Porównanie odkurzaczy

Ogólny rodzaj odkurzacza.

Ogólne cechy konstrukcji i użytkowania urządzenia zależą od tego parametru. Oprócz klasycznych modeli domowych, w naszych czasach produkowane są również następujące typy odkurzaczy:roboty sprzątające, pionowe(zwykłe i pionowe z przenośnymi), domowe, ręczne modele do użytku domowego(w tym do pościeli i do użytku samochodowego) oraz do zastosowań przemysłowych, wielkoformatowe przemysłowe (budowlane), plecakowe i odkurzacze do kominków. Oto bardziej szczegółowy opis każdej odmiany:

- Zwykły. Tradycyjne odkurzacze domowe przeznaczone do sprzątania mieszkań, budynków mieszkalnych, małych biur itp. Urządzenie takie składa się ze stosunkowo niewielkiego korpusu na charakterystycznych kółkach (dla ułatwienia poruszania się po podłodze) oraz rury ze szczotką połączonej z korpusem za pomocą elastycznego węża. To właśnie na tę opcję warto zwrócić uwagę, jeśli potrzebujesz „zwykłego odkurzacza domowego”, który nie jest przeznaczony do wykonywania żadnych konkretnych zadań.

- Robot odkurzający. Urządzenia działa...jące całkowicie autonomicznie, bez konieczności sterowania urządzeniem; rola użytkownika ogranicza się jedynie do zadań pomocniczych (rozładunek zebranych śmieci, programowanie pracy itp.). Odkurzacz robota zwykle ma wygląd charakterystycznego płaskiego dysku; niska wysokość pozwala na przejście pod meble i inne elementy wyposażenia wnętrz. A konkretne możliwości pracy mogą być różne. Tak więc najprostsze modele poruszają się po losowych trajektoriach w pomieszczeniu, omijając małe przeszkody i obracając się, gdy dotrą do ścian lub innych dużych przeszkód. W bardziej zaawansowanych urządzeniach możliwe jest ustawienie „geografii” i/lub harmonogramu sprzątania, dostęp do urządzenia przez Internet itp. (Patrz "Dodatkowe tryby pracy", "Funkcje robota"). Jednak w każdym przypadku należy pamiętać, że roboty nie różnią się mocą i wydajnością; więc nie warto wybierać takiego urządzenia, jeśli potrzebujesz wysokiej wydajności sprzątania lub oczekujesz dużego nakładu pracy. Z drugiej strony, taka technika jest idealna do utrzymania i czystości w mieszkaniach, domach prywatnych i w innych podobnych warunkach: robot odkurzający może być uruchamiany nawet codziennie.

- Pionowy. Odkurzacze tego typu mają specyficzny układ: silnik, pojemnik na kurz i szczotka są zamocowane na wspólnej pionowej rurze (stąd nazwa), podczas gdy wąż zwykle jest całkowicie nieobecny w konstrukcji. Takie jednostki są przeznaczone głównie do użytku domowego; nie są zbyt wygodne przy sprzątaniu trudno dostępnych miejsc (jak przestrzeń pod sofami czy łóżkami), ale dobrze spisują się przy dużych, otwartych przestrzeniach. W związku z tym odkurzacze pionowe cieszą się dużą popularnością, zwłaszcza w dużych biurach i domach prywatnych. Niektóre z tych jednostek są wyposażone w rury z zawiasami (patrz „Rodzaj rury”), co ułatwia sprzątanie w wyżej wymienionych trudno dostępnych miejscach.

- Ręczne (domowe). Odkurzacze ręczne do użytku domowego są lekkie, kompaktowe i mają jednoczęściowy układ: silnik, pojemnik na kurz i ssawkę (którą można używać ze szczotką) są połączone w jednym korpusie. Takie jednostki nie różnią się mocą, ale są niezwykle mobilne; dodatkowo najczęściej wykorzystują baterie jako źródło energii (patrz „Moc”), co daje również większą swobodę ruchów. Jednym z najpopularniejszych sposobów korzystania z ręcznych odkurzaczy domowych jest czyszczenie wnętrza samochodu; w tym celu niektóre modele mogą być wyposażone w moc zapalniczki (zarówno jako dodatkową opcję, jak i jako jedyne źródło energii). Jak na użytek domowy, takie urządzenia nie nadają się do pełnoprawnego sprzątania w mieszkaniu/domu/biurze, jednak dobrze radzą sobie z pomocniczymi, specyficznymi zadaniami: czyszczenie mebli i różnych małych powierzchni, zbieranie drobnych zanieczyszczeń w trudno dostępnych miejscach itp.

- Ręczny (do pościeli). Różnorodne odkurzacze ręczne przeznaczone do czyszczenia łóżek, mebli tapicerowanych, materacy, poduszek itp. Główną cechą takich urządzeń jest zaawansowana dezynfekcja i zwalczanie szkodników, zwłaszcza roztoczy. Tak więc niemal obowiązkowym elementem wyposażenia odkurzaczy łóżkowych jest lampa UV (patrz niżej), a ich systemy ssące i format pracy są tak zaprojektowane, aby skutecznie wciągać roztocza – nawet „zagrzebane” na znacznej głębokości. W razie potrzeby urządzenia tego typu można wykorzystać do bardziej tradycyjnego sprzątania, ale ich głównym przeznaczeniem jest czyszczenie mebli i pościeli.

— Ręczny (przemysłowy). Rodzaj odkurzacza przemysłowego, który nie ma kółek i jest przeznaczony do przenoszenia z miejsca na miejsce w rękach. Warto powiedzieć, że w większości takie urządzenia mało przypominają ręczne modele domowe (patrz wyżej) - przypominają raczej zwykłe odkurzacze z wężem, pozbawione kółek i przeznaczone do transportu w rękach lub na pasku (choć są też wyjątki). Zasilanie jest zwykle dostarczane z akumulatora; w niektórych modelach może być również przewidziana możliwość pracy z sieci. W rezultacie odkurzacze tego typu są zauważalnie gorsze w mocy od klasycznych modeli przemysłowych (patrz również powyżej). Z drugiej strony, są bardziej mobilne – także dzięki niezależności od gniazdek – a przy tym całkiem dobrze radzą sobie z dużymi budowlanymi i „przemysłowymi” śmieciami.

- Pionowy z ręcznym. Modele, które łączą w sobie możliwości odkurzaczy domowych pionowych i przenośnych (patrz wyżej). Tradycyjna konstrukcja takiego odkurzacza to jednostka ręczna z silnikiem, pojemnikiem na kurz i ssawką, uzupełniona albo zdejmowaną pionową rurą, albo rurą przedłużającą. Taka konstrukcja pozwala wybrać format pracy według własnego uznania i użyć jednego odkurzacza do ogólnego sprzątania (w formacie pionowym) oraz do drobnych zadań specjalnych (w formie przenośnej). Główną wadą tej opcji można nazwać mniejszą wydajnością niż u pionowych i konwencjonalnych odkurzaczy domowych - to nieco komplikuje stosowanie sprzątania na dużą skalę. Jednak ze względu na wszechstronność urządzeń z tej kategorii, obecnie cieszą się one znacznie większą popularnością niż jednostki tylko pionowe.

- Profesjonalne. Odkurzacze przeznaczone do profesjonalnego sprzątania w dużych ilościach. Takie urządzenia są popularne w firmach sprzątających, ale mogą być również przydatne do użytku prywatnego. Typowe przykłady zastosowania modeli domowych - to sprzątanie domowego warsztatu lub garażu, pokoi hotelowych itp. Pod względem konstrukcji odkurzacze tego typu przypominają tradycyjne modele – korpus z rurą na wężu – ale mają szereg różnic. Najbardziej zauważalne z nich - to duże rozmiary i pionowy układ korpusu z silnikiem. Ponadto modele profesjonalne wyróżniają się dużą mocą i pojemnością (od 6 litrów lub więcej). Mogą obejmować sprzątanie na mokro, chociaż większość modeli działa tylko w tradycyjnym formacie na sucho (patrz „Sprzątanie”).

— Przemysłowe (budowlane). Odkurzacze przeznaczone do sprzątania obiektów przemysłowych – placów budowy, hal fabrycznych itp. Pod wieloma względami przypominają opisane powyżej domowe: większość modeli ma wydłużony korpus z silnikiem montowanym od góry, dużą mocą i dużą pojemnością. Główna różnica polega na tym, że jednostki przemysłowe są przeznaczone do grubych odpadów budowlanych, z którymi bardziej „delikatne” typy odkurzaczy nie mogą sobie poradzić. A do zbierania takich śmieci w takich jednostkach stosuje się pojemniki w postaci sztywnych pojemników; takie pojemniki można uzupełnić o torby papierowe w celu ułatwienia rozładunku, ale nie jest to bezwzględnie wymagane. Również w tej odmianie bardzo popularna jest funkcja zbierania wody (patrz niżej), chociaż odkurzacze przemysłowe nigdy nie są myte, a najczęściej nie zapewniają nawet czyszczenia na mokro. Ponadto jako odpylacze wykorzystywane są wyłącznie worki – w zasadzie w takich jednostkach nie ma akwafiltrów i „cyklonów”.
Zwróć uwagę, że w tej kategorii znajdują się wyłącznie odkurzacze przemysłowe o klasycznym układzie, poruszane na kółkach. Modele dłoni i plecaków są umieszczone w osobnych kategoriach (patrz niżej).

- Plecakowe. Odkurzacze noszone za plecami jak plecak – stąd nazwa. Taka konstrukcja łączy w sobie zalety odkurzaczy klasycznych i ręcznych: urządzenie może być dość mocne, pojemne i jednocześnie mobilne. Co prawda, większość modeli tego typu jest zasilana z sieci, rozwiązania akumulatorowe są mniej popularne; jednak nawet przy zasilaniu z gniazdka można osiągnąć dobrą swobodę ruchów. Dzięki temu odkurzacze plecakowe doskonale sprawdzają się w sytuacjach wymagających jednocześnie wydajności i mobilności; typowym przykładem jest sprzątanie sali kinowej pomiędzy seansami. Główną wadą tej odmiany jest dość wysoki koszt ze względu na szereg cech konstrukcyjnych.

— Do kominków. Specjalistyczne odkurzacze przeznaczone do zbierania węgli i popiołu w kominkach, piecach, grillach, grillach na węgiel itp. Jedną z kluczowych cech tego typu urządzeń jest odporność na wysokie temperatury, co pozwala na zbieranie nie ostygłych węgli i popiołu do końca. W tym celu węże i szczotki odkurzaczy kominkowych wykonane są z niepalnych polimerów ogniotrwałych, a głównym pojemnikiem jest zwykle metalowy pojemnik. Ponadto filtry w takich modelach charakteryzują się zwiększoną wydajnością i odpornością na drobny pył; dla większej wygody można również dostarczyć filtr samoczyszczący (patrz poniżej). Należy pamiętać, że odkurzacze z tej kategorii są w większości dość drogie; dlatego warto kupować taki sprzęt tylko w przypadkach, gdy często mamy do czynienia z czyszczeniem kominków – na przykład, jeśli kominek jest zainstalowany w restauracji lub lobby hotelowym i jest używany codziennie „w sezonie”.

— Robot do polerowania podłóg. Urządzenia do automatycznego czyszczenia na mokro podłóg nie wykładzinowych. Ogólna zasada działania jest z reguły następująca: na podłogę rozpyla się wodę lub roztwór czyszczący, który następnie zbiera się wraz z brudem na specjalnej serwetce. Jednocześnie jak na robota przystało, jednostka taka samodzielnie porusza się po podłodze, zmienia kierunek ruchu w przypadku napotkania przeszkód i tak buduje trasę, aby w miarę możliwości obrobić całą podłogę w obszarze pracy. Wiele modeli ma także możliwość samodzielnego powrotu do stacji dokującej w celu naładowania akumulatora; oraz w celu zwiększenia wygody i wydajności można zapewnić różne dodatkowe funkcje: praca według harmonogramu, kartografia, bariery IR ograniczające ruch itp.
Warto wziąć pod uwagę, że wydajność robotów czyszczących szorowarek jest niska, są one głównie zaprojektowane; do mieszkań/domów mieszkalnych, małych biur i innych podobnych miejsc i generalnie nie są przeznaczone do intensywnego czyszczenia. Ponadto narożniki i inne trudno dostępne miejsca są zwykle zbyt twarde dla tej techniki; nadal trzeba je czyścić ręcznie. Z drugiej strony roboty doskonale sprawdzają się w „dyżurnym” utrzymaniu porządku w stosunkowo czystym pomieszczeniu, a od użytkownika wymaga to minimum wysiłku – zwykle wymaga jedynie okresowego dosypania detergentu i wyczyszczenia serwetki po zakończeniu procesu.

Rodzaj(e) sprzątania, do którego przeznaczony jest odkurzacz.

Prawie wszystkie współczesne urządzenia mają funkcję sprzątania na sucho. Z kolei sprzątanie na mokro zwykle jest dostarczane jako dodatek do trybu na sucho i rzadko jest stosowane jako jedyny format pracy. Oto bardziej szczegółowy opis tych wariantów:

- Suche. Tradycyjne sprzątanie bez użycia wody: odkurzacz wciąga powietrze, zbierając zanieczyszczenia do pojemnika na kurz i oczyszczając powietrze przez system filtrów. Jest uważany za nieco mniej skuteczne sprzątanie, niż mokre, jednak prawie nie ma ograniczeń w użyciu: w ten sposób można wyczyścić prawie każdy materiał. Ponadto, takie sprzątanie jest znacznie łatwiejsze dla użytkownika (nie ma potrzeby dolewania, ani wylewania wody); a same urządzenia, które mają tylko tryb suchy, są prostsze i tańsze, niż podobne modele z funkcją sprzątania na mokro. Ponadto, w przypadku niektórych typów odkurzaczy jest to w zasadzie jedyna dostępna opcja; typowym przykładem są modele ręczne zarówno o specjalizacji domowej, jak i przemysłowej (patrz „Rodzaj”).
Oddzielnie zauważamy, że możliwość zbierania wody (patrz poniżej) może być zapewniona nawet w odkurzaczach, które sprzątają tylko na sucho (najczęściej w modelach przemysłowych i domowych - patrz „Rodzaj”).

- Mokre i suche. Możliwość przeprowadzenia nie tylko opisanego powyżej sprzątania...na sucho, jednak również na mokro. W tym formacie działają wszystkie odkurzacze myjące (patrz poniżej); podkreślamy jednak, że nie każde urządzenia z funkcją sprzątania na mokro jest jednostką myjącą, a nawet funkcja zbierania wody (patrz też poniżej) nie zawsze jest dostępna w takich modelach. Faktem jest, że w wielu odkurzaczach z funkcją tą, stosuje się najprostszy format pracy: woda ze specjalnego pojemnika jest podawana do specjalnej ssawki i zwilża podłogę po czyszczeniu. Jednak, nawet ta metoda sprzątania znacznie zwiększa wydajność w porównaniu do konwencjonalnego sprzątania na sucho: dodatkowa ssawka zbiera brud, którego odkurzacz nie mógłby zassać, a zwilżenie podłogi odświeża pomieszczenie i zapobiega wznoszeniu się kurzu do powietrza, który mógł pozostać po sprzątaniu. Odkurzacze myjące mają z kolei inne zalety. Głównymi wadami wszystkich modeli z dwoma rodzajami sprzątania jest złożoność projektu, większa waga i wyższy koszt, niż w przypadku podobnych jednostek z jedyną opcją sprzątania na sucho.

- Mokre. Opcja ta oznacza, że odkurzacz jest przeznaczony wyłącznie do sprzątania na mokro i nie przewiduje sprzątania na sucho. Zobacz powyżej szczegóły dotyczące tych trybów; tutaj zauważamy, że jest to bardzo rzadka, wręcz egzotyczna opcja, stosowana w pojedynczych modelach odkurzaczy domowych i pionowych (patrz „Rodzaj”).

Połączenie ze smartfonem osiągane jest za pomocą aplikacji mobilnej, a jej funkcjonalność zapewnia możliwości odkurzacza. W ten sposób dostępne jest zarządzanie robotami. Sam robot łączy się z siecią przez Wi-Fi. Główna zaleta tej funkcji jest oczywista — pozwala wydawać urządzeniu polecenia z każdego miejsca na świecie, gdzie jest dostęp do Internetu. Dzięki temu można na przykład uruchomić program sprzątania na dzień przed powrotem z wakacji, aby wrócić do świeżo posprzątanego mieszkania.

Dla ręcznych, pionowych i klasycznych urządzeń domowych aplikacja mobilna służy głównie jako wskaźnik. Odkurzacz może wysyłać użytkownikowi różne powiadomienia — o stanie baterii, zapełnieniu pojemnika na kurz itp.

Dodatkowe funkcje przewidziane w konstrukcji robota sprzątającego (patrz „Rodzaj”).

Najczęściej we współczesnych robotach można znaleźć następujące funkcje specjalne: sprzątanie według harmonogramu, zabezpieczenie przed upadkiem, czujnik przeszkód, rozpoznawanie obiektów, regulacja dopływu wody, zdalne sterowanie i kamera CCTV. Oto bardziej szczegółowy opis każdego z nich:

— Sprzątanie zgodnie z harmonogramem. Możliwość ustawienia harmonogramu, według którego odkurzacz będzie sprzątał automatycznie, bez dodatkowych poleceń ze strony użytkownika. Jednakże konkretne cechy takiego programowania mogą być różne i należy je osobno wyjaśnić. Tym samym w najprostszych modelach harmonogram ogranicza się do poszczególnych godzin w ciągu dnia – np. od 16 do 17; o ustawionych godzinach odkurzacz włącza się codziennie. Bardziej zaawansowane urządzenia mogą udostępniać harmonogram według dnia tygodnia, a nawet według daty miesiąca lub roku. W każdym razie ta funkcja znacznie upraszcza obsługę: wystarczy raz ustawić harmonogram i przynajmniej przez kilka dni nie będziesz musiał martwić się sprzątaniem; co więcej, większość modeli wyposażonych w tę funkcję posiada także funkcję wjazdu na stację dokującą(patrz...„Wyposażenie robota – stacja ładująca”), a użytkownik musi jedynie okresowo opróżniać pojemnik na kurz (co jest również prostsze, jeśli na wyposażeniu znajduje się stacja dokująca z torbą – patrz poniżej).

— Mopowanie wibracyjne. Funkcja wibracyjnego mopowania podłogi zauważalnie poprawia jakość sprzątania na mokro przez robota odkurzającego. Tryb symuluje ruchy szorujące przy ręcznym myciu podłogi, pomagając uporać się z uporczywym brudem i zaschniętymi plamami. Do konstrukcji odpowiednich robotów czyszczących wprowadzana jest specjalna płyta myjąca, poruszająca się z określonym algorytmem oscylacji na minutę.

— Ochrona przed upadkiem. Specjalne zabezpieczenie zapobiegające upadkowi odkurzacza ze schodów, wysokich progów itp. W większości przypadków podstawą takiego systemu jest jeden lub więcej czujników umieszczonych w dolnej części obudowy. Gdy odkurzacz dotrze do krawędzi czyszczonej powierzchni, czujnik reaguje na tę krawędź – w efekcie urządzenie zatrzymuje się i zmienia kierunek ruchu, aby uniknąć upadku.

— Czujnik przeszkody. Czujnik (lub układ czujników) wykrywający przeszkody na drodze odkurzacza. Konkretny typ takich czujników może być inny: ultradźwiękowy, podczerwony, laserowy, kontaktowy itp. Jednak w każdym przypadku funkcja ta pozwala urządzeniu poruszać się w przestrzeni, unikając kolizji i wyznaczając optymalną ścieżkę objazdu. Należy pamiętać, że modele bez takiego czujnika w większości są również w stanie omijać przeszkody - jednak aby to zrobić, robot musi nie tylko natknąć się na obcy obiekt, ale spróbować przez niego przejechać. I dopiero w przypadku niepowodzenia trajektoria się zmienia – i to losowo, nie zawsze w optymalnym (lub przynajmniej odpowiednim) kierunku.

- Rozpoznawanie obiektów. Funkcja rozpoznawania różnych obiektów na podłodze, które mogą zakłócać proces sprzątania. Realizuje się to poprzez obecność przedniej kamery, która dostosowuje optymalną trasę odkurzacza po obwodzie obsługiwanego obszaru. Kamera w konstrukcji robota sprzątającego odczytuje kontury obiektów i pozwala ominąć tego typu przeszkody. Dzięki temu kapcie, skarpetki wrzucone pod łóżko, dziecięce zabawki i druty nie będą już przeszkadzać w ruchach odkurzacza. Funkcja jest szczególnie przydatna, jeśli w domu znajdują się zwierzęta, które nie są szkolone do korzystania z kuwety – robot spokojnie omija ich odpady i dba o zdrowie układu nerwowego właścicieli zwierząt.

— Regulacja zaopatrzenia w wodę. System dozowania stopnia zwilżenia ściereczki w trybie automatycznym. Możliwość wyboru intensywności dopływu wody pozwala dostosować pracę robota odkurzającego do różnych rodzajów wykładzin podłogowych. Przykładowo w przypadku parkietu i podłóg laminowanych użytkownik ma prawo ustawić niski poziom dopływu wody, a w przypadku mniej wymagających wykładzin podłogowych z płytek ceramicznych – duży przepływ wody. Można także odciąć dopływ wody do odkurzacza, aby uniknąć wycieków np. podczas ładowania. Zaawansowane modele odkurzaczy automatycznych często posiadają funkcję doboru indywidualnego stopnia zwilżenia serwetki do każdego pomieszczenia w domu.

- Pilot. Klasyczny pilot pozwalający na wydawanie poleceń urządzeniu na odległość. Z reguły taki pilot obsługuje wszystkie główne funkcje odkurzacza, a w wielu modelach pozwala także na bezpośrednie sterowanie ruchem. Tak czy inaczej, bez zdalnego dostępu bardzo trudno byłoby zapanować nad poruszającym się odkurzaczem – trzeba byłoby albo poczekać, aż zakończy pracę, albo złapać urządzenie w ruchu. W świetle tego funkcja ta jest dość popularna; jednak w sprzedaży można znaleźć wiele robotów bez pilota. Z reguły są to albo najprostsze urządzenia budżetowe z trybem losowego ruchu i bez żadnych dodatkowych funkcji, albo zaawansowane modele, w których do sterowania służy smartfon/tablet z aplikacją.
Należy również pamiętać, że piloty w odkurzaczach automatycznych zazwyczaj działają poprzez kanał podczerwieni – podobnie jak piloty do telewizorów, klimatyzatorów itp. Zatem, aby otrzymać polecenie, odkurzacz musi znajdować się w zasięgu wzroku. Jednak w większości przypadków nie można tego uznać za poważną niedogodność.

- Kamera wideo. Własna kamera CCTV wbudowana bezpośrednio w odkurzacz. Ta funkcja występuje wyłącznie w modelach ze sterowaniem przez Internet (patrz wyżej); pozwala wykorzystać robota jako system zdalnego monitoringu wizyjnego i kontrolować sytuację w pomieszczeniu będąc na zewnątrz i oglądając obraz z kamery na ekranie smartfona. Wbudowaną kamerę można także wykorzystać w systemie mapującym (patrz „Tworzenie mapy pomieszczenia”) – należy jednak pamiętać, że nie każdy odkurzacz z wbudowaną kamerą mapującą posiada funkcję nadzoru wideo.

System mapowania jest przewidziany w wielu nowoczesnych robotach. Pozwala określić wielkość pomieszczenia i lokalizację występujących w nim różnych przeszkód, a także ustalić trasę pokonaną przez odkurzacz. Istnieją różne systemy zgodnie z ich zasadą działania, wśród których są trzy typy. Do poziomu podstawowego należą metody budowania mapy na podstawie danych z czujnika lub kamery. Ale budowanie mapy za pomocą dalmierza laserowego (lidar) daje dokładniejsze wyniki i przenosi urządzenie do wyższej kategorii. W związku z tym obecność takiego systemu wpływa na całkowity koszt, jednak zapewnia szereg korzyści. Po pierwsze, wydajność czyszczenia jest zauważalnie zwiększona: robot pamięta, które obszary zostały już wyczyszczone i zwraca maksymalną uwagę na obszary nieoczyszczone. Po drugie, ruchy odbywają się po optymalnych trajektoriach, najkrótszych ścieżkach; oszczędza to energię i wydłuża żywotność baterii. Po trzecie, możliwe staje się skuteczne sprzątanie dużych przestrzeni o skomplikowanym kształcie (np. całego mieszkania). A jeśli odkurzaczem steruje się za pomocą aplikacji na smartfonie lub innym gadżecie, stworzona mapa wyświetla się w tej aplikacji, co daje różne dodatkowe funkcje: poprawianie zebranych danych, sterowanie urządzeniem w czasie rzeczywistym, budowanie tras, ograniczanie sprzątania poprzez zastosowanie (patrz wyżej) itp. str.

Jeśli chodzi o metody budowania map (i dalszej nawigac...ji), w naszych czasach istnieją głównie takie opcje:

- Aparatem. Takie systemy działają dzięki temu, że robot za pomocą kamery cyfrowej „bada” pomieszczenie, zapamiętując jego kształt i położenie obiektów. Dość prosty, niedrogi i jednocześnie praktyczny sposób: z reguły kamerę uzupełnia algorytm rozpoznawania obiektów, dzięki któremu jest w stanie „rozpoznawać” zapisane w pamięci przeszkody, niezależnie od ich położenia w przestrzeni. Jest to szczególnie przydatne, gdy masz przedmioty, które są często przenoszone, takie jak krzesła. Ponadto, jeśli mapa jest wyświetlana w aplikacji na smartfonie, wygląda ona nie tylko jak konwencjonalny diagram, jednak rzeczywisty obraz, co jest bardzo wygodne. Do wad tej opcji można zaliczyć być może nieco mniejszą celność niż w przypadku czujników, a tym bardziej dalmierzy. Jednak w większości przypadków punkt ten nie jest krytyczny, a w niektórych modelach informacje z aparatu można uzupełnić danymi z czujników, co całkowicie redukuje wadę tę do zera.

- Czujniki. Tworzenie mapy poprzez działanie różnych specjalnych czujników. Najczęściej takie systemy wykorzystują czujniki do przeszkód i ochrony przed upadkiem (patrz „Funkcje robota”), współpracując z modułem inercyjnym, który określa aktualną pozycję robota w przestrzeni. Odbierając sygnał z jednego z czujników, robot zapisuje dane w punkcie wyzwalania; z takich punktów powstaje mapa. Jest to dość niezawodna metoda, całkiem odpowiednia do „wewnętrznego” użytku przez samego robota; ma gorszą dokładność niż kartografia dalmierzowa (patrz poniżej), jednak jest również tańszy. Wady tego typu mapowania obejmują pewne niedogodności podczas zarządzania przez aplikację: na ekranie smartfona mapa wyświetlana jest w formie przybliżonego schematu, co nie zawsze jest wygodne dla użytkownika. Ponadto odkurzacze z takimi układami nie są w stanie zareagować z wyprzedzeniem na zmianę sytuacji – zmiana ta jest określana dopiero po ponownym uruchomieniu czujnika.

- Dalmierz (laserowy). Budowanie mapy za pomocą dalmierza laserowego - lidaru. Z reguły, taki dalmierz pokrywa przestrzeń dla wszystkich 360° wokół odkurzacza, skanując przestrzeń z dużą częstotliwością (setki, a nawet tysiące pomiarów na sekundę we wszystkich kierunkach). Pozwala to na tworzenie bardzo dokładnych map w krótkim czasie i przy minimalnym ruchu w przestrzeni. Dodatkowo dalmierz wykorzystywany jest nie tylko podczas wstępnego mapowania, jednak także podczas dalszej pracy – dzięki temu robot błyskawicznie reaguje na zmiany w otoczeniu i koryguje trajektorię ruchu. Główną wadą takich systemów jest ich dość wysoki koszt. Dodatkowo, podobnie jak w przypadku czujników, przy sterowaniu odkurzaczem ze smartfona mapa wyświetlana jest w postaci diagramu, co jest nieco mniej wygodne niż przy użyciu aparatów.

- Dalmierz + kamera. Jest to najbardziej zaawansowana i funkcjonalna opcja: laser zapewnia dużą dokładność w wyznaczaniu odległości i szybką reakcję na zmiany w otoczeniu, a kamera pozwala tworzyć nie tylko schematy, jednak realistyczne obrazy pomieszczeń, które są wygodne przy sterowaniu za pomocą smartfon. Główną wadą takich połączonych systemów jest ich bardzo wysoki koszt; dlatego są niezwykle rzadkie, głównie w robotów odkurzających klasy premium.

Sposób ograniczania sprzątanej przestrzeni, zapewniony w robocie odkurzającym.

Inna nazwa tej funkcji to „wirtualna ściana”. Jej ogólne znaczenie jest dość oczywiste: „ściana” (lub kilka ścian) pozwala ograniczyć ruch robota na sprzątanej powierzchni. Może to być przydatne, na przykład, jeśli sprzątanie ma być przeprowadzone w pomieszczeniu bez drzwi lub jeśli część podłogi zajmują małe przedmioty, których nie trzeba usuwać (na przykład części puzzli). Jednak konkretne możliwości takiego ograniczenia są bezpośrednio związane ze sposobem jego realizowania. Zwróć uwagę, że funkcja ta występuje głównie w robotach odkurzających klasy średniej oraz topowych modelach. Budżetowe roboty sprzątające często nie mają funkcji ograniczania stref sprzątanej przestrzeni.

Oto główne odmiany, spotykane we współczesnych robotach:

- Czujnik laserowy. Dość popularna odmiana ze względu na swoją prostotę, niski koszt, a także prostotę i łatwość użytkowania w praktyce. Z reguły, przy montażu ogranicznika laserowego wystarczy położyć go na podłodze i skierować w żądanym kierunku. Z drugiej strony, takie urządzenia są słabo przystosowane do tworzenia złożonych granic. Klasyczny format ogranicznika laserowego jest liniowy: przejście lub pomieszczenie jest blokowane przez wiązkę, która jest postrzegana przez robota jako granica sprzątanego obszaru. Ponadto, w niektórych modelach może być również zapewniony tryb kołowy, gdy czujnik tworz...y „strefę zakazaną” w postaci koła lub sektora o określonej średnicy; Taki format pracy pozwala w szczególności odgrodzić zakamarki pomieszczeń i niewielkie powierzchnie przy ścianach (typowym przykładem jest miejsce w kuchni, przeznaczone dla misek dla psów lub kotów). Jeśli potrzebujesz stworzyć granice o innym, bardziej konkretnym kształcie - do tego w najlepszym razie będziesz potrzebować kilku czujników (pomimo tego, że zwykle w zestawie znajduje się jeden ogranicznik - jeśli w ogóle jest); a w najgorszym przypadku będzie to całkowicie niemożliwe. Należy również pamiętać, że zasięg lasera w trybie liniowym jest zwykle ograniczony do 3 – 4 metrów; najczęściej jest to wystarczające dla pomieszczeń mieszkalnych i małych biur, jednak dla dużych przestrzeni może to nie być wystarczające. A zasilanie czujników zwykle jest realizowane za pomocą baterii lub akumulatorów, ładowanie których jest ograniczone.

- Taśma magnetyczna. Stoper w postaci taśmy wykonanej z materiału magnetycznego, układanego na podłodze. Taka taśma jest mocowana za pomocą specjalnego czujnika i jest postrzegana przez robota jako granica, której nie można przekroczyć; jest zwykle samoprzylepna, aby zapewnić bezpieczne trzymanie, a natężenie pola magnetycznego w większości przypadków zapewnia efektywną pracę przez dywany i inne podobne powierzchnie. Jedną z kluczowych zalet takich ograniczników jest to, że z odcinków taśmy można uformować „strefę zakazaną” o niemal dowolnym kształcie: długość poszczególnych odcinków można dobrać według własnego uznania, a maksymalna długość całkowita jest ograniczona jedynie dostępną ilością taśmy. Dodatkowo, tego typu ogranicznik nie wymaga zasilania. Do wad tej odmiany należy przede wszystkim złożoność układania w niektórych warunkach (na przykład, pod wykładziną podłogową). Ponadto, w najlepszym przypadku, w opakowaniu znajduje się niewielka ilość taśmy; a wiele odkurzaczy w ogóle nie jest w nią wyposażone, więc magnetyczną „ramkę” trzeba dokupić osobno.

- Przez aplikację. Najbardziej zaawansowana metoda ograniczania sprzątania: granice obszaru roboczego są ustalane na smartfonie lub innym gadżecie za pomocą aplikacji, która służy również do sterowania robotem. Prawie wszystkie modele z funkcją tą posiadają również funkcję budowania mapy pomieszczenia (patrz niżej) - gotowa mapa wyświetla się w aplikacji, gdzie użytkownik może ustawić dowolnie granice obszaru pracy. Najprostszą wersją takich granic są oddzielne linie proste, jednak aplikacje sterujące często dają bardziej rozbudowane możliwości: linie łamane i wielokąty z osobnych segmentów, standardowe kształty (koło, owal, prostokąt), a nawet możliwość ręcznego rysowania obramowania. W każdym razie taka metoda ograniczania jest niezwykle wygodna i funkcjonalna, jednak roboty sprzątające z taką możliwością nie są tanie – głównie ze względu na obecność złożonego systemu mapowania.

Rodzaje asystentów głosowych obsługiwanych przez robota odkurzającego.

Jak sama nazwa wskazuje, funkcja ta sama w sobie pozwala sterować robotem za pomocą poleceń głosowych. Podkreślamy jednak, że w tym przypadku nie mówimy o systemie rozpoznawania głosu wbudowanym w sam odkurzacz, ale o kompatybilności z urządzeniem zewnętrznym, na którym zainstalowany jest odpowiedni asystent głosowy – smartfonem, tabletem, inteligentnym głośnikiem itp. Tak więc, aby korzystać ze sterowania głosowego, nieuchronnie potrzebne będzie dodatkowe urządzenie; z drugiej strony, w naszych czasach nie ma problemów z poszukiwaniem takiego urządzenia. I sam w sobie taki sposób sterowania często okazuje się wygodniejszy niż polecenie z pilota lub wyszukiwanie potrzebnej opcji za pomocą aplikacji.

Jeśli chodzi o konkretnych asystentów, najbardziej popularne w naszych czasach są (w kolejności alfabetycznej) Amazon Alexa, Apple Siri, Google Assistant. A w robotach odkurzających kompatybilność można zapewnić zarówno z jednym z nich, jak i z kilkoma naraz. Konkretną funkcjonalność sterowania dostępną za pośrednictwem asystenta głosowego należy określić osobno dla każdego modelu. Warto też zwrócić uwagę na obsługiwane języki: w przypadku Siri język musi być wybrany w ustawieniach, dla Asystenta Google dostępne jest automatyczne rozpoznawanie języka (może być wymagana pewna konfiguracja) , a w Alexie (od początku 2021 r.) obsługa języka rosyjskiego nie jes...t w ogóle przewidziana.

Rodzaj zasilania, używany przez odkurzacz. Należy pamiętać, że w przypadku robotów wyposażonych w stacje dokujące (patrz "Wyposażenie robota") wskazane jest zasilanie samego robota (standardowo - akumulator); stacja w prawie wszystkich modelach jest podłączona do sieci.

Główne rodzaje zasilania, spotykane w nowoczesnych odkurzaczach pochodzą z sieci, akumulatora i zapalniczki samochodowej. Mogą być używane zarówno pojedynczo, jak i w różnych kombinacjach ze sobą. Oto cechy każdej z tych opcji:

- Sieć. Zasilanie ze zwykłego domowego gniazdka. Najpopularniejsza opcja wśród modeli o dowolnej mocy i zapewnia prawie nieograniczony czas pracy. Główną wadą takiego zasilania jest zależność od gniazd, obecność przewodu ograniczającego mobilność, który może przeszkadzać w pracy. Jednak w większości przypadków, przewód zasilający nie powoduje poważnych utrudnień i jest wystarczająco długi, aby zapewnić mobilność (w wyjątkowych przypadkach można używać przedłużacz). W związku z tym zdecydowana większość zwykłych odkurzaczy, a także ciężkiego sprzętu profesjonalnego (domowego, budowlanego itp. - patrz "Rodzaj") korzysta z tego typu zasilania - w takich modelach najczęściej opisywane zalety wyraźnie przewyższają wady. Jednak wśród jednostek pionowych i ręcznych (w tym przemysłowych) podłączenie do sieci nie jest popularne – w nich producenci często stawiają na mobilność i s...tosują akumulatory.

- Akumulator. Zasilanie z własnego akumulatora; w niektórych modelach może być wyjmowany, w innych może być wbudowany. w każdym razie taki zasilacz sprawia, że odkurzacz jest tak mobilny i autonomiczny, jak to tylko możliwe: mobilność nie jest ograniczona kablem zasilającym, a ponadto można pracować nawet przy braku gniazdek. Jednak są nie tylko zalety ale również wady. Przede wszystkim akumulatory są zauważalnie cięższe i droższe od podobnych modeli z zasilaniem sieciowym. Drugim niewygodnym momentem jest ograniczony czas pracy: po rozładowaniu akumulatora trzeba będzie zrobić sobie przerwę na uzupełnienie energii, czasem dość długą (w modelach z wymiennymi bateriami wystarczy wymienić rozładowany akumulator na świeży - ale musisz mieć świeżą baterię pod ręką). Ponadto im mocniejszy i bardziej „żarłoczny” jest odkurzacz, tym większe i cięższe są akumulatory, które trzeba z nim stosować. W związku z tym, zasilanie akumulatorowe jest wykorzystywane głównie w odkurzaczach małej mocy, dla których mobilność jest fundamentalnie ważniejsza niż opisane powyżej wady. Są to przede wszystkim wszystkie modele robotów, a także większość ręcznych urządzeń domowych i pionowych (w tym kombinowanych, patrz „Rodzaj”). Są jednak wyjątki od tej reguły: akumulatory można znaleźć w niektórych zwykłych odkurzaczach, a także w niektórych zaawansowanych urządzeniach profesjonalnych (domowych, budowlanych itp.).
Należy pamiętać, że niektórzy duzi producenci, w tym produkujące elektronarzędzia, stosują w swojej technologii uniwersalne akumulatory, które są kompatybilne z różnymi typami urządzeń. Odkurzacze bezprzewodowe takich producentów mogą być zaprojektowane specjalnie do takich akumulatorów i nawet nie być w nie początkowo wyposażone - z oczekiwaniem, że użytkownik sam wybierze najbardziej odpowiednie źródło zasilania.

- Z zapalniczki samochodowej (12 V). Zasilanie z sieci samochodu za pośrednictwem standardowego gniazda zapalniczki (lub gniazda pokładowego przy użyciu tej samej wtyczki). Występuje wyłącznie w ręcznych odkurzaczach domowych (patrz „Rodzaj”), przeznaczonych do czyszczenia wnętrza samochodu i innych powiązanych zadań (na przykład, oczyszczania garażu). Takie jednostki nie różnią się mocą - wynika to z ograniczeń charakterystycznych dla zapalniczek; jednak biorąc pod uwagę specyfikę zastosowania, tego punktu nie można nazwać wadą.

- Akumulator i sieć (230 V). Możliwość zasilania zarówno z własnego akumulatora jak i z sieci. W teorii pozwala to połączyć niektóre zalety obu opcji i uczynić odkurzacz bardzo uniwersalnym. Jeśli więc masz gniazdka, możesz z nich pracować, a jeśli nie - przełączyć się na akumulator. Dodatkowo rozładowany akumulator nie czyni takiego odkurzacza całkowicie bezużytecznym - można go podłączyć do sieci i dalej pracować, a w niektórych modelach nawet naładować akumulator. Z drugiej strony, takie modele okazują się ciężkie (cięższe od odpowiedników „czysto sieciowych”); a pod względem kosztów przewyższają nawet urządzenia akumulatorowe o podobnych właściwościach. Dlatego w praktyce opcja ta jest niezwykle rzadka, a głównie w dość specyficznej odmianie odkurzaczy - pojedynczych modeli przemysłowych (w tym ręcznych), zaprojektowanych z myślą o zwiększonej mobilności. Z reguły standardowym sposobem zasilania takich jednostek jest sieć, a akumulator jest wykorzystywany jako opcja rezerwowa - do czyszczenia niektórych miejsc, w których podłączenie do gniazdka jest niedostępne lub utrudnione.

- Akumulator i zapalniczka. Odkurzacze, które mogą działać zarówno z wbudowanego akumulatora, jak i z zapalniczki samochodowej. Specyfikę tych rodzajów zasilań opisano powyżej; tutaj zwracamy uwagę, że wszystkie modele z tej kategorii - to podręczne urządzenia gospodarstwa domowego (patrz „Rodzaj”). Przypominamy, że odkurzacze zasilane z zapalniczki są z definicji mało wydajne, więc technicznie łatwo jest uzupełnić taki odkurzacz o wbudowany akumulator. A zaleta tego dodatku jest oczywista – użytkownik uzyskuje maksymalną swobodę ruchów podczas pracy. Z drugiej strony, wbudowane akumulatory mają zauważalny wpływ na wagę i koszt, a opisane możliwości rzadko są wymagane w praktyce. Dlatego opcja ta również nie otrzymała popularności.

- Ni-Cd (niklowo-kadmowy). Najbardziej „stara” opcja wśród współczesnych odkurzaczy. Charakteryzuje się niezawodnością, odpornością na ekstremalne temperatury i szybkim ładowaniem, nawet przy dużej pojemności. Główną wadą tego typu akumulatorów jest wyraźny „efekt pamięci” - zmniejszenie pojemności akumulatora, jeśli jest ładowany bez całkowitego rozładowania. Ponadto elementy Ni-Cd są uważane za niebezpieczne dla środowiska. Niemniej jednak, są nadal szeroko stosowane - też ze względu na niski koszt i przyzwoitą wydajność.

- Ni-Mh (niklowo-metalowo-wodorkowy). Jest to dalszy rozwój i udoskonalanie opisanych powyżej akumulatorów niklowo-kadmowych. Posiadając te same podstawowe zalety, elementy Ni-Mh jednocześnie nie posiadają efektu pamięci i są bardziej bezpieczne w produkcji. Wśród ich wad, w porównaniu z oryginalną technologią Ni-Cd, warto zwrócić uwagę na wyższy koszt i nieco krótszy żywot.

- Li-Ion (litowo-jonowy). Rodzaj akumulatorów pierwotnie zaprojektowany do użytku w urządzeniach przenośnych; Jednak wraz z rozwojem technologii akumulatory Li-Ion znalazły zastosowanie również w innych gałęziach przemysłu. Główną zaletą takich akumulatorów, w tym przypadku, jest duża pojemność przy niewielkich wymiarach i wadze. Warto też zaznaczyć, że nie podlegają one efektowi pamięci i dość szybko się ładują. Z drugiej strony, opcja ta nie jest pozbawiona wad - przede wszystkim są one wrażliwe na zbyt niskie lub wysokie temperatury, a także cena jest wysoka....

- Li-Pol (litowo-polimerowy). Ulepszona wersja opisanej powyżej technologii litowo-jonowej, która pozwala produkować jeszcze bardziej kompaktowe akumulatory o dużej pojemności. Wadą jest wyższy koszt, a także większa wrażliwość na niskie temperatury; co prawda, w przypadku akumulatorów używanych w odkurzaczach ta ostatnia wada nie jest znacząca.