Порівняння Karcher FC 5 vs iRobot Braava Jet 240

Загальний тип пилососа.

Від цього параметра залежать загальні особливості конструкції і застосування агрегата. Крім класичних побутових моделей, у наш час випускаються також пилососи таких типів: роботи-пилососи, вертикальні (звичайні і вертикальні з портативним), роботи-підлогонатирач, електрошвабри, електровіники,господарські, ручні моделі побутового (у тому числі для ліжка і автомобільного призначення) і промислового застосування, повноформатні промислові (вони ж будівельні), ранцеві і пилососи для камінів. Ось докладніший опис кожного різновиду:

— Звичайний. Традиційні побутові пилососи, призначені для прибирання квартир, житлових будинків, невеликих офісів тощо. Складається такий агрегат з відносно невеликого корпуса на характерних колесах (для зручності переміщення по підлозі) і труби зі щіткою, приєднаної до корпуса за допомогою гнучкого шлангу. Саме на цей варіант варто звертати увагу, якщо вам...потрібен звичайний домашній пилосос», не призначений для виконання якихось специфічних задач.

— Робот-пилосос. Пилососи, які працюють повністю автономно, без необхідності управляти пристроєм; роль користувача обмежується лише допоміжними задачами (вивантаження зібраного сміття, програмування роботи тощо). Робот-пилосос зазвичай має вигляд характерного плоского диска; невелика висота дає змогу йому проходити під меблями й іншими предметами інтер'єру. А конкретні можливості роботи можуть бути різними. Наприклад, найпростіші моделі рухаються по випадковим траєкторіям в межах приміщення, обходячи невеликі перешкоди і розвертаючись при досягненні стін або інших великих перешкод. У більш прогресивних пристроях може передбачатися можливість задати «географію» і/або розклад прибирання, доступ до агрегата через Інтернет тощо (див. «Дод. режими роботи», «Функції робота»). Однак у будь-якому разі варто враховувати, що роботи не характеризуються потужністю і місткістю; так що навряд чи варто вибирати такий пристрій, якщо вам потрібна висока ефективність прибирання або передбачаються великі обсяги роботи. З іншого боку, подібна техніка ідеально підходить для підтримки вже наведеної чистоти у квартирах, приватних будинках та інших аналогічних умовах: робот-пилосос без особливих труднощів можна запускати хоч кожен день.

— Вертикальний. Пилососи цього типу мають специфічне компонування: мотор, пилозбірник і щітка закріплюються на спільній вертикальній трубці (звідси і назва), шланг же в конструкції, як правило, зовсім відсутній. Такі агрегати розраховані переважно на побутове застосування; вони не дуже зручні при прибиранні важкодоступних місць (на зразок простору під диванами або ліжками), зате непогано справляються з великими відкритими просторами. У світлі цього вертикальні пилососи досить популярні, зокрема, в офісах та приватних будинках великої площі. А деякі подібні агрегати оснащуються трубами шарнірної конструкції (див. «Тип труби»), які спрощують прибирання в згаданих вище важкодоступних місцях.

— Ручний (побутовий). Ручні пилососи побутового призначення характеризуються невеликою вагою, компактними розмірами і цілісним компонуванням: мотор, пилозбірник і всмоктувальне сопло (на яке може надягатися щітка) об'єднані в одному корпусі. Подібні агрегати не характеризуються потужністю, зате вони надзвичайно мобільні; крім того, найчастіше в якості джерела енергії в них використовуються акумулятори (див. «Живлення»), що дає ще більшу свободу пересувань. Один з найпопулярніших способів застосування ручних побутових пилососів — прибирання в салоні автомобіля; для цього деякі моделі можуть оснащуватися живленням від прикурювача (як в якості додаткової опції, так і в якості єдиного джерела енергії). Що стосується застосування в побуті, то для повноцінного прибирання в квартирі/будинку/офісі такі агрегати не підходять, проте вони добре справляються з допоміжними, специфічними задачами: прибиранням меблів і різних невеликих поверхонь, збором дрібного сміття у важкодоступних місцях тощо.

— Ручний (для ліжка). Різновид ручних пилососів, призначений для чищення ліжок, м'яких меблів, матраців, подушок тощо. Головна особливість подібних агрегатів – розширені можливості з дезінфекції та боротьбі з паразитами, перш за все пиловими кліщами. Так, практично обов'язковим елементом оснащення пилососів для ліжка є УФ-лампа (див. нижче), а їх системи всмоктування і формат роботи розрахований на те, щоб ефективно втягувати пилових кліщів – навіть тих, що «закопалися» на значну глибину. При необхідності пристрої цього типу можна використовувати і для більш традиційного прибирання, проте їх основним призначенням є саме чищення меблів та постільних приналежностей.

— Ручний (промисловий). Різновид промислових пилососів, що не має коліс і розрахований на перенесення з місця на місце у руках. Варто сказати, що такі агрегати в більшості своїй мало схожі на ручні моделі побутового призначення (див. вище) — вони швидше нагадують звичайні пилососи зі шлангом, що позбавлені коліс і розраховані на транспортування в руках або на плечовому ремені (хоча зустрічаються і винятки). Живлення, як правило, здійснюється від акумулятора; в окремих моделях може передбачатися також можливість роботи від мережі. Як наслідок, пилососи цього типу помітно поступаються за потужністю класичним промисловим моделям (також див. вище). З іншого боку, вони більш мобільні – в тому числі завдяки незалежності від розеток — і при цьому цілком здатні впоратись з грубим будівельним і «виробничим» сміттям.

— Вертикальний з портативним. Моделі, що поєднують в собі можливості вертикальних і ручних побутових пилососів (див. вище). Традиційна конструкція такого пилососа — ручний блок з мотором, пилозбірником і соплом, доповнений або знімною вертикальною штангою, або трубою-подовжувачем. Подібна конструкція дає змогу вибирати формат роботи на свій розсуд і використовувати один пилосос і для загального прибирання (у вертикальному форматі) і для дрібних специфічних задач (у вигляді портативного). Головним недоліком даного варіанта можна назвати меншу ємність, ніж у вертикальних і звичайних побутових пилососів — це дещо ускладнює застосування при великих масштабах прибирання. Проте, завдяки універсальності пристрою з даної категорії в наш час набагато популярніші, ніж чисто вертикальні агрегати.

– Робот-підлогонатирач. Пристосування для вологого прибирання підлоги з некилимовим покриттям. Такі агрегати потребують від користувача мінімум зусиль – зазвичай необхідно лише періодично заливати миючий засіб та чистити спеціальну серветку для протирання підлогових покриттів після закінчення процесу. Роботи-підлогонатирачі самостійно пересуваються по підлозі, змінюють напрямок руху при зустрічі з перешкодами і вибудовують маршрут таким чином, щоб за можливістю обробити всю площу в робочій зоні. Багато моделей здатні самостійно повертатися на док-станцію для заряджання батареї, а для підвищення зручності та ефективності експлуатації можуть передбачатися різні додаткові функції: робота за розкладом, картографія, ІЧ-бар'єри для обмеження переміщень тощо. Роботизовані агрегати для вологого прибирання відмінно підходять для чергового підтримання порядку у відносно чистих приміщеннях.

_ Електрошвабра. Пристрої для вологого прибирання підлогових покриттів, що є сучасною версією швабри з електромотором. На двигун в їх конструкції покладаються різні задачі на кшталт вібрації або обертання насадки для забезпечення більш ретельного прибирання. Багато моделей електрошвабр мають вбудований бачок для води або миючого засобу, завдяки чому забезпечується можливість розпорошувати рідину на підлогу під час процедури вологого прибирання. Що стосується робочих насадок, найчастіше такі швабри оснащуються підлогонатирачем або електротурбощіткою (див. «Насадки та їхні функції»).

– Електровіник. Підмітальні пристрої з електричним приводом, який приводить в рух щітки або всмоктувальні механізми для збирання сміття. Щітки, що обертаються, в конструкції електровіників ефективно підмітають сміття і направляють його в спеціальний контейнер-пилозбірник. Такі пристрої годяться для швидкого повсякденного прибирання підлогових покриттів – вони легкі, маневрені і працюють від вбудованої акумуляторної батареї.

— Господарський. Пилососи, призначені для професійного прибирання у великих об'ємах. Подібні агрегати популярні в клінінгових компаніях, проте можуть стати в нагоді і для приватного використання. Характерні приклади застосування господарських моделей – прибирання домашньої майстерні або гаража, номерів в готелі тощо. За компонуванням пилососи цього типу нагадують традиційні моделі — корпус з трубою на шланзі — однак мають ряд відмінностей. Найпомітніші з них — це великі розміри і вертикальне компонування корпуса з верхнім розташуванням двигуна. Крім того, господарські моделі характеризуються високою потужністю і місткістю (від 6 л і більше). В них може передбачатися вологе прибирання, хоча більшість моделей працює лише в традиційному сухому форматі (див. «Прибирання»).

— Промисловий (будівельний). Пилососи, призначені для прибирання промислових об'єктів — будмайданчиків, заводських цехів тощо. Багато в чому схожі з описаними вище господарськими: більшість моделей мають витягнутий у висоту корпус з верхнім розміщенням двигуна, високу продуктивність і велику ємність. Основна відмінність полягає в тому, що промислові агрегати розраховані на грубе будівельне сміття, з яким не можуть впоратися більш «делікатні» різновиди пилососів. А для збору такого сміття в подібних агрегатах використовуються ємності у вигляді жорстких контейнерів; такі контейнери можуть доповнюватися паперовими мішками для зручності розвантаження, проте це не є строго обов'язковим. Також в даному різновиді вельми популярна функція збору води (див. нижче), хоча промислові пилососи ніколи не робляться мийними і найчастіше навіть не передбачають вологого прибирання. Крім того, в якості пилозбірника в них використовуються тільки мішки — аквафільтри і «циклони» в таких агрегатах в принципі не зустрічаються.
Відзначимо, що в дану категорію віднесені тільки промислові пилососи класичного компонування, що переміщуються на колесах. Ручні та ранцеві моделі винесені в окремі категорії (див. нижче).

— Ранцевий. Пилососи, які переносяться за спиною на манер ранця — звідси і назва. Подібна конструкція поєднує в собі переваги пилососів класичного і ручного формату: агрегат можна зробити досить потужним, містким і водночас — мобільним. Правда, більшість моделей цього типу працює від мережі, акумуляторні рішення зустрічаються рідше; тим не менш, навіть при живленні від розетки можна досягти непоганої свободи в переміщеннях. Завдяки цьому ранцеві пилососи добре підходять для ситуацій, де потрібна продуктивність і водночас мобільність; характерний приклад – прибирання в залі кінотеатру між сеансами. Головний недолік даного різновиду — досить висока вартість, обумовлена рядом конструктивних особливостей.

— Для камінів. Спеціалізовані пилососи, призначені для збору вугілля і золи в камінах, печах, мангалах, вугільних грилях тощо. Однією з ключових особливостей агрегатів даного типу є стійкість до високих температур, що дає змогу збирати навіть не остигле до кінця вугілля і попіл. Для цього шланги і щітки камінних пилососів виконуються з негорючих тугоплавких полімерів, а в якості основної ємності зазвичай застосовується металевий контейнер. Крім того, фільтри в подібних моделях відрізняються підвищеною ефективністю і стійкістю до дрібного пилу; для додаткової зручності може передбачатися також самоочищення фільтра (див. нижче). Варто враховувати, що пилососи з даної категорії в більшості своїй досить дорогі; тому купувати таку техніку має сенс тільки в тих ситуаціях, коли з прибиранням камінів доводиться часто мати справу – наприклад, якщо камін встановлений в залі ресторану або вестибюлі готелю і «в сезон» використовується кожен день.

Вид (види) прибирання, для якого призначений пилосос.

Практично всі сучасні агрегати мають функцію сухого прибирання. Зі свого боку, вологе прибирання зазвичай передбачається як доповнення до сухого режиму і вкрай рідко використовується як єдиний формат роботи. Ось докладніший опис цих варіантів:

— Сухе. Традиційне прибирання без використання води: пилосос втягує в себе повітря, збираючи сміття в пилозбірник і очищуючи повітря за рахунок системи фільтрів. Вважається дещо менш ефективним, ніж вологе, зате практично не має обмежень я застосуванню: таким способом можна чистити практично будь-які матеріали. Крім того, подібне прибирання набагато простіше для користувача (не потрібно заливати, а то і зливати воду); а самі агрегати, що мають тільки сухий режим, більше прості і недорогі, ніж аналогічні моделі з функцією вологого прибирання. Крім того, для деяких різновидів пилососів це в принципі єдиний доступний варіант; характерний приклад — ручні моделі як побутової, так і промислової спеціалізації (див. «Тип»).
Окремо відзначимо, що можливість збирання води (див. нижче) може передбачатися навіть в пилососах з чисто сухим типом прибирання (найчастіше в промислових і господарських моделях - див. «Тип»).

— Вологе і сухе. Можливість здійснювати не тільки описане вище сухе, але і вологе прибирання. Саме в такому форматі працюють всі миючі...і пилососи (див. нижче); однак підкреслимо, що не кожен агрегат з функцією вологого прибирання є миючим, і навіть функція збору води (також див. нижче) є в таких моделях не завжди. Річ у тім, що в багатьох пилососах з цією особливістю використовується максимально простий формат роботи: вода із спеціальної ємності подається на спеціальну насадку і зволожує підлогу після чищення. Втім, навіть подібний спосіб оброблення помітно підвищує ефективність порівняно із звичайним сухим прибиранням: додаткова насадка збирає на себе забруднення, які не зміг втягнути пилосос, а зволоження підлоги освіжає приміщення і перешкоджає підняттю в повітря пилу, який міг залишитися після прибирання. Для мийних пилососів, зі свого боку, характерні також інші переваги. Головними недоліками всіх моделей з двома типами прибирання є складність конструкції, більша вага та більш висока вартість, ніж у аналогічних агрегатів з тільки сухим форматом роботи.

— Вологе. Даний варіант означає, що пилосос розрахований лише на вологе прибирання і не припускає роботи в сухому режимі. Докладніше про ці режими див. вище; тут же відзначимо, що це дуже рідкісний, навіть екзотичний варіант, що використовується в одиничних моделях господарських і вертикальних пилососів (див. «Тип»).

Номінальна потужність, споживана пилососом; в моделях з регулюванням потужності (див. нижче) у цьому разі враховується максимальне значення. Фактично мова йде про характеристики встановленого двигуна — саме він є основним, а в більшості пилососів — і взагалі єдиним споживачем енергії.

Вища потужність сприяє збільшенню сили всмоктування та підвищенню загальної ефективності прибирання; крім того, потужніший агрегат простіше оснастити місткою ємністю для пилу. З іншого боку, напряму порівнювати за цим параметром можна тільки пилососи одного типу з однаковими видами пилозбірників (про те й інше див. вище). І навіть у таких варіантах фактична потужність всмоктування (див. нижче) може бути різною — але ж саме вона визначає реальну ефективність. Тим не менш, загальна потужність також дає змогу в цілому оцінити можливості пилососа, в тому числі в порівнянні: наприклад, модель 1500 Вт буде значно перевершувати за ефективністю аналог на 800 Вт (хоча не можна сказати точно, наскільки саме). А ось що однозначно залежить від цього показника — так це енергоспоживання.

Що стосується конкретних значень потужності, то вони багато в чому пов'язані з типом пристрою. Наприклад, у ручних моделей, роботів і вертикальних агрегатів потужність невелика — не більше 1500 Вт (а часто — помітно менше). Такі значення досить популярні й серед інших видів пилососів (звичайних, промислових, господарських тощо), однак серед них зустрічаються і солідніші...показники — 1500 – 1750 Вт, 1750 – 2000 Вт і навіть понад 2000 Вт.

Номінальний об'єм пилозбірника, встановленого в пилососі.

Цей показник багато в чому залежить від типу агрегата (див. вище). Приміром, у більшості ручних побутових моделей ємність не перевищує 0,5 л. Об'єм контейнера у вертикальних пилососах і роботах може бути дещо більше — серед першого різновиду є досить багато моделей на 1 – 2 л і навіть більше, а серед другого — на 0,6 – 1 л і дещо більше. Для звичайних пилососів мінімальний показник фактично становить близько 0,8 – 1 л; великою популярністю у таких пристроях користуються пилозбірники на 1 – 2 л і 2 – 4 л; максимальна ж ємність фактично становить 4 – 6 л — агрегати аналогічного компонування, але більшої місткості, прийнято відносити вже до господарських. Зі свого боку, серед господарських моделей зрідка зустрічаються відносно невеликі ємності, проте в пилососах цього типу ємність в цілому досить велика — вона може досягати 26 – 50 л і навіть більше; те ж стосується промислових (будівельних) агрегатів.

В цілому більш великий пилозбірник дає змогу довше працювати без перерв; з іншого боку, місткий контейнер сам по собі займає більше місця — і, відповідно, позначається на габаритах, вазі і ціні. Так що при виборі за даним параметром варто враховувати факт...ичні особливості застосування пилососа. Тут можна навести такий приклад: для повноформатного прибирання середньої міської квартири потрібна ємність близько 1 – 1.5 л. Таким чином, скажімо, мішок на 4 л дає змогу з достатньою ефективністю провести два таких прибирання, не розвантажуючи пилосос. Існують більш детальні рекомендації щодо оптимальних об'ємів пилозбірника, в тому числі для специфічних варіантів прибирання; ці рекомендації можна знайти в спеціальних джерелах.

Ємність резервуару для води або мийного засобу, яким оснащений або укомплектований пилосос з функцією вологого прибирання (див. «Прибирання»).

Велика ємність дає змогу пропрацювати довше, не заправляючи ємність. З іншого боку, збільшення резервуару відповідним чином впливає на розміри, вагу і вартість агрегату. У світлі цього виробники вибирають даний параметр з урахуванням загальної спеціалізації і «вагової категорії» конкретної моделі. Так, в роботах (див. «Тип») об'єм бака для води за визначенням невеликий — навіть у найважчих моделях він не перевищує 650 мл. А ось інші різновиди пилососів можуть помітно відрізнятися за цим параметром.

В цілому для агрегатів, що не належать до роботів, ємність в 1 л і менше вважається дуже скромною, 1 – 2 л — невеликою, 2 – 3 л — середньою, більше 3 л — вище середньої. Однак тут, знову ж, багато чого залежить від типу. Наприклад, у звичайних побутових пилососах ємність не перевищує 2,5 л, а для господарських моделей це дуже небагато — у них в більшості варіантів ємність бака становить від 3 л і вище.

Додаткові режими роботи, передбачені в роботі-пилососі (див. «Тип»).

Насамперед уточнимо, що до стандартних режимів в даному разі відносять два формати прибирання на штатній потужності — суцільне, при якому пилосос ретельно «прочісує» все приміщення (або його задану область), і хаотичне, при якому він переміщується в межах робочої зони випадковим чином. Інші способи роботи вважаються додатковими, їх список і наводиться в даному пункті. Серед найпоширеніших додаткових режимів — локальне або точкове, прибирання (режим «Spot»), рух по периметру (уздовж стін), турборежим, а також вібраційне протирання; крім того, досить популярною функцією є зигзаг. Ось докладний опис різних варіантів:

— Локальний (точково). Режим, що дає змогу використовувати пилосос для цілеспрямованого прибирання відносно невеликої ділянки приміщення — наприклад, при розсипанні невеликої кількості сміття. Найчастіше ця програма працює наступним чином: робот переміщується в центр заданої користувачем зони, а потім починає рухатися від цієї точки по спіралі, що розширюється і зупиняється на заданій відстані від вихідного положення..

— Вздовж стін (периметр). Режим, що дає змогу запустити пилосос по периметру заданої зони. Згідно з назвою, використовується переважно для прибирання вздовж стін приміщення, в цих місцях скупчується чимало за...бруднень, які погано піддаються видаленню при використанні стандартних режимів руху.

— Турборежим. Режим підвищеної потужності, що дає змогу збільшити силу всмоктування. Як правило, рух пилососа при цьому може здійснюватися за будь-якої наявною в налаштуваннях програмою — як стандартною (прочісування, випадковий рух), так і додатковою (локально, периметр, зигзаг). У будь-якому разі турборежим згодиться насамперед для прибирання килимів та інших підлогових покриттів з ворсом, для яких стандартної потужності пилососа буває недостатньо. Однак варто враховувати, що робота на підвищеній тязі збільшує навантаження на агрегат і підсилює його зношування; тому більшість моделей мають обмеження за максимальним часом безперервної роботи у турборежимі, а іноді — і за мінімальною тривалістю перерв між вмиканнями цього режиму.

- Вібраційне протирання. Вібраційна функція витирання підлоги помітно підвищує якість вологого прибирання роботом-пилососом. Режим імітує скребкові рухи під час миття підлоги вручну, допомагаючи впоратися зі стійкими забрудненнями та засохлими плямами. У конструкцію відповідних роботизованих прибиральників впроваджено спеціальну миючу пластину, що рухається з певним алгоритмом коливань на хвилину.

— Зигзаг. Рух зигзагом — свого роду перехідний варіант між впорядкованим прочісуванням приміщення і випадковим вибором напряму. Зигзаг дає змогу досягти більшої ефективності, ніж хаотичні переміщення; крім того, при цьому при такому русі простіше компенсувати наявність різних перешкод і забезпечити ретельне прибирання всієї заданої площі.

Додаткові функції, передбачені в конструкції робота-пилососа (див. «Тип»).

Найчастіше в сучасних роботах можна зустріти такі спеціальні функції: прибирання за розкладом, захист від падінь, сенсор перешкод, розпізнавання предметів, регулювання подачі води, управління через Інтернет, пульт ДК і камера відеоспостереження. Ось докладніший опис кожної з них:

— Прибирання за розкладом. Можливість задавати розклад, за яким пилосос буде здійснювати прибирання автоматично, без додаткових команд з боку користувача. При цьому конкретні особливості такого програмування можуть бути різними, їх варто уточнювати окремо. Так, у найпростіших моделях розклад обмежується окремими годинами в межах доби — наприклад, з 16 до 17; в задані години пилосос вмикається кожен день. У прогресивніших пристроях може передбачатися розпорядок по днях тижня або навіть по датах місяця або року. У будь-якому разі дана функція помітно спрощує використання: достатньо один раз задати розклад — і можна як мінімум кілька днів не переживати про прибирання; тим більше, що більшість моделей з такою можливістю мають також функцію заїзду на док-станцію (див. «Комплектація робота —...зарядна станція»), і від користувача потрібно лише періодично очищати пилозбірник (що ще більше спрощується при наявності док-станції з мішком – див. нижче)..

— Захист від падінь. Спеціальний захист, що запобігає падінню пилососа зі сходинок, високих порогів тощо. В більшості варіантів основою такої системи є один або декілька датчиків, розміщених на нижній стороні корпуса. Коли пилосос виїжджає на край оброблюваної поверхні, датчик реагує на цей край — в результаті пристрій зупиняється і змінює напрямок руху, щоб уникнути падіння.

— Сенсор перешкод. Датчик (або система датчиків) для визначення перешкод на шляху пилососа. Конкретний тип таких датчиків може бути різним: ультразвукові, інфрачервоні, лазерні, контактні тощо. Однак у будь-якому разі дана функція дає змогу пристрою переміщатися в просторі, уникаючи зіткнень і визначаючи оптимальний шлях об'їзду. Відзначимо, що моделі без такого сенсора в більшості своїй також здатні об'їжджати перешкоди — однак для цього робот повинен не просто наштовхнутися на сторонній предмет, але спробувати проїхати через нього. І лише в разі невдачі траєкторія змінюється, причому випадковим чином, далеко не завжди в оптимальному (або хоча б такому, що підходить) напрямі.

– Розпізнавання предметів. Функція розпізнавання різних предметів на підлозі, які можуть перешкоджати процесу прибирання. Реалізується за допомогою наявності фронтальної камери для коригування оптимального маршруту прямування пилососа по периметру площі, що обслуговується. Камера в конструкції роботизованого прибирача зчитує контури об'єктів і дає змогу обходити такі перешкоди стороною. Як результат, домашні капці, кинуті під ліжком шкарпетки, дитячі іграшки та дроти надалі не заважатимуть пересуванням пилососу. Особливу користь функція приносить за наявності вдома домашніх тварин, не привчених до лотка – робот спокійно об'їде продукти їхньої життєдіяльності та збереже нервову систему господарів.

– Регулювання подачі води. Система дозування ступеня змочування серветки в автоматичному режимі. Можливість вибору інтенсивності подачі води дає можливість підлаштовувати роботу роботизованого пилососа під різні типи покриття для підлоги. Наприклад, для паркету та ламінату користувач має право встановити низький рівень подачі води, а для менш вибагливих плиткових покриттів підлоги – високу інтенсивність витрати води. Також у пилососа можна відключити подачу води, щоб уникнути протікання, наприклад, на зарядці. У розвинених моделях роботів-пилососів нерідко закладено функцію вибору індивідуального ступеня змочування серветки для кожної кімнати.

— Управління з Інтернету. Можливість управління пилососом через Інтернет — найчастіше через спеціальний додаток на смартфоні або іншому гаджеті (теоретично таке управління можливе також через веб-сторінку, що відкривається в будь-якому браузері, однак на практиці цей спосіб майже не використовується). Сам робот при цьому підключається до мережі через Wi-Fi. Головна перевага даної функції очевидна — вона дає змогу віддавати пристрою команди з будь-якої точки земної кулі, де є доступ до Інтернету. Таким чином можна, наприклад, запустити програму прибирання за день до повернення з відпустки, щоб повернутися в свіжоприбрану квартиру. А пилосос, зі свого боку, може відправляти користувачеві різні повідомлення — про стан батареї, прогрес прибирання, заповнення пилозбірника тощо.

– Пульт ДК. Класичний пульт дистанційного управління, що дає можливість віддавати пристрою команди на відстані. Як правило, такий пульт охоплює всі основні функції пилососа, а в багатьох моделях він дає змогу ще й безпосередньо управляти рухом. У будь-якому разі без дистанційного доступу управляти рухомим пилососом було б дуже складно – доводилося б або чекати, поки він закінчить роботу, або ловити агрегат на ходу. У світлі цього дана функція дуже популярна; однак у продажу можна зустріти чимало роботів і без пульта дистанційного управління. Як правило, це або найпростіші бюджетні пристрої з випадковим режимом переміщення і без будь-яких додаткових функцій - або прогресивні моделі, де для управління використовується смартфон/планшет з додатком.
Відзначимо також, що пульти ДУ в пилососах-роботах зазвичай працюють по інфрачервоному каналу – аналогічно пультам для телевізорів, кондиціонерів тощо. Таким чином, для отримання команди пилосос повинен знаходитися на лінії прямої видимості. Втім, в більшості ситуацій це не можна назвати серйозною незручністю.

— Камера відеоспостереження. Власна камера відеоспостереження, вбудована прямо в пилосос. Дана функція зустрічається виключно у моделях з управлінням через Інтернет (див. вище); вона дає змогу використовувати робота в якості системи віддаленого відеоспостереження і контролювати обстановку в приміщенні, перебуваючи за його межами і спостерігаючи картинку з камери на екрані смартфона. Також вбудована камера може використовуватися в системі картографування (див. «Побудова карти приміщення») — проте зазначимо, що далеко не кожен пилосос з вбудованою картографічною камерою має функцію відеоспостереження.

Система картографії передбачається у багатьох сучасних роботах. Вона дає змогу визначити розміри приміщення і розташування різних перешкод, наявних у ньому, а також фіксувати маршрут, пройдений пилососом. Зустрічаються різні за своїм принципом роботи системи, серед яких виділяються три типи. Методи побудови карти за даними з датчика або камери належать до базового рівня. А ось побудова карти за допомогою лазерного далекоміра (лідара) дає більш точні результати і зводить пристрій до категорії вище. Відповідно, наявність такої системи позначається на загальній вартості, проте дає цілу низку переваг. По-перше, помітно підвищується ефективність прибирання: робот запам'ятовує, які ділянки вже прибрані, і приділяє максимум уваги необробленим зонам. По-друге, пересування здійснюються за оптимальними траєкторіями, найкоротшими шляхами; це сприяє економії енергії і збільшує час роботи без підзарядки. По-третє, з'являється можливість ефективно прибирати великі простори складної форми (наприклад, всю квартиру цілком). А якщо пилосос управляється через додаток на смартфоні або іншому гаджет — створена карта відображається в цьому додатку, що дає різні додаткові можливості: коригування зібраних даних, управління пристроєм в реальному часі, побудова маршрутів, обмеження прибирання через додаток (див. вище) тощо.

Що стосується способів побудови карт (і подальшої навігації), то в наш час зустрічаються переваж...но такі варіанти:

— Камерою. Такі системи працюють за рахунок того, що робот за допомогою цифрової камери «оглядає» приміщення, запам'ятовуючи його форму і розташування предметів. Досить простий, недорогий і при цьому практичний спосіб: як правило, камера доповнюється алгоритмом розпізнавання предметів, завдяки чому вона здатна «впізнавати» занесені в пам'ять перешкоди незалежно від їх положення в просторі. Це особливо корисно при наявності предметів, які часто переміщуються з місця на місце — на зразок стільців. Крім того, якщо карта відображається в додатку на смартфоні — вона має вигляд не просто умовної схеми, а реального зображення, що дуже зручно. До недоліків даного варіанта можна віднести хіба що дещо меншу точність, ніж у датчиків і тим більше далекомірів. Однак у більшості випадків цей момент не має вирішального значення, а в деяких моделях інформація з камери може доповнюватися даними з сенсорів, що й зовсім зводить цей недолік до нуля.

— Датчиками. Створення карти за рахунок роботи різних спеціальних датчиків. Найчастіше такі системи використовують сенсори перешкод і захисту від падіння (див. «Функції робота»), що працюють у зв'язці з інерціальним модулем, що визначає поточне положення робота в просторі. Отримуючи сигнал з певного датчика, робот зберігає дані про точку спрацьовування; з таких точок в результаті і формується карта. Це досить надійний спосіб, цілком придатний для «внутрішнього» використання самим роботом; за точністю він поступається далекомірній картографії (див. нижче), однак і обходиться дешевше. До недоліків даного типу побудови карт можна віднести деяку незручність при управлінні через додаток: на екрані смартфона карта відображається у вигляді умовної схеми, не завжди зручної для користувача. Крім того, пилососи з подібними системами нездатні заздалегідь реагувати на зміну обстановки — ця зміна визначається лише при черговому спрацьовуванні датчика.

— Далекоміром (лазером). Побудова карти за допомогою лазерного далекоміра — лідара. Як правило, такий далекомір охоплює простір на всі 360° навколо пилососа, скануючи простір з високою частотою (сотні і навіть тисячі вимірів у секунду у всіх напрямках). Це дає змогу створювати досить точні карти за невеликий час і при мінімумі переміщень в просторі. Крім того, далекомір використовується не тільки при первісній побудові карти, але і при подальшій роботі — завдяки цьому робот моментально реагує на зміни в обстановці та коригує траєкторію руху. Головний недолік таких систем — досить висока вартість. Крім того, як і у випадку датчиків, при управлінні пилососом зі смартфона карта відображається у вигляді умовної схеми, що дещо менш зручно, ніж при використанні камер.

— Далекоміром+камера. Це найбільш прогресивний і функціональний варіант: лазер забезпечує високу точність визначення відстаней і швидку реакцію на зміни в обстановці, а камера дає змогу створювати не просто схеми, а реалістичні зображення приміщень, зручні при управлінні через смартфон. Головний недолік таких комбінованих систем — досить висока вартість; тому зустрічаються вони вкрай рідко, переважно в роботах-пилососах преміумкласу.

Площа прибирання, на яку розрахований робот-пилосос.

По суті це максимальний розмір приміщення, що пристрій може ефективно обробити без необхідності спустошувати пилозбірник або заряджати акумулятор. Вибирати за даним параметром варто з певним запасом — це дасть додаткову гарантію на випадок різних позаштатних ситуацій. З іншого боку, не варто брати занадто великий запас — адже велика площа прибирання вимагає більш ємних батарей і містких пилозбірників, що помітно впливає на габарити, вагу, а головне — ціну пилососа.

Що стосується конкретних цифр, то найскромніші моделі в наш час розраховані на 45 – 60 м2 — цього відповідає середній квартирі на 1 – 2 кімнати. А в найбільш прогресивних і важких апаратах цього типу площа прибирання може становити 300 м2 і навіть більше.