianą
Wirtualna ściana
— funkcja ta umożliwia utworzenie na torze robota warunkowej przeszkody, której nie przekroczy podczas niezależnych ruchów. Wirtualna ściana będzie szczególnie przydatna w przypadkach, gdy „zastrzeżonego obszaru” nie da się odgrodzić w bardziej tradycyjny sposób – zamkniętymi drzwiami, barierką na podłodze itp. Za pomocą takiej granicy można np. zabronić urządzenie przed opuszczeniem pokoju lub zabezpieczyć miskę z karmą i wodą dla zwierząt, zamknąć wąską przestrzeń pod szafą lub sofą, gdzie odkurzacz może się utknąć itp.Warto wziąć pod uwagę, że sposoby konstruowania wirtualnej ściany mogą być różne i od tego zależy specyfika wykorzystania tej funkcji. Oto najpopularniejsze metody spotykane w nowoczesnych odkurzaczach:
— Czujnik laserowy. Wirtualna ściana oparta na emiterze tworzącym barierę warunkową za pomocą lasera. Najczęściej za pomocą lasera tworzy się prostą granicę – na przykład w poprzek drzwi. Istnieją jednak również ograniczniki typu okrągłego, które w pewnej odległości od emitera mogą tworzyć „strefę zakazaną” w postaci koła lub sektora. W każdym razie jest to dość powszechny rodzaj wirtualnych ścian – lasery są proste w obsłudze, niezawodne i stosunkowo niedrogie, a w razie potrzeby można je łatwo przenosić z miejsca na miejsce. Wadami tej opcji jest brak możliwości tworzenia granic o skomplikowanych kształtach i konieczność monitorowania akumulatorów zainstalowanych w emiterach.
- Taśma magnetyczna. Wirtualna ściana w postaci paska materiału magnetycznego ułożonego na podłodze; aby zapewnić niezawodne mocowanie, taka taśma jest zwykle samoprzylepna. Obramowaniu temu można nadać niemal dowolny kształt i długość. Dodatkowo taśma w odróżnieniu od lasera nie wymaga zasilania, a jej użytkowanie jest niedrogie (dotyczy to zarówno kosztu samego ogranicznika, jak i robota odkurzającego). Do wad tej metody należy przede wszystkim to, że taśmy przeznaczone są do mocowania na gładkiej podłodze; jeśli jest dywan lub inne podobne pokrycie, trzeba będzie pod nim ułożyć granicę, co może być dość kłopotliwym zadaniem. Ponadto warto wziąć pod uwagę, że taśma jest zaprojektowana tak, aby stale znajdować się w jednym miejscu; dlatego ta metoda jest słabo dostosowana do przypadków, w których granice stale się zmieniają.
- Przez aplikację. Najbardziej zaawansowana metoda: granice wyznacza użytkownik na mapie pomieszczenia, otwieranej w specjalnej aplikacji na smartfonie lub innym gadżecie mobilnym. Mapa z reguły jest wstępnie kompilowana przez samego robota (patrz „System kartograficzny”). Ta metoda pozwala obejść się bez laserów, taśmy magnetycznej i innych dodatkowych akcesoriów; rozmiary i proporcje stref zabronionych mogą być niemal dowolne (choć kształt najczęściej ogranicza się do prostokąta); i możesz tworzyć, zmieniać i usuwać wirtualne ściany w ciągu kilku sekund. Główną wadą odkurzaczy o podobnej funkcjonalności jest ich dość wysoki koszt.
wirtualna ściana | wyczyść filtry | Zapisz listę |
Sortowanie