Квадрокоптери (дрони): характеристики, типи, види

Загальна спеціалізація дрона.

Цей параметр уточнюється в тих ситуаціях, коли апарат має чітко виражену спеціалізацію і помітно відрізняється за оснащенням/функціоналу від звичайних коптерів розважального призначення. За напрямом в наш час виділяють такі варіанти дронів: міні-дрони, апарати для перегонів (зокрема у вигляді міні-дронів для перегонів), селфі-дрони, Набори для баттлів, а також промислові/комерційні рішення. Ось особливості кожного з цих варіантів:

— FPV-дрони. Квадрокоптери з видом від першої особи (First Person View) передають видиме камерою зображення в режимі реального часу. Тобто оператор за такої трансляції бачитиме на екрані те, що безпосередньо потрапляє у поле зору об'єктива. Це може бути корисно для фото- та відеозйомки з повітря, більш точного керування дроном, виконання ряду специфічних завдань у розвідувальних або військових цілях. Для перегляду зображення з камери застосовуються смартфони, планшети або інші аналогічні гаджети, також зустрічаються пульти ДУ з вбудованими екранами (див. «Дисплей для трансляції FPV») та спеціалізовані маски на кшталт окулярів віртуальної реальності (див. «Шолом для трансляції FPV»).

– Міні-дрон. Мініатюрні апарати, що мають габарити не більше 150 мм (в довжину і ширину)...і вагу не більше 100 г. Це дає змогу з легкістю транспортувати їх з місця на місце, а також здійснювати польоти навіть в обмежених просторах — аж до міських квартир. При цьому багато міні-дронів мають виключно розважальне призначення, проте зустрічаються моделі і з досить прогресивними характеристиками. А ось дальність зв'язку у такої техніки, як правило, досить сильно обмежена (хоча, знову ж таки, можливі винятки); те ж стосується і вантажопідйомності.

— Для перегонів. Апарати, першопочатково створені для дрон-рейсингу – перегонів на безпілотниках. Такі перегони припускають не тільки швидке проходження трас, але і вміння точно вписатися в задану траєкторію; тому квадрокоптери для перегонів характеризуються не тільки швидкістю, але і точністю управління. Крім того, серед подібних машин можуть зустрічатися модифікації для складного пілотажу (фрістайлу, 3D) — в їх характеристиках акцент ще більше зміщений на точність і швидкість відклику. При цьому варто враховувати, що більшість моделей для перегонів не тільки дорогі, але і досить складні в управлінні і розраховані на досвідчених пілотів; так що навряд чи має сенс купувати такий апарат для початкового навчання або розважального застосування.

– Міні-дрон для перегонів. Різновид описаних вище апаратів для перегонів, що характеризується зменшеними габаритами і має відповідні особливості. З одного боку, ці особливості включають простоту в транспортуванні і можливість застосування в обмежених просторах, з іншого — відносно невисоку вантажопідйомність і радіус дії зв'язку.

– Селфі-дрон. Коптери, створені насамперед для зйомки селфі. Серед основних особливостей такої техніки – невеликі розміри і відсутність класичного пульта: управління здійснюється або через смартфон, або за допомогою жестів через спеціальний компактний контролер. Такий формат роботи позбавляє від необхідності носити з собою громіздкий пульт і дає змогу оператору виглядати в кадрі природно – позувати для фото, а не відволікатися на управління дроном. А в деяких прогресивних моделях передбачаються додаткові функції, що роблять зйомку ще зручнішою: розпізнавання обличчя з автофокусуванням і автоцентруванням, режим Follow Me (див. «Режими польоту») тощо.

– Промисловий / комерційний. Висококласні коптери, призначені для професійного застосування: фото- і відеозйомки з великої висоти у високій роздільній здатності, «огляду» промислових об'єктів і земельних ділянок, обприскування полів тощо. Крім великих розмірів, характеризуються великою дальністю дії і висотою польоту (і те, і інше зазвичай обчислюється кілометрами), високою вантажопідйомністю і великим функціоналом. Так, багато моделей допускають встановлення важких прогресивних камер (деякі навіть першопочатково розраховані на певні моделі професійних камер), інші мають вбудовану «оптику» з розширеними можливостями (наприклад, з високою кратністю збільшення або підтримкою зйомки в ІЧ-діапазоні). У конструкції зазвичай передбачається велика кількість датчиків. А окремі моделі можуть мати і більш специфічні функції – наприклад, виявлення інших повітряних суден поблизу. Само собою, обходиться подібний функціонал недешево.

– Бойовий (Набори для батлів). Дрони, призначені для організації повітряних боїв. Як правило, продаються комплектами по дві машини – щоб поєдинок можна було організувати відразу, не докуповуючи нічого додатково; а більшість моделей дає змогу влаштовувати і групові бої (як мінімум «все проти всіх») — для цього достатньо купити кілька однакових комплектів. Роль «гармати» в подібному коптері зазвичай грає ІЧ-випромінювач, а попадання фіксуються за допомогою відповідних датчиків. Для управління ж зазвичай використовується смартфон або інший гаджет, причому в управляючому додатку можуть передбачатися вельми цікаві і незвичайні функції — наприклад, статистика кожного гравця з очками досвіду, одержуваними за бої, а також спеціальні «вміння» (тимчасова невразливість, незвичайний маневр тощо), які купуються за ці очки і активуються натисканням на відповідну іконку в додатку.

Діагональна відстань у дюймах між протилежними двигунами дрону. Літальні апарати з розмірами рами менше 7 дюймів умовно відносяться до розряду Micro, з рамами 7 – 8 дюймів та 9 – 10 дюймів – входять до категорії Mini.

Розмір рами впливає на максимальний діаметр пропелерів в дюймах, які передбачається встановлювати на дрон. Якщо коптер побудований на 7-дюймовій рамі, значить допустимий діаметр пропелерів для нього теж становитиме 7”.

Відстань, яку квадрокоптер здатний подолати в повітрі на повному заряді акумулятора. Простіше кажучи, це запас ходу дрона за кілометри. Зазначимо, що менші та легкі дрони, як правило, мають більш обмежену дальність польоту порівняно з більшими та потужнішими моделями. В останніх вона може сягати 30 км і більше. Також на максимальну відстань польоту нерідко впливають погодні фактори та навантаження, яке несе коптер.

Максимальний час польоту квадрокоптера на повному заряді акумулятора. Цей показник є досить приблизним, оскільки найчастіше вказується для ідеальних умов — у реальному використанні час польоту може виявитися меншим за заявлений. Тим не менш, за цим показником цілком можна оцінити загальні можливості коптера і порівняти його з іншими моделями - більший час польоту на практиці зазвичай означає більше високу автономність.

Зазначимо, що для сучасних коптерів хорошим показником вважається час польоту від 20 хв і більше, а в «моделях, що довго «грають», воно може перевищувати 40 хв.

Найбільша швидкість, яку квадрокоптер здатний розвивати у горизонтальному польоті. Варто враховувати, що в більшості випадків цей параметр вказується для оптимальних умов експлуатації: повного заряду акумулятора, невисокої температури повітря, мінімальної ваги тощо. Втім, на нього можна орієнтуватися як при виборі, наприклад і при порівнянні різних моделей коптерів між собою.

Зазначимо, що квадрокоптери спочатку розроблені як стабільні та маневрені повітряні платформи, а не як швидкісні апарати. Тому спеціально шукати швидкий квадрокоптер варто лише в тих випадках, якщо критично важлива можливість швидко переміщатися з місця на місце (наприклад, коли апарат передбачається використовувати для відеозйомки об'єктів, що швидко рухаються на великих територіях).

Швидкість, з якою квадрокоптер піднімається нагору у повітрі чи опускається землі. Моделі для розваги, а також фото- та відеозйомки, як правило, мають більш помірні швидкості підйому/зниження, в той час як професійні або гоночні дрони можуть значно швидше підніматися вгору і опускатися на землю. За цим показником можна оцінити, наскільки швидко коптер здатний піднятися на висоту для зйомки або у разі необхідності уникнути перешкод, а висока швидкість зниження виявиться корисною, якщо дрон потрібно швидко та безпечно повернути на землю.

Здатність квадрокоптера зберігати та підтримувати стабільні параметри польоту у вітряну погоду. У цій графі прийнято вказувати силу вітру в метрах за секунду, за якої забезпечуються безаварійний зліт і посадка дрону у межах допустимої швидкості вітру. Безпосередньо в польоті коптери можуть долати опір і швидше вітру. А ось злети та посадки при силі вітру вище зазначеної планки загрожують непередбачуваними рухами дрону, втратою управління та підвищеним ризиком виникнення аварійних ситуацій.

Вага, яку квадрокоптер здатний нести під час виконання своїх функцій. Під корисним навантаженням зазвичай мається на увазі те обладнання, яке літальний апарат несе безпосередньо на собі без погіршення стабілізації польоту: тепловізори, камери, далекоміри, системи скидання тощо. Чим вище корисне навантаження, тим більше можливостей для диверсифікації задач може бути виконано дроном за виліт.

Тип встановлення камери, якою укомплектований квадрокоптер.

— Вбудована. Камера, що постійно встановлена на апараті і не передбачає можливості демонтажу без розбирання фюзеляжу. Це найпростіший варіант для тих, хто хоче використовувати квадрокоптер для фото- і відеозйомки або для польотів з видом «від першої особи» (див. «Трансляція в реальному часі»); крім того, ця конструкція камери вважається більш міцною і надійною, ніж знімна. З іншого боку, вона не дає можливість зняти камеру для полегшення машини або замінити її на іншу, більш підходящу за характеристиками.

— Знімна. Як випливає з назви, такі камери встановлюються на роз'ємних кріпленнях. Завдяки цьому користувач може знімати або встановлювати камеру, залежно від того, що для нього важливіше в даний момент — невелика вага машини або наявність електронного «ока» на борту. Відзначимо, що в деяких моделях можна встановити не тільки штатний, але і сторонній пристрій.

— Відсутня. Дрони, взагалі не оснащені камерами, діляться на дві основні категорії. Перша взагалі не передбачає застосування будь-яких камер; як правило, до неї належать недорогі апарати переважно розважального призначення, для яких «вічко» є лише дорогою і непотрібною надмірністю, що збільшує до того ж вагу всієї конструкції. Другий різновид – моделі з можливістю встановлення камери. Він включає досить прогресивні коптери – аж до потужних професійних м...ашин, здатних нести цифрову «дзеркалку». Цей варіант буде корисний тим, хто хотів би самостійно підібрати камеру під свої потреби. При цьому відзначимо, що другий різновид може мати допоміжне «вічко» для прямих трансляцій FPV (див. нижче); однак якщо таке «вічко» не передбачає зйомки фото/відео — воно не вважається повноцінною камерою, і його наявність вказується лише в додаткових примітках. – Тепловізійна. Камера, що працює за принципом тепловізора – вона вловлює інфрачервоне випромінювання від нагрітих об'єктів і формує характерну теплову картинку, видиму оператору дрону. Кожен колір на такому зображенні відповідає певній температурі. Тепловізор в оснащенні безпілотника відкриває можливості, недоступні традиційним оптичним камерам. Так, з його допомогою можна розрізнити людину або тварину на тлі, що маскує, або в густій рослинності. Також тепловізійні камери чудово «бачать» у повній темряві.

Квадрокоптери з камерою-тепловізором – задоволення аж ніяк не з дешевих. Їх використовують рятувальники, військові, правоохоронці, ремонтники, мисливці та рибалки. Зокрема, дрони з тепловізійною камерою допомагають знайти живих людей при розборах завалів, широко застосовуються для пошуку можливих вогнищ пожежі, витоків газу з трубопроводів тощо. У деяких ситуаціях ефективність роботи тепловізора може бути низькою — наприклад, він не здатний чітко виділити об'єкт, якщо його температура збігається з температурою фону (що ускладнює застосування в спеку). До того ж, роздільна здатність і деталізація картинки навіть у прогресивних моделях виходить досить скромною. Тепловізійні камери в дронах бувають вбудованими або знімними.

Фізичний розмір світлочутливого елемента камери. Вимірюється по діагоналі, часто позначається в частках дюйма — наприклад, 1/3.2" або 1/2.3" (відповідно, друга матриця буде мати більший розмір, ніж перша). Зазначимо, що в таких позначеннях використовується не «звичайний» дюйм (2.54 см), а так званий «відіконовскій», який менше на третину і становить близько 17 мм. Почасти це данина традиції, що походить від телевізійних трубок-«відтконів» (попередників сучасних матриць), почасти — маркетинговий хід, який створює у покупців враження, що матриці мають більший розмір, ніж насправді.

В будь-якому разі, при рівній роздільній здатності (кількості мегапікселів) більший розмір матриці означає більший розмір кожного окремого пікселя; відповідно, на великих матрицях на кожен піксель потрапляє більше світла, а значить, у таких матриць вище світлочутливість і нижче рівень шумів, особливо під час зйомки в умовах недостатньої освітленості. З іншого боку, збільшення діагоналі сенсора неминуче призводить до зростання його вартості.

Світлосила-характеристика, яка визначає, наскільки об'єктив камери послаблює проходить через нього світловий потік. Залежить від двох основних характеристик-діаметра діючого отвору об'єктива і фокусної відстані - і в класичному вигляді записується як співвідношення першої до другої, при цьому діаметр діючого отвору приймається за одиницю: наприклад, 1/2.8. Часто при записі характеристик об'єкта одиниця взагалі опускається, такий запис виглядає, наприклад, так: f / 1.8. При цьому чим більше число в знаменнику-тим менше значення світлосили: об'єкти f/4.0 видаватимуть більш затемнену картинку ніж моделі зі світлосилою f/1.4.

Роздільна здатність матриці в штатній камері квадрокоптера.

Теоретично що вище роздільна здатність — то чіткіше, деталізоване зображення здатна видати камера. Однак на практиці якість «картинки» залежить від низки інших технічних особливостей — розміру матриці, алгоритмів обробки зображення, властивостей оптики тощо. Мало того, при підвищенні роздільної здатності без збільшення розміру матриці якість зображення може впасти, т.к. значно підвищується ймовірність виникнення шумів та сторонніх артефактів. А для зйомки відео велика кількість мегапікселів взагалі не потрібна: наприклад, для зйомки відео Full HD (1920x1080), що вважається дуже солідним форматом для квадрокоптерів, достатньо сенсора лише на 2,07 Мп.

Відзначимо, що висока роздільна здатність часто є ознакою просунутої камери з високою якістю зображення. Однак ця якість обумовлена не кількістю мегапікселів, а характеристиками камери та застосованими у ній спеціальними технологіями. Тому при виборі квадрокоптера з камерою варто дивитися не так на роздільної здатності, як на клас і цінову категорію моделі загалом.

Максимальна роздільна здатність фотографій, які здатна знімати штатна камера квадрокоптера. Цей параметр безпосередньо пов'язаний з роздільною здатністю матриці (див. вище): зазвичай, максимальний роздільна здатність фото відповідає повному роздільній здатності матриці. Наприклад, для знімків 4000х3000 пікселів передбачається сенсор на 4000*3000=12 мегапікселів.

Теоретично більш високий роздільна здатність фотозйомки дає змогу досягти високо деталізованих фотографій, з гарною видимістю дрібних деталей. Однак, як і у випадку з загальним роздільною здатністю матриці, високий роздільна здатність ще не гарантує такого ж спільного якості, і варто орієнтуватися не тільки на цей параметр, але і на цінову категорію квадрокоптера і його камери.

Також відзначимо, що висока роздільна здатність камери позначається на обсягах знімаються матеріалів, їх зберігання та пересилання потрібні більш об'ємні накопичувачі і «товсті» канали зв'язку.

Максимальна роздільна здатність і частота кадрів, підтримувані камерою коптера при зйомки в стандарті HD (720p) .

HD 720p — перший стандартів з відео високої роздільної здатності. Помітно поступаючись форматів Full HD і 4K по характеристикам, він, тим не менш, дає досить непогану деталізацію без значних вимог до камери і обчислювальної потужності. Тому підтримка HD зустрічається навіть у порівняно недорогих коптерах. А у висококласних моделях вона може передбачатися як додаток до більш прогресивним стандартам.

У дронах HD-камери зазвичай використовують класичне роздільна здатність 1280х720; інші, більш специфічні варіанти, практично не зустрічаються. Що стосується частоти кадрів, то чим вона вища — тим більше плавним виходить відео, тим менше змащується рух в кадрі. Загалом значення до 24 к/с можна назвати мінімальними, від 24 до 30 к/с — середніми, від 30 до 60 к/з високими, а швидкості більше 60 к/с застосовуються в основному для сповільненої зйомки HD.

Максимальна роздільна здатність і частота кадрів, підтримувані камерою коптера при зйомки в стандарті Full HD (1080p).

Традиційне вирішення такого відео — 1920х1080; саме воно найчастіше використовується в дронах, хоча зрідка зустрічаються і більш специфічні варіанти — наприклад, 1280х1080. Загалом це далеко не самий прогресивний, але більш ніж пристойний стандарт відео високої роздільної здатності, таке зображення дає достатню для більшості випадків деталізацію і непогано виглядає навіть на великому екрані телевізора до 32" й більше. При цьому досягти високої частоти кадрів у форматі Full HD порівняно нескладно, а місця таке відео займає менше, ніж матеріали в більш високих роздільних здатностях. Тому зйомка Full HD може передбачатися навіть у коптерах, що підтримують більш сучасні формати відео на зразок 4K.

Що стосується власне частоти кадрів, то чим вона вища — тим більше плавним виходить відео, тим менше змащується рух в кадрі. З іншого боку, швидкість зйомки безпосередньо впливає на вимоги до потужності «начинки» і на обсяги готових файлів. Загалом значення до 24 к/с можна назвати мінімальними, від 24 до 30 к/с — середніми, від 30 до 60 к/з високими, а швидкості більше 60 к/с застосовуються в основному для сповільненої зйомки Full HD.

Максимальна роздільна здатність і частота кадрів, які підтримуються камерою коптера (вбудованою або комплектною) при зйомці в стандарті Quad HD.

Даний стандарт є проміжним між Full HD (див. вище) і UltraHD 4K (див. нижче); в камерах сучасних дронів розмір Quad HD кадру може становити від 2560 до 2720 пікс по горизонталі і від 1440 до 1530 пікселів по вертикалі. В деяких ситуаціях таке відео виявляється оптимальним варіантом: воно дає кращу деталізацію, ніж Full HD, при цьому не потребує такої потужної «начинки» і ємких накопичувачів, як 4K.

Що стосується власне частоти кадрів, то чим вона вища — тим більш плавним виходить відео, тим менше змазується рух в кадрі. З іншого боку, швидкість зйомки безпосередньо впливає на вимоги до потужності «начинки» і на об'єми готових файлів. Загалом значення до 24 к/с можна назвати мінімальними, від 24 до 30 к/с — середніми, від 30 до 60 к/с — високими. Швидкості більш ніж в 60 к/с застосовуються в основному для зйомки уповільненої відео, однак з низки причин саме в стандарті QuadHD подібна можливість передбачається рідко: відносно простим апаратам для цього була потрібна б занадто потужна і дорога начинка, а в прогресивних коптерах, де вартість електроніки не особливо принципіальна, виробники вважають за краще використовувати сповільнену зйомку на більш високій роздільній здатності.

Максимальна роздільна здатність і частота кадрів, підтримувані камерою коптера (вбудованою або комплектною) при зйомці в стандарті Ultra HD (4K)

UHD – куди прогресивніший стандарт відео, ніж Quad HD і тим більше Full HD. Такий кадр приблизно в 2 рази більше кадру FullHD по кожній стороні і, відповідно, в 4 рази більше за загальною кількістю пікселів. Конкретні роздільні здатності при цьому можуть бути різними, в коптерах найбільшою популярністю користуються 3840х2160 і 4096х2160. Таким чином, зйомка в даному стандарті дає відмінну деталізацію; з іншого боку, вона висуває досить високі вимоги до «начинки» камери і об'ємів пам'яті. Тому підтримка 4K є безпомилковою ознакою висококласної вбудованої камери. Водночас відзначимо, що в сучасних дронах можна зустріти і більш солідні роздільні здатності — див. «Зйомка вище 4K».

Що стосується власне частоти кадрів, то чим вона вища — тим більш плавним виходить відео, тим менше змазується рух в кадрі. З іншого боку, швидкість зйомки напряму впливає на вимоги до потужності «начинки» і на об'єми готових файлів. В цілому значення до 24 к/с можна назвати мінімальними, від 24 до 30 к/с — середніми, від 30 до 60 к/с — вище середніх, а швидкість в 60 к/с вже дає змогу говорити про швидкісну зйомку UltraHD. Правда, для повноцінної швидкісної зйомки, що дає змогу створювати уповільнені відео, бажана ще більша частота кадрів, яка в камерах коптерів пок...и не зустрічається; однак сучасні технології розвиваються швидко, і ситуація може змінитися найближчим часом.

Максимальна роздільна здатність і частота кадрів, підтримувані камерою коптера (вбудованою або комплектною) при зйомці в більш прогрсивному стандарті, ніж 4K.

Деякий час тому найбільш солідним з таких стандартів був UltraHD 5К з роздільною здатністю від 5280х2972 до 5472х3078. Однак пізніше з'явилися коптери з підтримкою ще більших роздільних здатностей: наприклад, станом на середину 2021 року існували моделі, здатні знімати у 8K (7680x4320). У будь-якому разі подібні стандарти відео дають дуже високий ступінь деталізації, проте обходяться недешево; крім того, для повноцінного перегляду матеріалів, відзнятих в таких форматах, потрібні екрани (телевізори, монітори тощо) відповідної роздільної здатності. Що стосується частоти кадрів, то вона в даному разі зазвичай не перевищує 24 к/с — це мінімальний показник, необхідний для більше-менш комфортного перегляду; більша швидкість зйомки потребувала б занадто дорогої і «ненажерливої» (в плані енергоспоживання) електроніки.

Окремо варто сказати про професійне застосування дронів з даної категорії. В цілому високі роздільні здатності бувають дуже корисні при спостереженні з повітря, трансляції різних заходів, професійній зйомці документальних і художніх відео тощо. Однак на практиці для подібних задач зручніше і розумніше буває використовувати важкий промисловий (див. «Тип») коптер з підвісом, на який можна встановити професійну «дзеркалку» або відеокамеру. Таке оснащення нері...дко забезпечує вищу якість зйомки, ніж компактний вбудованее (або комплектне) «вічко» коптера, та й можливості користувача виходять більш широкими – наприклад, на камері можна використовувати різні об'єктиви, підбираючи оптику під особливості тієї чи іншої ситуації, а то і взагалі встановлювати на дрон різні камери. Так що в наш час підтримку 5K або 8K можна зустріти лише в окремих апаратах невеликих розмірів. Такі моделі має сенс купувати в тих ситуаціях, коли маневреність і швидкість для вас не менш важливі, ніж висока роздільна здатність відео — наприклад, для зйомки повітряних гонок на тих же квадрокоптерах.

Кут огляду, що забезпечується штатною камерою квадрокоптера; для оптики з регульованим зумом, як правило, враховується максимальне значення.

Кут огляду – це кут між лініями, що з'єднують центр об'єктива з двома протилежними крайніми точками видимого зображення. Зазвичай вимірюється по діагоналі кадру, але можуть бути і винятки. Що стосується конкретних значень цього параметра, то в сучасних коптерах вони можуть становити від 55 – 60° до 180° і навіть більше. При цьому більш широкий кут (при інших рівних умовах) дає змогу одночасно вмістити в кадр більший простір; а більш вузький охоплює менший простір, проте предмети, які потрапили в кадр, виглядають більшими, на них простіше розглянути окремі невеликі деталі. Так що при виборі за цим параметром варто враховувати, що для вас важливіше: широке охоплення або додатковий ефект наближення.

У режимі Time-Lapse зйомка здійснюється з дуже малою частотою кадрів (один кадр в кілька секунд, а то і хвилин), за рахунок чого в готовому відео досягається ефект швидкого руху (наприклад, день від сходу до заходу може вміститися в кілька хвилин). Це буває дуже зручно для фіксації тривалих подій, в яких треба відобразити не стільки подробиці, скільки загальну тенденцію. Наприклад, за допомогою Time Lapse можна зняти, як заповнювалася людьми площа перед концертом, або як змінювалося освітлення пейзажу на сході/заході, «ужавши» ці процеси з пари годин до декількох хвилин.

Відзначимо, що конкретні особливості реалізації Time Lapse в коптерах можуть бути різними, цей момент варто уточнювати окремо.

Система стабілізації, вбудована безпосередньо в комплектну камеру дрона.

Будь-яка система стабілізації призначена для того, щоб компенсувати вібрації і струси, забезпечуючи таким чином стійке зображення, без тремтінь і різких зсувів в камері. Дана функція дещо збільшує вартість апарату, проте і якість відео помітно підвищується. З іншого боку, стабілізація ускладнює виконання складних маневрів, оскільки при її використанні погіршується зворотний зв'язок: зміна картинки з камери не зовсім відповідає змінам положення дрона в просторі. У світлі цього в апаратах, що мають акробатичний режим (див. «режими польоту»), така система може робитися такою, що відключається.

Відзначимо, що конкретно в камері стабілізація найчастіше здійснюється за електронним принципом: по краях матриці виділяється резервний простір, і при вібраціях або струсах камера «підтягує» фрагмент картинки з цього резерву, зберігаючи зображення в кадрі нерухомим. Такий формат роботи дещо зменшує корисну площу матриці, зате обходиться недорого, не впливає на вагу камери і не ускладнює її конструкції. Більш ефективний, але також більш складний і дорогий варіант – вбудований оптичний стабілізатор, в якому використовується об'єктив з системою рухомих лінз.

Крім цього, для стабілізації зображення може використовуватися ще один спосіб – механічний стабілізатор-підвіс. Однак такий підвіс не є частиною камери, тому його наявність уточнюється окремо (див....нижче). При цьому в деяких коптерах передбачаються відразу обидві функції – і вбудована стабілізація, і підвіс; це забезпечує максимальну ефективність.

Підвіс для камери, оснащений системою механічної стабілізації.

Механічний стабілізатор підвіс може застосовуватися в коптерах з будь-яким типом камери (див. вище). Принцип роботи такого пристосування полягає в наступному: система датчиків і гіроскопів відстежує коливання, вібрації та інші сторонні рухи камери і, при необхідності, злегка зміщує або повертає її на підвісі — щоб зображення в кадрі залишалося рівним, без ривків і різких зсувів. Аналогічну функцію виконує стабілізація, вбудована в саму камеру (див. вище), проте стабілізований підвіс має перед нею ряд переваг. По-перше, він дає змогу використовувати всю площу матриці, що додатково сприяє якості зображення. По-друге, «картинка» виходить цілком стійкою навіть в тому разі, якщо встановлена камера не має стабілізатора. А в деяких сучасних дронах передбачаються відразу обидва способи стабілізації – і підвіс, і вбудована в камеру; це дещо збільшує вартість, зате і ефективність виходить максимальною.

Можливість дистанційного керування камерою квадрокоптера. Набір можливостей, що забезпечується таким управлінням, залежить як від типу камери (див. вище), так і від конкретної моделі. Так, при використанні сторонньої камери на підвісі функції управління найчастіше обмежуються поворотом і нахилом об'єктива; а ось для штатних камер можуть передбачатися старт і зупинка зйомки, фіксація фото за командою, зміна кута огляду і т. ін.

Можливість онлайн трансляції відео з борту квадрокоптера на зовнішній пристрій – смартфон, ноутбук, пульт управління з дисплеєм, окуляри віртуальної реальності тощо.

Ця функція забезпечує відразу кілька переваг. По-перше, вона значно спрощує управління апаратом, навіть якщо він знаходиться в межах видимості; а вже якщо коптер не видно з землі (що буває нерідко, особливо при використанні важкої професійної техніки) — то без «очей на борту» дуже складно обійтися. По-друге, пряма трансляція дає можливість застосовувати дрон для спостережень в реальному часі, а також повноцінної повітряної зйомки фото і відео; запис відзнятих матеріалів може здійснюватися як на зовнішній пристрій, що приймає трансляцію, так і на власний носій коптера (зазвичай карту пам'яті — див. нижче).

Конкретні особливості прямої трансляції для кожної моделі варто уточнювати окремо; однак в наш час, завдяки розвитку технологій, така можливість доступна навіть в бюджетних апаратах.

Власний слот для змінних карт пам'яті – як правило, формату SD або microSD.

Практично всі дрони з цією функцією мають камеру – вбудовану або знімну (див. «Тип камери»). А карта пам'яті призначається в основному для зберігання відзнятих матеріалів; нерідко слот під такий носій передбачається не в корпусі коптера, а прямо в комплектній камері. У будь-якому разі дана особливість дає змогу вести запис засобами самого дрона – незалежно від того, який пристрій застосовується для управління апаратом (тоді як без слота для карт пам'яті для цього може знадобитися смартфон, ноутбук або інший гаджет, здатний зберігати матеріали, що транслюються на нього). А після повернення «на базу» відзняті фото і відео можна без проблем скопіювати на ноутбук, планшет, смартфон або іншу аналогічну техніку — багато таких пристроїв мають власні слоти для карт пам'яті. Правда, варто пам'ятати, що до повернення «додому» знімний носій залишається недоступним; так що для максимальної надійності варто користуватися функцією прямої трансляції FPV (див. вище) і вести запис відразу на два носії – бортовий і зовнішній. Це дасть гарантію на випадок втрати коптера, а карта пам'яті, зі свого боку, може виявитися корисною при нестабільному зв'язку — вона збереже фрагменти відео, упущені в трансляції.

Відзначимо, що карти SD і microSD мають кілька різновидів і класів швидкості, а слоти під них можуть мати обмеження за максимальним об'ємом носія. Так що параме...три сумісних карт потрібно уточнювати за документацією до кожного конкретного дрону.

— Функція повернення додому. При наявності даної функції квадрокоптер може автоматично повертатися в точку старту. Конкретні нюанси цієї функції можуть бути різними. Наприклад, одні моделі повертаються «додому» за командою користувача, інші здатні робити це самостійно — наприклад, при втраті сигналу з пульта або при критичному зниженні заряду батарей; у багатьох апаратах передбачаються відразу обидва варіанти. Також відзначимо, що дана функція зустрічається навіть в моделях, які не мають GPS-модуля — див. «Датчики») – коптер може орієнтуватися в просторі і іншим способом (за інерційним датчикам, за сигналом від пульта ДУ тощо).

— Режим «Follow me». Режим, що дає змогу квадрокоптеру постійно слідувати за користувачем на невеликій відстані — на зразок «особистого дрона». Спосіб реалізації такого режиму і необхідне для нього обладнання можуть бути різними: одні моделі відстежують напрямок на передавач і силу сигналу з нього, інші постійно отримують дані з GPS-модуля смартфона або іншого гаджета і слідують за цими координатами тощо. В будь-якому разі, подібний режим може стати в нагоді не тільки в розважальних, але і в цілком практичних цілях — наприклад, для застосування квадрокоптера в ролі «повітряної камери», яка постійно знаходиться поруч з оператором і водночас не займає рук.

— Dronie (віддалення). Першопочатково терміном «dronie» називають се...лфі (фото або відео), зняте з безпілотника. Для таких задач в основному і призначений даний режим. А суть його полягає в тому, що коптер плавно віддаляється від певного об'єкта по заданій траєкторії, утримуючи цей об'єкт в центрі кадру. Класичний варіант польоту в режим Dronie – віддалення спочатку по горизонталі, потім по горизонталі і вгору; втім, в окремих моделях траєкторію руху коптера можна додатково налаштовувати. Управління кадром теж може здійснюватися по-різному – починаючи від простого наведення на певну точку і закінчуючи вибором об'єкта на екрані з подальшим «розумним» стеженням за цим об'єктом. В будь-якому разі, при всій своїй простоті подібна техніка зйомки дає змогу створювати досить цікаві відеоролики: наприклад, таким способом можна в одному відео відобразити спочатку групу людей крупним планом, потім — красу пейзажу навколо них.

— Rocket (віддалення вгору). Режим польоту, в якому коптер плавно піднімається на задану висоту по строго вертикальній траєкторії. Аналогічно описаному вище Dronie, застосовується в основному при зйомці відео: спочатку певна сцена знімається крупним планом, а при підйомі вгору камера охоплює все більше широку область навколо цієї сцени. Як правило, в режимі Rocket можна заздалегідь задати висоту, по досягненню якої апарат зупиниться.

— «Orbit mode» (обліт по колу). Режим, що дає змогу запустити коптер по круговій орбіті навколо зазначеної точки. Також застосовується в основному для зйомки відео: в таких варіантах камера залишається постійно наведеною на заданий об'єкт, а ось ракурс і фон, завдяки руху дрона, постійно змінюються. В налаштуваннях «орбіти», як правило, можна задати її радіус, висоту і напрямок руху, а також кут нахилу камери.

— Helix (обліт по спіралі). Ще один режим, який використовується в якості художнього прийому для зйомки відеороликів. У такому режимі коптер, утримуючи заданий об'єкт в центрі кадру, рухається навколо нього по спіралі, поступово віддаляючись і збільшуючи висоту. Це дає змогу отримати максимальну різноманітність ракурсів і кутів охоплення.

Відзначимо, що режими Dronie, Rocket, Helix і Orbit першопочатково з'явилися як частина фірмового інструментарію QuickShot в дронах серії Mavic від DJI. Однак пізніше аналогічні функції були впроваджені і іншими виробниками, тому зараз ці назви використовують як загальні.

— План польоту (Waypoints). Можливість задати квадрокоптеру певний маршрут польоту, по контрольним точкам. Ця функція дуже схожа на обліт по точкам GPS (див. вище), проте здійснюється вона інакше, без застосування GPS-навігації. Один з найпопулярніших варіантів — побудова маршруту в додатку для смартфона, через який управляється коптер; при запуску програми смартфон видає на апарат послідовність команд, відповідну маршруту. В цілому режим Waypoints не такий точний, як обліт по точкам GPS, і дає менше можливостей. Тому дана функція має в основному розважальне призначення; при наявності в коптері камери вона може виявитися корисною для зйомки селфі або нескладного відеоролика.

— Обліт по точкам GPS. Режим, що дає змогу запускати квадрокоптер за певним маршрутом – заздалегідь задавши машині окремі точки маршруту (за координатами GPS) і порядок їх проходження. Крім того, можуть передбачатися додаткові налаштування — наприклад, швидкість і висота на окремих відрізках маршруту. Дана функція багато в чому схожа з режимом Waypoints (див. нижче), проте вона зустрічається в основному в апаратах середнього і топового класу. При цьому використання GPS забезпечує більш високу точність, що дає змогу застосовувати дрон в професійних цілях. Наприклад, якщо задати таким чином маршрут для зйомки з повітря, оператор зможе повністю зосередитися на роботі з камерою, не відволікаючись на управління коптером.

— Акробатичний режим. Спеціальний режим для виконання фігур вищого пілотажу. Відзначимо, що конкретний сенс цього режиму може бути різним, залежно від рівня і призначення коптера. Наприклад, в найпростіших розважальних моделях зазвичай передбачаються автоматичні програми, що дають змогу виконувати певні фігури пілотажу буквально «одним натисканням кнопки». А в прогресивних апаратах в пілотажному режимі відключається система стабілізації, і дрон дуже чуйно реагує на команди оператора; це потребує високої точності в управлінні, зате дає максимальний контроль над польотом.

Додаткові датчики, передбачені в конструкції квадрокоптера.

— Висоти. Датчик, що визначає висоту польоту машини. Такі датчики можуть використовувати барометричний або ультразвуковий принцип роботи. У першому випадку висота вимірюється по різниці атмосферного тиску між поточною точкою і точкою старту (тобто датчик визначає висоту відносно початкового рівня); у другому — датчик діє аналогічно сонару, відправляючи сигнал до землі і заміряючи час його повернення. Барометричні датчики не дуже точні, проте вони добре працюють на великих висотах — у десятки і сотні метрів; ультразвукові — навпаки, дають змогу точно маневрувати на бриючому польоті, але втрачають ефективність у міру набору висоти. Втім, у деяких прогресивних моделях можуть передбачатися відразу обидва варіанти. Дані з датчика висоти можуть використовуватися як квадрокоптером «самостійно» (наприклад, при висінні або автоматичне повернення), так і передаватися оператору на пульт або смартфон.

— Оптичний. Датчик, що дозволяє квадрокоптеру «бачити» навколишню обстановку в певних напрямках. Один з найпростіших варіантів такого датчика — камера, спрямована вниз і дозволяє апарата «змальовувати» поверхню, під якою він пролітає. За рахунок цього машина, приміром, може орієнтуватися в закритих приміщеннях, куди не доходить сигнал із супутників GPS. На додаток до такої камері можуть передбачатися також «вічка» з різних боків машини. За...значимо, що оптичні датчики мають певні обмеження щодо використання — наприклад, вони втрачають ефективність на темних, блискучих або однорідних (без помітних деталей) поверхнях, а також на високих швидкостях.

— GPS-модуль. Датчик, приймає сигнали з навігаційних супутників GPS, в деяких моделях — також ГЛОНАСС) і визначає поточні географічні координати машини. Конкретні способи використання даних про координати можуть бути різними: повернення додому, обліт по точках (див. нижче), запис маршруту польоту і т. ін.

— Гіроскоп. Датчик, що визначає напрямок, кут і швидкість повороту машини за певною осі. Сучасні технології дають змогу створювати повноцінні тривісні гіроскопи досить компактних розмірів, саме такими модулями зазвичай комплектуються квадрокоптери. На основі гіроскопів зазвичай працюють автоматичні системи стабілізації, повертають машину в горизонтальне положення після пориву вітру, зіткнення з перешкодою, і т. ін. Водночас подібне оснащення впливає на вартість апарата, а в деяких випадках (наприклад, при пилотаже) автоматична стабілізація є скоріш перешкодою, ніж корисною особливістю. Тому деякі бюджетні, а також прогресивні пілотажні квадрокоптери гироскопами не оснащуються.

Розташування датчиків перешкод, якими оснащений коптер.

Такі датчики дають змогу дрону заздалегідь розпізнавати сторонні предмети, що знаходяться в безпосередній близькості, і уникати зіткнень з ними; при цьому в багатьох моделях передбачається навіть можливість автоматичного ухилення від перешкод. Подібне оснащення однозначно буде незайвим при польотах в замкнутому просторі, проте може стати в нагоді і на відкритій місцевості — вони знижують ризик натрапити на дроти, влетіти в гілки дерев тощо.

Що стосується розташування, то найбільш прогресивний варіант – повне охоплення, при якому датчики встановлені з усіх боків: спереду, ззаду, з боків, зверху і знизу. Втім, не рідкістю є і скромніші варіанти. При цьому відзначимо, що передній датчик може передбачатися навіть в моделях, які оснащені камерою і мають можливість прямої трансляції (див. вище): такий сенсор зазвичай перекриває мертву зону камери, забезпечуючи, знову ж таки, додаткову страховку від зіткнень.

Спосіб управління, передбачений в коптері.

Сучасні дрони зазвичай управляються з пульта ДУ, зі смартфона, або ж допускають обидва способи. Ось докладний опис кожного з цих варіантів:

– Тільки пульт ДУ. Управління, здійснюване виключно з комплектного пульта. Найбільш поширений варіант, зустрічається в усіх різновидах дронів – від найпростіших розважальних моделей до висококласних професійних апаратів; а важкі комерційні / промислові моделі (див. «Тип») і взагалі управляються виключно таким способом. Подібна популярність пояснюється двома моментами. По-перше, функціонал пульта може бути практично будь-яким – починаючи з невеликого пристрою на пару важелів і кнопок і закінчуючи багатофункціональним блоком управління з екраном для прямих трансляцій і виведення різної спеціалізованої інформації. Таким чином, оснащення пульта можна оптимально підібрати під особливості конкретного коптера. По-друге, в пульт можна встановити потужний передавач з великим радіусом дії (тоді як у смартфонів дальність сильно обмежена, до того ж залежить від конкретної моделі гаджета). Ну і крім того, пульт управління першопочатково постачається в комплекті з дроном (хіба що батарейки в деяких моделях потрібно докуповувати окремо).

– Тільки смартфон. Управління, що здійснюється виключно зі смартфона (або іншого аналогічного гаджета — наприклад, планшета) через спе...ціальний додаток; зв'язок при цьому, як правило, здійснюється за допомогою Wi-Fi. Даний варіант хороший тим, що в управляючому додатку можна передбачити практично будь-який функціонал; а сам коптер виходить зручним в транспортуванні – в тому плані, що з ним не потрібно носити ще й окремий пульт. Однак радіус дії в такому управлінні досить невеликий – навіть в ідеальних умовах він зазвичай не перевищує 100 м, а в деяких моделях не досягає і 50 м; а фактична дальність зв'язку сильно залежить ще й від характеристик управляючого гаджета. Крім цього, елементи управління на сенсорному екрані не сприймаються навпомацки, що робить управління «наосліп» практично неможливим. Внаслідок цього даний варіант зустрічаються дуже рідко – в окремих моделях міні-дронів і селфі-дронів (див. «Призначення»), для яких важлива відсутність пульта і зручність в перенесенні, а описані недоліки не є критичними.

– Пульт ДУ і смартфон. Можливість управління дроном як з пульта ДУ, так і зі смартфона. Особливості того й іншого варіанта детально описані вище; а їх поєднання зустрічається переважно в порівняно простих апаратах, для яких недоліки управління через смартфон не є критичними (хоча зустрічаються і винятки). При цьому основним варіантом для таких коптерів нерідко є саме управління з зовнішнього гаджета, а пульт може зовсім не входити до комплекту; цей момент не завадить уточнити перед покупкою. Однак в будь-якому разі даний формат управління дає користувачеві можливість вибирати оптимальний варіант під конкретну ситуацію. Наприклад, для розважальних польотів під час «вилазки» на природу можна обійтися смартфоном, а для тренувань з пілотажу краще підійде пульт. Так що більшість сучасних коптерів, що допускають управління зі смартфона / планшета, належать саме до цієї категорії.

Можливість управління коптером за допомогою жестів.

Спосіб реалізації цієї функції може бути різним. Найпростіший і найдешевший варіант — управління зі смартфона, коли команди віддаються за рахунок поворотів і нахилів гаджета. Є моделі, де акселерометр і гіроскоп вбудовані безпосередньо в пульт, і керувати можна жестами руки з пультом. Ще один, більш дорогий і оригінальний спосіб — розпізнавання положення рук користувача за допомогою вбудованої камери. У таких апаратах зазвичай є набір команд, прив'язаний до досить специфічним руху. Наприклад, склавши пальці в «рамочку», можна включити режим серійної фотозйомки, помахом руки — покликати до себе, а простягнуту долоню пристрій сприйме як посадочний майданчик.

Загалом управління жестами забезпечує як мінімум додаткове розвага, а в деяких випадках може бути корисним і з практичної точки зору.

Радіус дії дрона – максимальна відстань від управляючого пристрою, на якій зберігається стійкий зв'язок і апарат залишається керованим. Для моделей, що допускають роботу і від пульта, і від смартфона (див. «Управління»), в даному пункті вказується максимальне значення — як правило, досягається при використанні пульта.

При виборі за даним показником варто враховувати, що радіус дії вказується для ідеальних умов — в межах прямої видимості, без перешкод на шляху сигналу і перешкод в ефірі. В реальності дальність дії управління може бути трохи нижче; а при використанні смартфона вона буде залежати ще й від характеристик конкретного гаджета. Що стосується конкретних цифр, то вони можуть варіюватися від декількох десятків метрів в бюджетних моделях до 5 км і більше у висококласній техніці. При цьому варто сказати, що чим більше радіус дії зв'язку — тим вище його надійність в цілому, тим краще управління працює при великій кількості перешкод. Тому потужний передавач може виявитися корисний не тільки для великих відстаней, але і для складних умов.

Частота, яка використовується для зв'язку дрона з управляючим пристроєм (зазвичай пультом).

Деякий час назад у продажу можна було зустріти апарати з аналоговим управлінням на частоті 27.145 МГц і 40 ГГц. Проте на сьогодні ці стандарти практично вийшли з ужитку, і сучасні дрони-коптери використовують в основному зв'язок в цифровому форматі на частоті 2.4 ГГц або 5.8 ГГц (а деякі моделі підтримують відразу обидва ці діапазони). Таке управління має цілу низку переваг перед аналоговим. По-перше, воно менш чутливе до перешкод: перешкоду на аналоговому каналі дрон може прийняти за команду і зробити несподіваний маневр, тоді як спотворення цифрових даних сприймається саме як спотворення і не впливає на роботу апарату. По-друге, цифровий формат дає високу пропускну здатність, що дає змогу навіть транслювати з дрона напряму відео високої роздільної здатності. По-третє, при такому управлінні кожній парі «пульт – коптер» автоматично виділяється свій власний канал звязку, при цьому система попередньо перевіряє, чи не використовується він іншою парою пристроїв. Завдяки цьому кілька апаратів можуть функціонувати в безпосередній близькості, не заважаючи один одному.

Що стосується особливостей конкретних частотних діапазонів, то вони такі:

— 2.4 ГГц. Найпопулярніший в сучасних дронах стандарт. Обумовлено це, з одного боку, невисокою вартістю (при всіх перевагах цифрового управління), з...іншого — розширеною сумісністю. Справа в тому, що 2.4 ГГц — це найбільш поширений діапазон Wi-Fi модулів в смартфонах, планшетах тощо; так що сумісність з цим діапазоном дає змогу без особливих проблем доповнити дрон ще й можливістю управління з зовнішнього гаджета (втім, така можливість не є обов'язковою). Один з недоліків 2.4 ГГц також пов'язаний з великою кількістю пристроїв, що використовують цю частоту: крім Wi-Fi, це модулі Bluetooth, деякі інші електронні пристосування, а також більшість пультів для радіокерованої техніки (не тільки коптерів). Так що даний діапазон дещо поступається 5.8 ГГц за стійкістю до перешкод; з іншого боку, навіть при завантаженому ефірі цей момент вкрай рідко виявляється помітним.

— 5.8 ГГц. Подальший, після описаного вище 2.4 ГГц, розвиток цифрових стандартів. Дає можливість забезпечити велику дальність зв'язку, а також характеризується більшою надійністю, оскільки на частоті 5.8 ГГц значно менше сторонніх джерел сигналу. Крім того, збільшення частоти дозволило збільшити пропускну здатність і ефективно транслювати з коптерів HD-відео в найбільш прогресивних стандартах. При цьому деякі з новітніх стандартів Wi-Fi передбачають підтримку ще й цього діапазону, так що дрони з даної категорії можуть також допускати управління зі смартфона (проте в таких варіантах варто приділити особливу увагу сумісності). До недоліків даного варіанта можна віднести порівняно високу вартість; втім, завдяки розвитку і здешевленню технологій підтримку 5.8 ГГц в наш час можна зустріти навіть в порівняно недорогих коптерах.

— 2.4 ГГц і 5.8 ГГц. Підтримка обох описаних вище діапазонів – як правило, з можливістю використовувати будь-який з них, на вибір користувача. Це забезпечує додаткову зручність, надійність і універсальність. Наприклад, модель з двома способами управління (див. «Управління») при роботі зі смартфоном може застосовувати діапазон 2.4 ГГц (що забезпечує мінімум проблем з сумісністю), а з пультом працювати на 5.8 ГГц (для максимальної дальності і надійності). А в дронах, керованих тільки з пульта, може передбачатися навіть така функція, як автоматичне сканування діапазонів і вибір найменш завантаженого. При цьому дводіапазонні моделі коштують трохи дорожче однодіапазонних, однак різниця в ціні (особливо з апаратами тільки на 5.8 ГГц) виходить не особливо значною. Так що більшість сучасних коптерів, здатних працювати на частоті 5.8 ГГц, належать саме до цієї категорії.

З використанням спеціалізованих протоколів зв'язку сигнали управління між коптером і пультом ДУ можуть передаватися на спеціальних частотах: 720 МГц, 915 (868) МГц.

Частота радіоканалу, що використовується для передачі відеопотоку з камери на борту дрона на пристрій, що приймає: смартфон або планшет, пульт управління або відеоокуляри пілота. Найбільшого поширення набули частоти 2.4 ГГц і 5.8 ГГц, рідше зустрічається передача відео на частоті 1.2 ГГц. Від цього параметра безпосередньо залежить якість та стабільність відеосигналу в залежності від навколишніх умов, а також супутніх перешкод від інших пристроїв. Так, для отримання відеоряду з FPV-дронів найкращою є частота 5.8 ГГц, що обумовлюється широким вибором каналів та високою швидкістю передачі даних.

Наявність кріплення для смартфона або планшета на пульті управління квадрокоптером.

Ця особливість дозволяє закріпити електронний гаджет таким чином, щоб у процесі управління машиною його екран постійно знаходився перед очима оператора. Ця функція актуальна насамперед для прямих трансляцій з борту апарата (див. «Пряма трансляція (FPV)»). При цьому кріплення для гаджета може зустрічатися як у квадрокоптерах, першопочатково мають режим FPV, так і в моделях, не оснащених камерами (в яких можливість прямої трансляції залежить від характеристик встановленої камери). Однак варто враховувати, що розмір кріплення та сумісність його з різними електронними пристроями може бути різною, тому перед покупкою не завадить дізнатися, що саме можна встановлювати на пульт.

Наявність інформаційного дисплея на пульті управління квадрокоптером.

Відзначимо,що не варто плутати цю функцію з екраном для трансляції FPV (див. нижче). Інформаційний дисплей зазвичай являє собою найпростіший сегментний індикатор, здатний відображати цифри, окремі букви, а також, А деяких моделях — обмежений набір спеціальних значків. Однак навіть таке оснащення помітно розширює можливості пульта і дає змогу оператору отримувати безліч додаткової інформації: заряд батареї, рівень сигналу, дальність, висота польоту тощо. При цьому допоміжний екран обходиться недорого і може застосовуватися навіть в бюджетних моделях. А в прогресивних дронах він цілком може доповнювати дисплей для трансляції: поділ даних по різних екранах сприяє зручності управління.

Спеціальний дисплей, на який в режимі прямої трансляції (FPV) може виводитися зображення з камери дрона.

Дисплей для трансляції FPV зазвичай розміщується на пульті: це дає змогу спостерігати картинку з камери, не відволікаючись від управління. При цьому конкретна конструкція такого екрану може бути різною: в одних моделях він вбудований прямо в пульт, в інших — розміщується на спеціальному кріпленні і може зніматися (а то і працювати окремо від пульта). Однак в будь-якому разі дана особливість означає, що перегляд прямих трансляцій з борту коптера доступний в початковій комплектації, для цього не потрібно шукати додаткові пристрої на зразок смартфонів або планшетів.

Альтернативою дисплею в деяких дронах є шолом для трансляції FPV. Він має свої переваги (див. нижче), проте традиційний екран дешевше, до того ж простіше і універсальніше у використанні: так, на нього можна без проблем дивитися навіть в окулярах, а зображення може бути видно кільком людям.

Наявність шолома для трансляції FPV у комплекті коптера.

Такий шолом зазвичай являє собою свого роду маску з вбудованим екраном, на який передається зображення з камери дрона. При цьому маска з усіх боків прикриває екран, що знаходиться прямо перед очима оператора; це забезпечує відразу дві переваги. По-перше, досягається максимальний «ефект присутності на борту», який не тільки забезпечує додаткову розвагу, але також сприяє точності управління. У цьому сенсі даний аксесуар схожий на окуляри віртуальної реальності (з поправкою на те, що картинка не реагує на повороти голови — вона змінюється лише при русі камери дрона). По-друге, екран захищений від зовнішнього світла, і зображення на ньому добре видно незалежно від навколишніх умов — чи то сонячний день, сутінки або повна темрява. З іншого боку, при використанні шолома оператор не бачить, що відбувається безпосередньо поруч з ним (точніше, може побачити це лише через камеру коптера); а для тих, хто носить окуляри, подібний аксесуар може виявитися незручним або навіть зовсім непридатним до використання. При цьому всьому подібне оснащення обходиться дорожче, ніж більш традиційний варіант — дисплей для трансляції FPV (див.вище), встановлений на пульті. Так що коптерів, укомплектованих шоломами, випускається небагато – в основному це моделі для перегонів (див. «Тип»), для яких точність управління має ключове значення.

Кількість і тип елементів живлення, які використовуються в пульті управління квадрокоптером.

— АА. Змінні елементи живлення, відомі в народі як «пальчикові батарейки». Вони доступні не тільки у вигляді одноразових батарейок, але і у вигляді акумуляторів, що перезаряджаються, випускаються під різними марками, що розрізняються за ціною і якістю (що забезпечує свободу вибору), а знайти такі елементи у продажу зазвичай не становить проблем. Потужність і ємність елементів АА відносно невеликі, але здебільшого їх цілком достатньо для нормальної роботи передавача протягом досить тривалого часу. Зазвичай, сучасні пульти вимагають декількох таких батарей; у найбільш «ненажерливих» ця кількість може досягати 8.

— ААА. Також відомі як «мізинчикові». Фактично — зменшена версія популярних елементів АА (див. вище); має ті ж ключові особливості, однак відрізняється більш компактними габаритами і, внаслідок цього, дещо зниженою потужністю. Цей варіант характерний для моделей бюджетного класу, з невеликим радіусом дії пульта.

— 3s. Ця маркування описує не типорозмір батареї, а її робоча напруга і технологію. Вона позначає літій-іонний або літій-полімерний акумулятор (див. «Тип акумулятора»), зібраний з трьох комірок зі стандартним напругою 3,7 на кожну і видає завдяки цьому робоча напруга в 11,1 В. Перевагами такого живлення є висока потужність і ємність, що дозволяє використовувати пульт протягом тривалого часу без перезарядки. Водночас акумулятори даного типу м...ожуть помітно різнитися за розмірами і вагою, і далеко не кожна модель з маркуванням 3s буде сумісна з пультом. Крім того, знайти запасний акумулятор складніше, ніж набір елементів стандартного типорозміру.

— Фірмовий акумулятор. Живлення від оригінального акумулятора, що не відноситься ні до одного з описаних вище варіантів. Такі акумулятори можуть бути значно потужніше змінних елементів, за рахунок чого добре підходять навіть для пультів з високим енергоспоживанням. Їх головною перевагою є труднощі з швидкою заміною: конструкція пульта в кращому випадку слабо підходить для цього, а в гіршому акумулятор взагалі робиться незнімним. Крім того, пошук підходящої запасної батареї може стати серйозною проблемою.

Тип двигунів, що використовуються в коптері.

Сучасні дрони-коптери традиційно оснащуються електродвигунами (зазвичай по одному на кожен гвинт), а за типами такі мотори діляться на порівняно прості колекторні і прогресивніші безколекторні. Ось докладний опис кожного різновиду:

— Колекторний. У двигунах цього типу для перемикання струму між обмотками використовується колектор — механічне пристосування у вигляді кільця, встановленого на валу двигуна і розділеного на окремі ділянки. Струм до цього кільця підводиться за допомогою пари нерухомих контактів — так званих щіток. Подібна конструкція дуже проста і недорога, до того ж без особливих труднощів ремонтується. З іншого боку, колекторні мотори мають порівняно невисокий ККД, а контакти-щітки через постійне тертя досить швидко зношуються і виходять з ладу (особливо при частій роботі на високих обертах). Тому основною сферою їх застосування є відносно прості і недорогі коптери — в більш прогресивній техніці часто використовуються описані нижче безколекторні мотори.

– Безколекторний. У подібних моторах перемикання струму між обмотками здійснюється за допомогою електронних схем, без використання рухомих частин. Це ускладнює і дещо здорожує конструкцію, зате дає цілу низку переваг перед колекторними агрегатами. Перш за все, безколекторні двигуни мають більший ККД і зазнають меншого зносу при роботі на повній потужності. Крім того, в них простіше регулювати фактичну...потужність, діапазон такого регулювання ширше, точність — вище, а реакція на зміну налаштувань виходить практично миттєвою. При всьому цьому сучасні технології дають змогу створювати порівняно недорогі і доступні безколекторні двигуни, вартість яких нерідко становить лише невелику частину від ціни всього коптера. Так що даний варіант досить популярний в сучасних дронах, його можна зустріти навіть серед порівняно недорогих моделей.

Назва двигуна, встановленого на квадрокоптере. Зазвичай, знаючи це назва, можна без проблем знайти інформацію про особливості двигуна — причому як офіційні дані виробника, так і відгуки від користувачів і визначити, наскільки його характеристики Вас влаштовують. Це може бути дуже важливо при виборі висококласної професійної моделі.

Кількість несучих гвинтів, якою оснащений апарат.

За даним показником сучасні коптери діляться на дві основні категорії: квадрокоптери, що мають 4 гвинти, і мультикоптери, де гвинтів більше 4 (найчастіше 6 або 8). Існують окремі моделі з 3 гвинтами, проте така конструкція не особливо практична, так що і подібних апаратів на ринку вкрай небагато.

Найбільшою популярністю в наш час користуються моделі на 4 гвинти (квадрокоптери): 4 гвинти дають змогу досягти цілком пристойного рівня тяги і непоганої маневреності, при цьому подібне компонування відносно просте і недороге. Мультикоптерів же випускається помітно менше – в основному це важкі потужні апарати, для яких потрібна як значна тяга, так і підвищена надійність (відмова одного з гвинтів в такому дроні з меншою ймовірністю призведе до аварії, ніж у разі квадрокоптера).

Діаметр кожного окремого гвинта квадрокоптера/мультикоптера (для всіх гвинтів він зазвичай однаковий). Загалом цей показник має другорядне значення: він підбирається виробником таким чином, щоб забезпечити можливості, що відповідають класу машини. Зазначимо тільки, що від розміру гвинтів може залежати рівень шуму: при інших рівних умовах (кількість гвинтів, число лопатей, вага апарату тощо) гвинт меншого діаметра для забезпечення потрібної тяги повинен обертатися швидше, а на високих обертах і двигуни працюють голосніше.

Можливість складати апарат, роблячи його більш компактним. Ця функція буває досить корисною для зручності зберігання і транспортування — особливо з урахуванням того, що квадро - і мультикоптери (навіть порівняно легкі) в розгорнутому вигляді досить громіздкі за виступальних штанг з гвинтами. Власне, найчастіше складаними робляться саме штанги: вони встановлюються на поворотних кріпленнях і в «транспортувальних» положенні притискаються до корпусу. В додаток до цього може передбачатися можливість зняти гвинти, забезпечивши ще більшу компактність.

Варто зазначити, що додаткові рухливі з'єднання дещо знижують надійність всього апарата. Тому у важкій професійної техніки складана конструкція зустрічається вкрай рідко — зручність в зберіганні/транспортування для таких коптеров не настільки важливо, як міцність та «витривалість». Втім, є й винятки.

Наявність складаного шасі в конструкції квадрокоптера.

Складаним зазвичай виготовляється класичне шасі, у вигляді опор або полозів; колеса для пересування (див. нижче) у цьому разі за шасі не вважаються (та й вони зазвичай не бувають складаними). У будь-якому разі можливість «піджати лапки» під час польоту покращує аеродинаміку апарата, зменшує його габарити й створює акуратний зовнішній вигляд. З іншого боку, додаткові механізми для складання шасі помітно позначаються на ціні й вазі машини. Тому ця функція зустрічається переважно серед важких професійних квадро- й мультикоптерів. Водночас у деяких моделях складання може здійснюватися через підйом і опускання штанг, на кінцях яких кріпляться гвинти.

Наявність в конструкції квадрокоптера коліс або інших пристосувань, що дозволяють йому їздити по землі, а в деяких моделях — навіть по стінах і стелі (за рахунок подьемной сили від гвинтів).

По суті, моделі з колесами поєднують в собі можливості квадрокоптера і класичної радіокерованого машинки. При цьому роль коліс — найчастіше чисто розважальна, на практиці вкрай рідко виникають ситуації, коли вони можуть стати в нагоді (хіба що якщо потрібно «протиснути» апарат в низький отвір, в який важко було б пролетіти — але, знову ж таки, такі випадки дуже специфічні). Тим не менш, таке оснащення помітно розширює можливості апарата.

Окремо відзначимо, що моделі з даною можливістю можуть мати різну конструкцію. Досить популярний класичний варіант — 4 окремих колеса. При цьому вони можуть мати як невеликий, так і досить великий діаметр; останнім позитивно позначається на прохідності, даючи змогу ефективно переміщатися по нерівних поверхнях і долати перешкоди. Крім цього, зустрічаються і більш оригінальні види компоновки — наприклад, пара великих коліс, між якими на осі «підвішений» квадрокоптер, або конструкція типу «білка в колесі», коли апарат знаходиться всередині колеса або навіть гратчастого кулі. Також і особливості застосування коліс можуть відрізнятися залежно від моделі: одні квадрокоптери здатні прямо на ходу перемикатися між режимами їзди і польоту, в інших потрібно знімати і надягати колеса вручну.

Ємність акумулятора, що поставляється в комплекті з квадрокоптером.

Теоретично більш ємна батарея здатна забезпечити більш тривалий час на заряді. Однак потрібно враховувати, що це залежить ще й від енергоспоживання коптера — а воно визначається потужністю двигунів, габаритами і вагою, а також рядом інших особливостей. Крім того, реальна ємність батареї визначається не тільки ампер-годинами, але і її номінальною напругою. Тому порівнювати за ампер-годинах можна тільки коптери з однаковим напругою батареї і схожими робочими характеристиками; а оцінювати автономність краще всього прямо заявленого часу польоту (див. нижче).

Робоча напруга батареї, що поставляється в комплекті з квадрокоптером. Ця інформація не особливо важлива для повсякденного використання, однак може знадобитися в деяких специфічних випадках, наприклад, якщо потрібно підібрати зарядний пристрій або запасну батарею. Крім того, дані про напрузі потрібні для коректного порівняння з ємності (див. вище): нагадаємо, що порівнювати за ампер-годинах можна тільки акумулятори з однаковим напругою, при різному числі вольт потрібно скористатися спеціальною формулою.

Модель акумулятора, на який розрахований квадрокоптер. Найчастіше такий акумулятор поставляється в комплекті з апаратом, і для повсякденного використання дані про моделі акумулятора не потрібні. Водночас така інформація може знадобитися, наприклад, якщо батарея або «зарядка» до неї вийшла з ладу і потребує заміни, або якщо Ви шукаєте резервну батарею.

Кількість акумуляторів для самого дрона, що постачаються в комплекті.

Більшість сучасних дронів-коптерів використовує одну батарею; відповідно, наявність в комплекті декількох акумуляторів зазвичай означає можливість швидко змінювати їх. Це дає змогу продовжити час роботи без підзарядки батарей: при вичерпанні запасу енергії досить замінити акумулятор, що сів, на свіжий. Водночас зустрічаються коптери, яким потрібно відразу кілька батарей; подібна особливість прямо вказується в характеристиках (див. нижче), і такі моделі зазвичай комплектуються мінімальним набором акумуляторів, необхідним для роботи. Втім, зустрічаються і винятки – наприклад, модель на дві батареї може постачатися відразу з 8, а то і 10 джерелами живлення. Ці нюанси варто уточнювати окремо.

Дрони, яким для нормальної роботи потрібно відразу кілька акумуляторів – зазвичай 2, а іноді і більше (конкретну кількість варто уточнювати окремо).

Більшості сучасних коптерів цілком вистачає і однієї батареї. Тому дана особливість передбачається в основному серед прогресивних професійних апаратів з великою автономністю і радіусом дії, для яких одного акумулятора вже недостатньо. При цьому відзначимо, що подібні моделі цілком можуть комплектуватися запасними комплектами батарей; докладніше див. «Акумуляторів в комплекті».

Можливість заряджати батарею квадрокоптера від стандартного порту USB. Цей спосіб зарядки зручний насамперед завдяки поширеності USB: такі порти є в переважній більшості сучасних комп'ютерів і ноутбуків, що випускаються відповідні адаптери для розеток 230 В і автоприкуривателей, та й портативні пауербанки в якості стандартних роз'ємів використовують саме USB. Таким чином, моделі з зарядкою від USB мають дуже великі можливості по підключенню і не обмежені «рідним» зарядним пристроєм. І хоча потужність такої зарядки виходить порівняно невисокою, проте більшості коптеров навіть цього цілком достатньо.

Вбудовані гармати у сучасних коптерах виконують в основному розважальну функцію; але ось конкретний принцип їх роботи і особливості застосування можуть бути різними. Так, в комплектах для батлів (див. «Призначення») роль «зброї» виконують ІЧ-випромінювачі, спалахи від яких фіксуються датчиками на борту «противника». У традиційних моделях в якості гармати можуть застосовуватися пружинна катапульта, що імітує запуск ракет, пневматична система, що використовує пластикові кульки (страйкбольні або аналогічні їм), водяна «бризкалка» і навіть така екзотична система, як генератор мильних бульбашок. Однак в будь-якому разі гармата як мінімум забезпечує додаткову розвагу, а в деяких ситуаціях вона може стати в нагоді і для більш серйозних завдань: прицільна стрільба буває непоганим тренуванням навичок точного управління коптером.

Терміном "захищений корпус» у дронах-коптерах зазвичай позначають захист для гвинтів; іноді він перекриває і фюзеляж, проте ключовим моментом є саме прикриті лопаті.

Конкретна конструкція такого захисту може бути різною. Традиційний варіант – характерні кільця або дуги, що прикривають кожен гвинт коптера з боків; однак зустрічаються і екзотичніші варіанти — наприклад, решітчаста «оболонка», що закриває весь апарат. У будь-якому разі при зіткненнях захисні пристосування запобігають контакту обертових лопатей з перешкодою, захищаючи від пошкоджень як самі гвинти, так і навколишні предмети; зрозуміло, подібний захист не є абсолютним, проте він як мінімум знижує ймовірність серйозних аварій. А суцільні кільця навколо гвинтів можуть ще й збільшити їх тягу. З іншого боку, додаткове оснащення збільшує опір повітря, особливо при русі на високій швидкості; тому в багатьох дронах (особливо прогресивних) захист робиться знімним — перш за все для польотів на відкритій місцевості, де немає перешкод і ризик зіткнень мінімальний.

Наявність підсвічування корпусу в конструкції квадрокоптера. Така підсвічування може грати роль навігаційних вогнів, роблячи апарат добре помітною у вечірній та нічний час і вказуючи, в який бік повернутий ніс машини (передні вогні часто робляться зеленими, задні — червоними). Останнє може особливо знадобитися для орієнтації при зйомки з повітря. Крім того, підсвічування надає квадрокоптеру стильний і оригінальний зовнішній вигляд.

Квадрокоптери, які мають нестандартне оформлення. Такі машини можуть робитися у вигляді космічних кораблів, птахів і комах, монстрів, літаючих тарілок і т. ін. — незвичайний дизайн обмежується лише фантазією розробника. Функціонал у більшості подібних апаратів досить простий, а призначення — в основному розважальний.

Матеріал, з якого виконаний корпус квадрокоптера.

У більшості сучасних моделей в якості основного (а найчастіше — і єдиного матеріалу використовується пластик. Пластик простий в обробці, легко приймає складні форми і піддається розфарбуванні в будь-які кольори; крім того, його вага досить невеликий. Вважається, що цей матеріал не дуже міцний; однак це справедливо лише для відносно недорогих квадрокоптерів. Річ у тім, що на сьогоднішній день існує безліч різновидів пластику, і висококласні сорти можуть бути надзвичайно міцними. Тому міцність і надійність подібних корпусів зазвичай безпосередньо пов'язані з класом і ціновою категорією квадрокоптера.

Інші варіанти матеріалів можуть включати спінений поліпропілен, відрізняється невеликою вагою при непоганий міцності; карбонове волокно, що відноситься до матеріалів преміумкласу завдяки поєднанню легкості і високої надійності; а також металеві деталі, застосовувані для посилення важливих місць, що піддаються високим навантаженням.

Загальні розміри апарату. Досить очевидний параметр; відзначимо тільки, що для моделей зі складаною конструкцією (див. вище) в даному пункті наводяться габарити в робочому (розкладеному) положенні, а розміри в складеному вигляді уточнюються окремо.