Тип визначається складом олії.
—
Мінеральне. Масла, виготовлені з продуктів перегонки нафти. Такі склади гірше переносять перепади температур, ніж синтетичні через що вимагають більш частої заміни і слабо підходять для екстремальних умов і висококласних трансмісій. З іншого боку, при звичайній їзді на відносно простих моделях авто «мінералка» практично не поступається «синтетиці», а коштує значно дешевше.
—
Синтетика. Склади з компонентів, отриманих штучним шляхом (синтезом). Вважаються більш прогресивними, ніж мінеральні, в цій категорії випускаються олії в тому числі для дорогих авто, вимогливих до якості ПММ. Крім того, «синтетика» не так забруднює систему, і після зливу такого масла часто взагалі не потрібно промивання трансмісії. Однак і коштують такі марки недешево.
—
Напівсинтетика. Компромісний варіант між двома описаними вище типами — масла, що складаються з мінеральних, так і з синтетичних компонентів. Такі склади мають більш прогресивні характеристики, ніж «мінералка», при цьому коштують значно дешевше «синтетики».