Тримай рівновагу! Лікнеп про вибір самобалансирующегося транспорту

Єдиного загальноприйнятого найменування для самобалансирующихся транспортних засобів, які побудовані на базі електромотора і гиродатчиков, не існує. Хоча найчастіше гіроборди і моноколеса називають гироскутерами.

Що це взагалі таке?

Всі типи гироскутеров об'єднує принцип роботи, заснований на утримання рівноваги і балансуванню їздця. Фіксація переносу маси тіла користувача вперед, назад або в сторони здійснюється з допомогою гіроскопа. В подальшому прийняті сигнали про нахилах надходять в мікроконтроллер, який задає напрям пересування гироскутера і управляє потужністю обертання електродвигунів в колесах.

Говорячи більш простими словами, для руху прямо вершнику гироскутера необхідно нахилити свій корпус трохи вперед, щоб поїхати у зворотному напрямку — доведеться змістити центр ваги трохи назад, а повороти здійснюються шляхом переносу маси тіла на відповідну ногу. Чим інтенсивніше впливати на кожну зону, тим швидше скутер буде виконувати команди (наприклад, при сильному нахилі тіла вперед гироскутер почне набирати швидкість швидко, а при незначному — прискорення відбудеться плавно). У гіробордах з ручкою для зазначених цілей використовується рульова колонка, але про це йтиметься нижче.

З першого погляду може здатися, що освоїти управління гироскутером досить складно. На ділі ж навчиться їздити на ньому набагато простіше, ніж на велосипеді. Зазвичай починаючому пілотові досить витратити на навчання близько 15-30 хв. (залежно від конкретного типу засобу пересування), а всеїдним до всього нового дітям і того менше — вони впевнено балансують на гироскутере вже після перших 5 хв. катання.

На що звернути увагу?

Важливим параметром, на який варто звернути увагу при виборі гироскутера, є діаметр коліс. Так, моделі з 7-дюймовими колесами більшою мірою згодяться для поїздок в приміщеннях або на рівному дорожньому полотні. Діаметр 8" підходить для катання по невеликих нерівностей. А 10-дюймові колеса дають змогу впевнено пересуватися по бездоріжжю (дрібному гравію, траві тощо). В силу особливостей своєї конструкції сімейство моноколес і зовсім оснащується 14-ти або 16-дюймовими дисками з гумовими покришками. В плані прохідності рівних їм практично немає, як і у взятті перешкод у вигляді бордюрів або сходових східців.

Важливою характеристикою всіх гироскутеров виступає потужність встановленого електродвигуна. Потужні мотори покращують ефективність балансування і дають змогу більш впевнено брати підйоми. Також потужність найчастіше впливає на динаміку розгону скутера. Втім, на багатьох моделях встановлено примусове обмеження максимальної швидкості пересування в цілях безпеки. Адже ймовірність отримання травм при їзді на високій швидкості значно зростає. Переважна більшість гироскутеров здатні розігнатися до 15-20 км/год, тоді як деякі «гоночні» моделі розвивають швидкість до 30 км/год (INMOTION V8 , Sakuma HDH-DD01-06 ).

При схожих швидкісних характеристиках перевагу бажано віддавати більш потужним моделям. Особливо якщо передбачуваний вага пілота гироскутера впирається в межу норми, заявлену виробником. При виборі ваги необхідно враховувати не тільки масу тіла їздця — оптимальним варіантом є створення запасу по вазі хоча б на 10-15 %. Це дасть можливість возити з собою рюкзак або сумку, а також стане додатковою гарантією на випадок виникнення нештатних ситуацій (наїзд на перешкоду, підйому в круту гірку тощо).

Наступним серйозним параметром є запас ходу гироскутера — та дистанція, яку пристрій зможе подолати на одному заряді вбудованого акумулятора. У середньому запас ходу складає близько 20 км, але зустрічаються моделі, які здатні проїхати без підзарядки і 35 км (INMOTION SCV V5 ), і цілих 65 км (Airwheel S3 ).

Захищеність від вологи відіграє важливу роль при катанні по калюжах або під дощем. Електронні компоненти таких гироскутеров надійно приховані від води захисними кожухами. При цьому слід розуміти, що долати глибокі водні перешкоди на скутері все ж не рекомендується незалежно від ступеня його захищеності.

Розглянемо різні типи самобалансирующихся транспортних засобів більш детально:

Гіроборд з ручкою

Прабатько серії засобів для пересування, що функціонують на основі принципів утримання рівноваги, оснащений вертикальної рульової стійкою. Її нахилами вперед-назад і поворотами в сторони досягається зміна напрямку руху гіроборда з ручкою. До того ж кермо виконує роль додаткової точки опори для пілота.

Але якщо раніше розмір ручки забезпечував зручне утримання керма руками, то в сучасних моделях все частіше простежується тенденція до встановлення урізаною по висоті рульової стійки, верхня частина якої затискається між колінами користувача. Обидва конструктивних типу прості в освоєнні і використанні, а їх недоліком виступають лише громіздкі габарити, що позначається на зручності зберігання і транспортування гіроборда з ручкою.

Гіроборд

Наймолодший і, водночас, найбільш поширений тип гироскутеров вперше побачив світ в 2014 р. Всього за три роки свого існування гіроборди (або ховерборды — за назвою первістка лінійки, отримав ім'я з відсиланням до схожим девайсу родом з фантастичного фільму «Назад в майбутнє») придбали популярність у всіх куточках земної кулі. Рецепт їх знаменитості включає кілька компонентів: простота конструкції, компактність і невелика вага, приправлені додатковими опціями, про яких ще піде мова.

Гіроборд візуально нагадує скейтборд з тією відмінністю, що колеса в ньому розташовуються з боків від платформи для ніг:

Точок опори для рук, для ніг наїзника в конструкції гіроборда не передбачено, тому при пересуванні на ньому слід покладатися виключно на власний вестибулярний апарат. Втім, утримувати рівновагу на платформі зовсім нескладно. Впоратися з электробордом під силу як дорослим, так і дітям. До речі, спеціально для дітей випускаються міні-версії гіробордів, які розраховані на менший навантажувальний вага, оснащені невеликими колесами і мають більш просту техніку водіння. А головний плюс — невелика максимальна швидкість пересування (близько 7-8 км/год).

Моноколесо

Формфактор моноколеса зрозумілий по одному найменуванню даного типу гироскутеров. Це транспортний засіб спирається на одинарне або здвоєне колесо, з боків від якого встановлені відкидні майданчики для ніг вершника.

Багато хто вважає, що зберігати стійкість на моноколесе набагато складніше, ніж на інших типах гироскутеров. На практиці істотних відмінностей у принципах управління немає — їхати на одному колесі ненабагато складніше, ніж на двох. А в ряді випадків навіть зручніше, оскільки гомілки пілота мають додаткові пом'якшені точки опори на верхній частині боковин моноколеса.

Пересуватися на моноколесе по місту — суцільне задоволення. Мало того, що колесо великого діаметра «з'їдає» більшість нерівностей дорожнього полотна, так до того ж на верхній частині корпусу одноколісного гироскутера зазвичай є ручка для перенесення (складається або стаціонарна). Вона дозволяє продовжити шлях разом з моноколесом в транспорті, зайти за покупками в магазин або понести пристрій в руках, коли закінчиться запас енергії в його вбудованому акумуляторі.

Додаткові опції

Фари та габаритні вогні допомагають виділити гироскутер на дорозі в темний час доби. Спереду засіб пересування зазвичай підсвічується білими або кольоровими габаритами, а ззаду — червоними. За наявності адаптивної підсвічування колір габаритів змінюється автоматично залежно від того, в який бік рухається скутер. У ряді моделей настроювати колір вогнів також представляється можливим через пов'язане додаток для смартфона.

Bluetooth-динаміки можна зустріти на борту багатьох гироскутеров. На них можна транслювати відтворення треків з прив'язаного смартфона, створюючи таким чином музичний супровід під час їзди.

Дистанційне управління стане в нагоді у випадку, коли гироскутер не хочеться нести в руках — його пересуванням просто можна керувати з пульта або смартфона. Також пов'язане додаток для мобільного телефону дозволяє ставити скутер на сигналізацію, блокувати його пересування і оновлювати прошивку.

Левову частку на ринку самобалансирующихся транспортних засобів займає продукція китайських компаній Xiaomi (серія пристроїв Ninebot є продовжувачем славної традиції бренду Segway), Airwheel, Smartway та інших виробників родом з Піднебесної. Якість їх виконання безпосередньо залежить від вартості (переплачувати за бренд просто нікому), тому ганятися за наднизькою ціною при виборі гироскутера недоречно.

Вдалого вибору і комфортних поїздок!