Porównanie iRobot Roomba 890 vs iRobot Roomba 980

Moc ssania, zapewniana przez odkurzacz; dla modeli z regulacją mocy (patrz niżej) w tym przypadku brana jest pod uwagę wartość maksymalna. Zauważ, że „moc ssania” jest czasami błędnie nazywana również siłą ssania, wskazaną w paskalach; zobacz poniżej, aby uzyskać więcej informacji.

Moc ssania jest kluczowym wskaźnikiem, który określa możliwości urządzenia: im jest wyższa, tym skuteczniej odkurzacz jest w stanie zassać różne zanieczyszczenia, tym lepiej radzi sobie z dywanami, tkaninami i innymi materiałami, w które może wnikać kurz . Z drugiej strony, duża moc nieuchronnie wpływa na wagę, pobór mocy, gabaryty i cenę urządzenia. Dlatego nie zawsze ma sens gonić się za maksymalnymi wartościami – trzeba brać pod uwagę realne warunki pracy i ogólne przeznaczenie odkurzacza.

Konkretne liczby znajdujące się w tym punkcie w dużej mierze zależą od typu urządzenia. Na przykład, w ręcznych modelach domowych moc ssania nie przekracza 100 W, a w przypadku tradycyjnych urządzeń gospodarstwa domowego wskaźnik 100-150 W jest nadal uważany za bardzo skromny. Jednocześnie zwracamy uwagę, że za minimum wymagane do pełnego czyszczenia na sucho gładkich podłóg uważa się 300 - 350 W, dla wykładzin dywanowych i innych powłok z krótkim włosiem - 350 - 400 W, a dla materiałów o długim...włosiu i tapicerowanych mebli pożądane sąwyższe wskaźniki. Odkurzacze o niższych wartościach mocy ssania są przeznaczone nie tyle do okresowego sprzątania, co do stałego (najlepiej codziennego) utrzymania czystości w i tak już zadbanym pomieszczeniu.

Jeśli chodzi o zależność między mocą a siłą ssania, jest ona następująca: moc - to siła ssania (ciąg) razy przepływ powietrza (wydajność). Nie wdając się w szczegóły, można powiedzieć, że o sprawności odkurzacza decydują oba te wskaźniki i warto tę efektywność oceniać na podstawie siły ssania (i niezależnie od konkretnego związku między ciągiem a wydajnością).

Nominalna objętość pojemnika na kurz, zainstalowanego w odkurzaczu.

Wskaźnik ten w dużej mierze zależy od rodzaju jednostki (patrz wyżej). Na przykład, w większości ręcznych modeli domowych pojemność nie przekracza 0,5 l. Objętość pojemnika w odkurzaczach pionowych i robotach może być nieco większa - wśród pierwszej odmiany jest sporo modeli na 1 - 2 litry lub nawet więcej, a wśród drugiej - o 0,6 - 1 litr i trochę więcej. W przypadku konwencjonalnych odkurzaczy minimalna ilość wynosi w rzeczywistości około 0,8 - 1 l; w tego typu urządzeniach bardzo popularne są odpylacze na 1 - 2 l i 2 - 4 l; maksymalna pojemność - to faktycznie 4 - 6 litrów - jednostki o podobnym układzie, jednak o większej pojemności, określa się zwykle mianem domowych. Z kolei stosunkowo małe pojemniki spotykane są sporadycznie wśród modeli domowych, jednak w odkurzaczach tego typu pojemność jest generalnie dość duża – może sięgać 26 – 50 litrów lub nawet więcej ; to samo dotyczy jednostek przemysłowych (budowlanych).

Ogólnie rzecz biorąc, większy pojemnik na kurz pozwala na dłuższą pracę bez przerw; z drugiej strony, sam pojemny zbiornik zajmuje więcej miejsca - i odpowiednio wpływa na wymiary, wagę i cenę. Wybierając więc parametr ten, warto zastanowić si...ę nad faktycznymi cechami użytkowania odkurzacza. Tutaj możemy podać taki przykład: do pełnego sprzątania przeciętnego mieszkania miejskiego wymagana jest pojemność około 1 - 1,5 litra. Tak więc, powiedzmy, 4-litrowy worek pozwala przeprowadzić dwa takie sprzątania z wystarczającą wydajnością bez rozładowywania odkurzacza. Istnieją bardziej szczegółowe zalecenia dotyczące optymalnej objętości pojemnika na kurz, w tym konkretnych opcji sprzątania; zalecenia te można znaleźć w specjalnych źródłach.

Dodatkowe tryby pracy, zapewniane przez robota odkurzającego (patrz „Rodzaj”).

Przede wszystkim wyjaśniamy, że standardowe tryby, w tym przypadku, obejmują dwa formaty sprzątania ze standardową mocą - ciągły, w którym odkurzacz dokładnie „przeczesuje” całe pomieszczenie (lub jego określoną powierzchnię) oraz chaotyczny, w którym się porusza losowo w obszarze roboczym. Inne sposoby pracy są uważane za dodatkowe, ich lista znajduje się w tym punkcie. Do najbardziej rozpowszechnionych trybów dodatkowych zalicza się: sprzątanie lokalne lub punktowe, (tryb "Spot"), ruch wzdłuż całego obwodu (wzdłuż ścian), tryb turbo oraz mopowanie wibracyjne; ponadto dość popularną funkcją jest zygzak. Oto szczegółowy opis różnych wariantów:

- Lokalny (punktowo). Tryb, który pozwala wykorzystać odkurzacz do ukierunkowanego czyszczenia stosunkowo niewielkiej powierzchni pomieszczenia - na przykład, przy rozsypaniu niewielkiej ilości śmieci. Najczęściej program ten działa w następujący sposób: robot przemieszcza się do środka strefy zdefiniowanej przez użytkownika, a następnie zaczyna poruszać się od tego punktu po spirali rozprężnej i zatrzymuje się w określonej odległości od pozycji wyjściowej.

- Wzdłuż ścian (obwód). Tryb pozwalający na uruchomienie odkurzacza na obwodzie danej strefy. Zgodnie z nazwą służy głównie do sprzątania...wzdłuż ścian pomieszczenia: w tych miejscach gromadzi się dużo zabrudzeń, które są trudne do usunięcia przy standardowych trybach jazdy.

- Tryb turbo. Tryb mocy dla większej mocy ssania. Z reguły, ruch odkurzacza w tym przypadku może odbywać się według dowolnego programu dostępnego w ustawieniach – zarówno standardowego (czesanie, ruch losowy), jak i dodatkowego (lokalnie, obwodowo, zygzak). W każdym razie tryb turbo przydaje się przede wszystkim do czyszczenia dywanów i innych wykładzin podłogowych z włosiem, dla których standardowa moc odkurzacza nie wystarcza. Należy jednak pamiętać, że praca przy zwiększonym ciągu zwiększa obciążenie jednostki i zwiększa jej zużycie; w związku z tym, większość modeli ma ograniczenia dotyczące maksymalnego czasu ciągłej pracy w trybie turbo, a czasem minimalnego czasu trwania przerw między włączeniem tego trybu.

— Mopowanie wibracyjne. Funkcja wibracyjnego mopowania podłogi zauważalnie poprawia jakość sprzątania na mokro przez robota odkurzającego. Tryb symuluje ruchy szorujące przy ręcznym myciu podłogi, pomagając uporać się z uporczywym brudem i zaschniętymi plamami. Do konstrukcji odpowiednich robotów czyszczących wprowadzana jest specjalna płyta myjąca, poruszająca się z określonym algorytmem oscylacji na minutę.

— Zygzak. Ruch zygzakowaty jest rodzajem wariantu przejściowego między uporządkowanym czesaniem pomieszczenia a przypadkowym wyborem kierunku. Zygzak pozwala osiągnąć większą wydajność niż ruchy chaotyczne; dodatkowo przy takim ruchu łatwiej zrekompensować obecność różnych przeszkód i zapewnić dokładne oczyszczenie całego danego terenu.

System mapowania jest przewidziany w wielu nowoczesnych robotach. Pozwala określić wielkość pomieszczenia i lokalizację występujących w nim różnych przeszkód, a także ustalić trasę pokonaną przez odkurzacz. Istnieją różne systemy zgodnie z ich zasadą działania, wśród których są trzy typy. Do poziomu podstawowego należą metody budowania mapy na podstawie danych z czujnika lub kamery. Ale budowanie mapy za pomocą dalmierza laserowego (lidar) daje dokładniejsze wyniki i przenosi urządzenie do wyższej kategorii. W związku z tym obecność takiego systemu wpływa na całkowity koszt, jednak zapewnia szereg korzyści. Po pierwsze, wydajność czyszczenia jest zauważalnie zwiększona: robot pamięta, które obszary zostały już wyczyszczone i zwraca maksymalną uwagę na obszary nieoczyszczone. Po drugie, ruchy odbywają się po optymalnych trajektoriach, najkrótszych ścieżkach; oszczędza to energię i wydłuża żywotność baterii. Po trzecie, możliwe staje się skuteczne sprzątanie dużych przestrzeni o skomplikowanym kształcie (np. całego mieszkania). A jeśli odkurzaczem steruje się za pomocą aplikacji na smartfonie lub innym gadżecie, stworzona mapa wyświetla się w tej aplikacji, co daje różne dodatkowe funkcje: poprawianie zebranych danych, sterowanie urządzeniem w czasie rzeczywistym, budowanie tras, ograniczanie sprzątania poprzez zastosowanie (patrz wyżej) itp. str.

Jeśli chodzi o metody budowania map (i dalszej nawigac...ji), w naszych czasach istnieją głównie takie opcje:

- Aparatem. Takie systemy działają dzięki temu, że robot za pomocą kamery cyfrowej „bada” pomieszczenie, zapamiętując jego kształt i położenie obiektów. Dość prosty, niedrogi i jednocześnie praktyczny sposób: z reguły kamerę uzupełnia algorytm rozpoznawania obiektów, dzięki któremu jest w stanie „rozpoznawać” zapisane w pamięci przeszkody, niezależnie od ich położenia w przestrzeni. Jest to szczególnie przydatne, gdy masz przedmioty, które są często przenoszone, takie jak krzesła. Ponadto, jeśli mapa jest wyświetlana w aplikacji na smartfonie, wygląda ona nie tylko jak konwencjonalny diagram, jednak rzeczywisty obraz, co jest bardzo wygodne. Do wad tej opcji można zaliczyć być może nieco mniejszą celność niż w przypadku czujników, a tym bardziej dalmierzy. Jednak w większości przypadków punkt ten nie jest krytyczny, a w niektórych modelach informacje z aparatu można uzupełnić danymi z czujników, co całkowicie redukuje wadę tę do zera.

- Czujniki. Tworzenie mapy poprzez działanie różnych specjalnych czujników. Najczęściej takie systemy wykorzystują czujniki do przeszkód i ochrony przed upadkiem (patrz „Funkcje robota”), współpracując z modułem inercyjnym, który określa aktualną pozycję robota w przestrzeni. Odbierając sygnał z jednego z czujników, robot zapisuje dane w punkcie wyzwalania; z takich punktów powstaje mapa. Jest to dość niezawodna metoda, całkiem odpowiednia do „wewnętrznego” użytku przez samego robota; ma gorszą dokładność niż kartografia dalmierzowa (patrz poniżej), jednak jest również tańszy. Wady tego typu mapowania obejmują pewne niedogodności podczas zarządzania przez aplikację: na ekranie smartfona mapa wyświetlana jest w formie przybliżonego schematu, co nie zawsze jest wygodne dla użytkownika. Ponadto odkurzacze z takimi układami nie są w stanie zareagować z wyprzedzeniem na zmianę sytuacji – zmiana ta jest określana dopiero po ponownym uruchomieniu czujnika.

- Dalmierz (laserowy). Budowanie mapy za pomocą dalmierza laserowego - lidaru. Z reguły, taki dalmierz pokrywa przestrzeń dla wszystkich 360° wokół odkurzacza, skanując przestrzeń z dużą częstotliwością (setki, a nawet tysiące pomiarów na sekundę we wszystkich kierunkach). Pozwala to na tworzenie bardzo dokładnych map w krótkim czasie i przy minimalnym ruchu w przestrzeni. Dodatkowo dalmierz wykorzystywany jest nie tylko podczas wstępnego mapowania, jednak także podczas dalszej pracy – dzięki temu robot błyskawicznie reaguje na zmiany w otoczeniu i koryguje trajektorię ruchu. Główną wadą takich systemów jest ich dość wysoki koszt. Dodatkowo, podobnie jak w przypadku czujników, przy sterowaniu odkurzaczem ze smartfona mapa wyświetlana jest w postaci diagramu, co jest nieco mniej wygodne niż przy użyciu aparatów.

- Dalmierz + kamera. Jest to najbardziej zaawansowana i funkcjonalna opcja: laser zapewnia dużą dokładność w wyznaczaniu odległości i szybką reakcję na zmiany w otoczeniu, a kamera pozwala tworzyć nie tylko schematy, jednak realistyczne obrazy pomieszczeń, które są wygodne przy sterowaniu za pomocą smartfon. Główną wadą takich połączonych systemów jest ich bardzo wysoki koszt; dlatego są niezwykle rzadkie, głównie w robotów odkurzających klasy premium.

Rodzaje asystentów głosowych obsługiwanych przez robota odkurzającego.

Jak sama nazwa wskazuje, funkcja ta sama w sobie pozwala sterować robotem za pomocą poleceń głosowych. Podkreślamy jednak, że w tym przypadku nie mówimy o systemie rozpoznawania głosu wbudowanym w sam odkurzacz, ale o kompatybilności z urządzeniem zewnętrznym, na którym zainstalowany jest odpowiedni asystent głosowy – smartfonem, tabletem, inteligentnym głośnikiem itp. Tak więc, aby korzystać ze sterowania głosowego, nieuchronnie potrzebne będzie dodatkowe urządzenie; z drugiej strony, w naszych czasach nie ma problemów z poszukiwaniem takiego urządzenia. I sam w sobie taki sposób sterowania często okazuje się wygodniejszy niż polecenie z pilota lub wyszukiwanie potrzebnej opcji za pomocą aplikacji.

Jeśli chodzi o konkretnych asystentów, najbardziej popularne w naszych czasach są (w kolejności alfabetycznej) Amazon Alexa, Apple Siri, Google Assistant. A w robotach odkurzających kompatybilność można zapewnić zarówno z jednym z nich, jak i z kilkoma naraz. Konkretną funkcjonalność sterowania dostępną za pośrednictwem asystenta głosowego należy określić osobno dla każdego modelu. Warto też zwrócić uwagę na obsługiwane języki: w przypadku Siri język musi być wybrany w ustawieniach, dla Asystenta Google dostępne jest automatyczne rozpoznawanie języka (może być wymagana pewna konfiguracja) , a w Alexie (od początku 2021 r.) obsługa języka rosyjskiego nie jes...t w ogóle przewidziana.

Obszar sprzątania, do którego przeznaczony jest robot odkurzający.

W rzeczywistości jest to maksymalna wielkość pomieszczenia, którą urządzenie może efektywnie posprzątać bez konieczności opróżniania pojemnika na kurz czy ładowania baterii. Warto wybierać według tego parametru z pewną marżą – da to dodatkową gwarancję w przypadku różnych sytuacji awaryjnych. Z drugiej strony, nie należy brać za duży zapas – w końcu duża powierzchnia sprzątania wymaga pojemniejszych akumulatorów i pojemnych pojemników na kurz, co znacząco wpływa na gabaryty, wagę, a co najważniejsze na cenę odkurzacza.

Jeśli chodzi o konkretne liczby, najbardziej skromne modele w naszych czasach są zaprojektowane na 45 - 60 m2 - odpowiada to przeciętnemu mieszkaniu z 1 - 2 pokojami. A w najbardziej zaawansowanych i ciężkich urządzeniach tego typu powierzchnia sprzątania może wynosić 300 m2 lub nawet więcej.

Napięcie znamionowe akumulatora, zastosowanego w odkurzaczu z odpowiednim rodzajem zasilania (patrz wyżej).

Początkowo producenci dobierają charakterystykę akumulatora (w tym napięcie) w taki sposób, aby zagwarantować odkurzaczowi moc deklarowaną w charakterystyce. Dlatego przy wyborze wskaźnik ten najczęściej nie odgrywa decydującej roli. Może się jednak przydać również w takich przypadkach - dla najbardziej wiarygodnego porównania modeli o różnej pojemności baterii w amperogodzinach. Zobacz Pojemność baterii, aby uzyskać szczegółowe informacje.

Dodatkowo dane o napięciu mogą być przydatne podczas pracy – np. w celu znalezienia zapasowego/zamiennego akumulatora lub ładowarki innej firmy.

Pojemność baterii, zainstalowanej w odkurzaczu.

Przypominamy, że akumulatory są używane we wszystkich robotach, a także w innych typach odkurzaczy, dla których ważna jest mobilność; zobacz "Zasilanie", aby uzyskać szczegółowe informacje. Jeśli chodzi o pojemność baterii, teoretycznie większy akumulator pozwala na dłuższą pracę bez ładowania; jednak w praktyce są detale. Po pierwsze, rzeczywista autonomia jednostki będzie również zależeć od jej typu, mocy i niektórych cech funkcjonalności. Po drugie, rzeczywista pojemność baterii zależy nie tylko od tego wskaźnika, jednak także od napięcia w woltach. Więc jeśli te baterie różnią się napięciem, musisz przeliczyć ich pojemność na watogodziny i użyć tych danych podczas porównywania; Obliczenia te są bardziej szczegółowo opisane w specjalnych źródłach.

W świetle tego tylko odkurzacze o podobnych właściwościach można bezpośrednio porównać pod względem pojemności akumulatora. Rzeczywistą autonomię najlepiej oceniać na podstawie bezpośrednio deklarowanego czasu pracy (patrz niżej).

Czas pracy odkurzacza akumulatorowego (patrz „Zasilanie”) na jednym ładowaniu akumulatora.

Należy pamiętać, że wskaźnik ten jest w dużej mierze umowny: czas pracy jest zwykle wskazywany dla przeciętnych warunków (średnie obciążenie, stała moc silnika itp.). W praktyce rzeczywista autonomia w różnych sytuacjach może być różna - zarówno mniejsza, jak i większa niż podano w charakterystyce. Jednak wskaźnik ten dość dokładnie opisuje możliwości odkurzacza, przy wyborze urządzenia można tym się kierować (porównywać ze sobą różne modele).

Należy pamiętać, że dłuższy czas pracy wymaga bardziej pojemnego akumulatora, co odpowiednio wpływa na rozmiar, wagę i cenę akumulatora (a zatem całego urządzenia). Należy również zauważyć, że zwiększoną autonomię można również osiągnąć poprzez zmniejszenie mocy silnika i pogorszenie wydajności urządzenia. Jeśli wybrany odkurzacz ma długi czas pracy i jednocześnie niską cenę, warto sprawdzić, za jaką cenę takie wskaźniki zostały osiągnięte i czy nie wpłynęło to na ogólną wydajność urządzenia. Jednak technologia stale się rozwija, a urządzenia, które posiadają akumulator stają się coraz bardziej doskonałe i jednocześnie niedrogie.