Porównanie Xiaomi Robot Vacuum E10 vs Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro

Moc ssania, zapewniana przez odkurzacz; dla modeli z regulacją mocy (patrz niżej) w tym przypadku brana jest pod uwagę wartość maksymalna. Zauważ, że „moc ssania” jest czasami błędnie nazywana również siłą ssania, wskazaną w paskalach; zobacz poniżej, aby uzyskać więcej informacji.

Moc ssania jest kluczowym wskaźnikiem, który określa możliwości urządzenia: im jest wyższa, tym skuteczniej odkurzacz jest w stanie zassać różne zanieczyszczenia, tym lepiej radzi sobie z dywanami, tkaninami i innymi materiałami, w które może wnikać kurz . Z drugiej strony, duża moc nieuchronnie wpływa na wagę, pobór mocy, gabaryty i cenę urządzenia. Dlatego nie zawsze ma sens gonić się za maksymalnymi wartościami – trzeba brać pod uwagę realne warunki pracy i ogólne przeznaczenie odkurzacza.

Konkretne liczby znajdujące się w tym akapicie w dużej mierze zależą od typu urządzenia. Na przykład, w ręcznych modelach domowych moc ssania nie przekracza 100 W, a w przypadku tradycyjnych urządzeń gospodarstwa domowego wskaźnik 100-150 W jest nadal uważany za bardzo skromny. Jednocześnie zwracamy uwagę, że za minimum wymagane do pełnego czyszczenia na sucho gładkich podłóg uważa się 300 - 350 W, dla wykładzin dywanowych i innych powłok z krótkim włosiem - 350 - 400 W, a dla materiałów o długim...włosiu i tapicerowanych mebli pożądane sąwyższe wskaźniki. Odkurzacze o niższych wartościach mocy ssania są przeznaczone nie tyle do okresowego sprzątania, co do stałego (najlepiej codziennego) utrzymania czystości w i tak już zadbanym pomieszczeniu.

Jeśli chodzi o zależność między mocą a siłą ssania, jest ona następująca: moc - to siła ssania (ciąg) razy przepływ powietrza (wydajność). Nie wdając się w szczegóły, można powiedzieć, że o sprawności odkurzacza decydują oba te wskaźniki i warto tę efektywność oceniać na podstawie siły ssania (i niezależnie od konkretnego związku między ciągiem a wydajnością).

Moc ssania (ciąg), zapewniany przez odkurzacz. Wskazuje na to maksymalne podciśnienie, jakie urządzenie może wytworzyć na dyszy roboczej.

Zauważ, że parametr ten czasami jest mylony z opisaną powyżej mocą ssania, która jest wyrażona w watach. Tak, moc ssania determinuje w pewnym stopniu sprawność jednostki - jednak sprawność ta zależy również od wydajności (przepływu powietrza). A moc ssania, wyrażona w watach, uwzględnia oba te parametry - jest określana przez pomnożenie ciągu przez wydajność (więcej szczegółów powyżej). Z tego powodu nie ma ścisłego związku między tą mocą a mocą ssania: na przykład, próżnię 25 000 Pa można znaleźć w modelach o mocy 250 W, 200 W, a nawet 150 W.

Ze względu na praktyczną wartość tej cechy generalnie wyższa siła ssania pozwala na bardziej efektywną pracę przy dużym oporze – na przykład, przy oczyszczaniu dywanów o długim włosiu. Z drugiej strony, większa liczba paskali (przy tej samej liczbie watów) oznacza mniejszy przepływ powietrza - a tym samym mniejszą wydajność przy dużych nakładach pracy przy niskim oporze (np. sprzątanie dużych pomieszczeń z parkietem). W związku z tym warto zwracać uwagę na wskaźnik ten głównie w przypadkach, gdy wysoka moc ssania ma dla Ciebie fundamentalne znaczenie. W innych przypadkach warto ocenić możliwości odkurzacza po mocy ssania w watach.

Należy pamiętać, że z wielu powodów moc ssania jest najczęściej określana dla robotów odkurzających (patrz „Rodzaj”). Dla takich modeli war...tość 1500 Pa i poniżej jest uważana za bardzo małą, 1500 - 2000 Pa - średnią, 2000 - 2500 Pa - wysoką, ponad 2500 Pa - bardzo wysoką.

Należy również powiedzieć, że wskazanie mocy ssania często jest wykorzystywane jako chwyt reklamowy - aby poprawić wrażenie od produktu. Na przykład, sama moc ssania 150 W jest dość skromna; jednak jednocześnie siła ciągu takiego odkurzacza może wynosić 25 000 Pa - bardzo imponująca liczba, szczególnie dla niedoświadczonego nabywcy, jednak ma to bardzo pośredni związek z rzeczywistą wydajnością. Szczególnie często takie triki stosuje się wśród modeli pionowych i wspomnianych już robotów – odmiany te początkowo nie różnią się dużą mocą w watach. W przypadku wielu takich jednostek w charakterystyce podana jest tylko podciśnienie w paskalach, bez określania mocy ssania. To dodatkowo polepsza wrażenie: na przykład, w charakterystyce skromnego robota liczba „3000 Pa” wygląda znacznie bardziej imponująco niż „40 W”. Jednak znowu te liczby mają bardzo słaby związek z rzeczywistymi możliwościami urządzenia i jeśli nie zostaną uzupełnione danymi o mocy ssania w watach, należy je traktować wyłącznie jako przynętę dla niezbyt wymagającego nabywcy.

Nominalna objętość pojemnika na kurz, zainstalowanego w odkurzaczu.

Wskaźnik ten w dużej mierze zależy od rodzaju jednostki (patrz wyżej). Na przykład, w większości ręcznych modeli domowych pojemność nie przekracza 0,5 l. Objętość pojemnika w odkurzaczach pionowych i robotach może być nieco większa - wśród pierwszej odmiany jest sporo modeli na 1 - 2 litry lub nawet więcej, a wśród drugiej - o 0,6 - 1 litr i trochę więcej. W przypadku konwencjonalnych odkurzaczy minimalna ilość wynosi w rzeczywistości około 0,8 - 1 l; w tego typu urządzeniach bardzo popularne są odpylacze na 1 - 2 l i 2 - 4 l; maksymalna pojemność - to faktycznie 4 - 6 litrów - jednostki o podobnym układzie, jednak o większej pojemności, określa się zwykle mianem domowych. Z kolei stosunkowo małe pojemniki spotykane są sporadycznie wśród modeli domowych, jednak w odkurzaczach tego typu pojemność jest generalnie dość duża – może sięgać 26 – 50 litrów lub nawet więcej ; to samo dotyczy jednostek przemysłowych (budowlanych).

Ogólnie rzecz biorąc, większy pojemnik na kurz pozwala na dłuższą pracę bez przerw; z drugiej strony, sam pojemny zbiornik zajmuje więcej miejsca - i odpowiednio wpływa na wymiary, wagę i cenę. Wybierając więc parametr ten, warto zastanowić si...ę nad faktycznymi cechami użytkowania odkurzacza. Tutaj możemy podać taki przykład: do pełnego sprzątania przeciętnego mieszkania miejskiego wymagana jest pojemność około 1 - 1,5 litra. Tak więc, powiedzmy, 4-litrowy worek pozwala przeprowadzić dwa takie sprzątania z wystarczającą wydajnością bez rozładowywania odkurzacza. Istnieją bardziej szczegółowe zalecenia dotyczące optymalnej objętości pojemnika na kurz, w tym konkretnych opcji sprzątania; zalecenia te można znaleźć w specjalnych źródłach.

Pojemnik z płynem na wodę lub detergent, w który jest wyposażony odkurzacz z funkcją sprzątania na mokro (patrz „Sprzątanie”).

Duża pojemność pozwala na dłuższą pracę bez ponownego napełniania pojemnika. Z drugiej strony, zwiększenie zbiornika ma odpowiedni wpływ na wielkość, wagę i koszt jednostki. W związku z tym producenci wybierają parametr ten, biorąc pod uwagę ogólną specjalizację i „kategorię wagową” konkretnego modelu. Tak więc w robotach (patrz „Rodzaj”) pojemność zbiornika na wodę jest z definicji niewielka - nawet w najcięższych modelach nie przekracza 650 ml. Jednak inne typy odkurzaczy mogą się znacznie różnić pod tym parametrem.

Ogólnie rzecz biorąc, w przypadku jednostek innych niż roboty, pojemność 1 l lub mniej jest uważana za bardzo skromną, 1–2 litry - mała, 2–3 litry - średnia, ponad 3 litry jest powyżej średniej. Jednak tutaj znowu wiele zależy od rodzaju. Na przykład, w zwykłych odkurzaczach domowych pojemność nie przekracza 2,5 litra, a w przypadku modeli domowych jest to bardzo mało - w większości przypadków mają one pojemność zbiornika 3 litry lub więcej.

Dodatkowe tryby pracy, zapewniane przez robota odkurzającego (patrz „Rodzaj”).

Przede wszystkim wyjaśniamy, że standardowe tryby, w tym przypadku, obejmują dwa formaty sprzątania ze standardową mocą - ciągły, w którym odkurzacz dokładnie „przeczesuje” całe pomieszczenie (lub jego określoną powierzchnię) oraz chaotyczny, w którym się porusza losowo w obszarze roboczym. Inne sposoby pracy są uważane za dodatkowe, ich lista znajduje się w tym akapicie. Do najbardziej rozpowszechnionych trybów dodatkowych zalicza się: sprzątanie lokalne lub punktowe, (tryb "Spot"), ruch wzdłuż całego obwodu (wzdłuż ścian), tryb turbo oraz mopowanie wibracyjne; ponadto dość popularną funkcją jest zygzak. Oto szczegółowy opis różnych wariantów:

- Lokalny (punktowo). Tryb, który pozwala wykorzystać odkurzacz do ukierunkowanego czyszczenia stosunkowo niewielkiej powierzchni pomieszczenia - na przykład, przy rozsypaniu niewielkiej ilości śmieci. Najczęściej program ten działa w następujący sposób: robot przemieszcza się do środka strefy zdefiniowanej przez użytkownika, a następnie zaczyna poruszać się od tego punktu po spirali rozprężnej i zatrzymuje się w określonej odległości od pozycji wyjściowej.

- Wzdłuż ścian (obwód). Tryb pozwalający na uruchomienie odkurzacza na obwodzie danej strefy. Zgodnie z nazwą służy głównie do sprzątania...wzdłuż ścian pomieszczenia: w tych miejscach gromadzi się dużo zabrudzeń, które są trudne do usunięcia przy standardowych trybach jazdy.

- Tryb turbo. Tryb mocy dla większej mocy ssania. Z reguły, ruch odkurzacza w tym przypadku może odbywać się według dowolnego programu dostępnego w ustawieniach – zarówno standardowego (czesanie, ruch losowy), jak i dodatkowego (lokalnie, obwodowo, zygzak). W każdym razie tryb turbo przydaje się przede wszystkim do czyszczenia dywanów i innych wykładzin podłogowych z włosiem, dla których standardowa moc odkurzacza nie wystarcza. Należy jednak pamiętać, że praca przy zwiększonym ciągu zwiększa obciążenie jednostki i zwiększa jej zużycie; w związku z tym, większość modeli ma ograniczenia dotyczące maksymalnego czasu ciągłej pracy w trybie turbo, a czasem minimalnego czasu trwania przerw między włączeniem tego trybu.

— Mopowanie wibracyjne. Funkcja wibracyjnego mopowania podłogi zauważalnie poprawia jakość sprzątania na mokro przez robota odkurzającego. Tryb symuluje ruchy szorujące przy ręcznym myciu podłogi, pomagając uporać się z uporczywym brudem i zaschniętymi plamami. Do konstrukcji odpowiednich robotów czyszczących wprowadzana jest specjalna płyta myjąca, poruszająca się z określonym algorytmem oscylacji na minutę.

— Zygzak. Ruch zygzakowaty jest rodzajem wariantu przejściowego między uporządkowanym czesaniem pomieszczenia a przypadkowym wyborem kierunku. Zygzak pozwala osiągnąć większą wydajność niż ruchy chaotyczne; dodatkowo przy takim ruchu łatwiej zrekompensować obecność różnych przeszkód i zapewnić dokładne oczyszczenie całego danego terenu.

System mapowania jest przewidziany w wielu nowoczesnych robotach. Pozwala określić wielkość pomieszczenia i lokalizację występujących w nim różnych przeszkód, a także ustalić trasę pokonaną przez odkurzacz. Istnieją różne systemy zgodnie z ich zasadą działania, wśród których są trzy typy. Do poziomu podstawowego należą metody budowania mapy na podstawie danych z czujnika lub kamery. Ale budowanie mapy za pomocą dalmierza laserowego (lidar) daje dokładniejsze wyniki i przenosi urządzenie do wyższej kategorii. W związku z tym obecność takiego systemu wpływa na całkowity koszt, jednak zapewnia szereg korzyści. Po pierwsze, wydajność czyszczenia jest zauważalnie zwiększona: robot pamięta, które obszary zostały już wyczyszczone i zwraca maksymalną uwagę na obszary nieoczyszczone. Po drugie, ruchy odbywają się po optymalnych trajektoriach, najkrótszych ścieżkach; oszczędza to energię i wydłuża żywotność baterii. Po trzecie, możliwe staje się skuteczne sprzątanie dużych przestrzeni o skomplikowanym kształcie (np. całego mieszkania). A jeśli odkurzaczem steruje się za pomocą aplikacji na smartfonie lub innym gadżecie, stworzona mapa wyświetla się w tej aplikacji, co daje różne dodatkowe funkcje: poprawianie zebranych danych, sterowanie urządzeniem w czasie rzeczywistym, budowanie tras, ograniczanie sprzątania poprzez zastosowanie (patrz wyżej) itp. str.

Jeśli chodzi o metody budowania map (i dalszej nawigac...ji), w naszych czasach istnieją głównie takie opcje:

- Aparatem. Takie systemy działają dzięki temu, że robot za pomocą kamery cyfrowej „bada” pomieszczenie, zapamiętując jego kształt i położenie obiektów. Dość prosty, niedrogi i jednocześnie praktyczny sposób: z reguły kamerę uzupełnia algorytm rozpoznawania obiektów, dzięki któremu jest w stanie „rozpoznawać” zapisane w pamięci przeszkody, niezależnie od ich położenia w przestrzeni. Jest to szczególnie przydatne, gdy masz przedmioty, które są często przenoszone, takie jak krzesła. Ponadto, jeśli mapa jest wyświetlana w aplikacji na smartfonie, wygląda ona nie tylko jak konwencjonalny diagram, jednak rzeczywisty obraz, co jest bardzo wygodne. Do wad tej opcji można zaliczyć być może nieco mniejszą celność niż w przypadku czujników, a tym bardziej dalmierzy. Jednak w większości przypadków punkt ten nie jest krytyczny, a w niektórych modelach informacje z aparatu można uzupełnić danymi z czujników, co całkowicie redukuje wadę tę do zera.

- Czujniki. Tworzenie mapy poprzez działanie różnych specjalnych czujników. Najczęściej takie systemy wykorzystują czujniki do przeszkód i ochrony przed upadkiem (patrz „Funkcje robota”), współpracując z modułem inercyjnym, który określa aktualną pozycję robota w przestrzeni. Odbierając sygnał z jednego z czujników, robot zapisuje dane w punkcie wyzwalania; z takich punktów powstaje mapa. Jest to dość niezawodna metoda, całkiem odpowiednia do „wewnętrznego” użytku przez samego robota; ma gorszą dokładność niż kartografia dalmierzowa (patrz poniżej), jednak jest również tańszy. Wady tego typu mapowania obejmują pewne niedogodności podczas zarządzania przez aplikację: na ekranie smartfona mapa wyświetlana jest w formie przybliżonego schematu, co nie zawsze jest wygodne dla użytkownika. Ponadto odkurzacze z takimi układami nie są w stanie zareagować z wyprzedzeniem na zmianę sytuacji – zmiana ta jest określana dopiero po ponownym uruchomieniu czujnika.

- Dalmierz (laserowy). Budowanie mapy za pomocą dalmierza laserowego - lidaru. Z reguły, taki dalmierz pokrywa przestrzeń dla wszystkich 360° wokół odkurzacza, skanując przestrzeń z dużą częstotliwością (setki, a nawet tysiące pomiarów na sekundę we wszystkich kierunkach). Pozwala to na tworzenie bardzo dokładnych map w krótkim czasie i przy minimalnym ruchu w przestrzeni. Dodatkowo dalmierz wykorzystywany jest nie tylko podczas wstępnego mapowania, jednak także podczas dalszej pracy – dzięki temu robot błyskawicznie reaguje na zmiany w otoczeniu i koryguje trajektorię ruchu. Główną wadą takich systemów jest ich dość wysoki koszt. Dodatkowo, podobnie jak w przypadku czujników, przy sterowaniu odkurzaczem ze smartfona mapa wyświetlana jest w postaci diagramu, co jest nieco mniej wygodne niż przy użyciu aparatów.

- Dalmierz + kamera. Jest to najbardziej zaawansowana i funkcjonalna opcja: laser zapewnia dużą dokładność w wyznaczaniu odległości i szybką reakcję na zmiany w otoczeniu, a kamera pozwala tworzyć nie tylko schematy, jednak realistyczne obrazy pomieszczeń, które są wygodne przy sterowaniu za pomocą smartfon. Główną wadą takich połączonych systemów jest ich bardzo wysoki koszt; dlatego są niezwykle rzadkie, głównie w robotów odkurzających klasy premium.

Zaawansowane modele odkurzaczy zrobotyzowanych mogą przechowywać w pamięci kilka kart. Dzięki tej funkcji, przenosząc robota na inne piętro, nie musi on ponownie zapoznawać się z lokalem i budować nowej mapy. Dzięki temu czyszczenie zostanie wykonane szybciej i lepiej.

Najwyższa wysokość progów i różnych drobnych przeszkód, które robot sprzątający może skutecznie pokonać.

Większość nowoczesnych robotów jest w stanie skutecznie poradzić sobie z przeszkodami o wysokości od 10 do 18 mm – pozwala to przynajmniej bez problemów pokonywać krawędzie wykładzin, niewielkie różnice wysokości na granicach pomieszczeń (ze względu na różnicę w rodzaju powłoki) itp. Jednak modele, w których wskaźnik ten wynosi 20 mm lub więcej, są już określane jako roboty zdolne do przekraczania wysokich progów. Jednak nawet w takich urządzeniach dopuszczalna wysokość przeszkód nie przekracza 30 mm. Wynika to z faktu, że do pokonania wysokich przeszkód potrzebne są w szczególności duże koła i duży prześwit (odległość między najniższym punktem dna a podłogą) – a te cechy z kolei zwiększają całkowitą wysokość robota utrudniają poruszanie się pod meblami i innymi nisko położonymi przedmiotami, a także zmniejszają wydajność ssania. Z drugiej strony, nawet wąskie roboty, wysokość których nie przekracza 7 mm, mogą mieć bardzo dobre zdolności przejeżdżania – dla niektórych z nich maksymalna wysokość progu wynosi około 25 mm.

Pojemność baterii, zainstalowanej w odkurzaczu.

Przypominamy, że akumulatory są używane we wszystkich robotach, a także w innych typach odkurzaczy, dla których ważna jest mobilność; zobacz "Zasilanie", aby uzyskać szczegółowe informacje. Jeśli chodzi o pojemność baterii, teoretycznie większy akumulator pozwala na dłuższą pracę bez ładowania; jednak w praktyce są detale. Po pierwsze, rzeczywista autonomia jednostki będzie również zależeć od jej typu, mocy i niektórych cech funkcjonalności. Po drugie, rzeczywista pojemność baterii zależy nie tylko od tego wskaźnika, jednak także od napięcia w woltach. Więc jeśli te baterie różnią się napięciem, musisz przeliczyć ich pojemność na watogodziny i użyć tych danych podczas porównywania; Obliczenia te są bardziej szczegółowo opisane w specjalnych źródłach.

W świetle tego tylko odkurzacze o podobnych właściwościach można bezpośrednio porównać pod względem pojemności akumulatora. Rzeczywistą autonomię najlepiej oceniać na podstawie bezpośrednio deklarowanego czasu pracy (patrz niżej).