Porównanie urządzeń sprzątających

Ogólny typ maszyny. Parametr ten opisuje głównie zasadę działania i/lub ogólne przeznaczenie urządzenia.

Maszyny czyszczące klasyczne(nie roboty) w dzisiejszych czasach mogą być następujące: maszyny czyszczące (w tym maszyny czyszczące domowe), maszyny czyszczące ssące, maszyny do oczyszczania podłóg(mają też odmianę domową), a także urządzenia do mycia okien (" odkurzacze do okien "). Dodatkowo produkowane są specjalne roboty czyszczące - do okien, podłóg oraz do oczyszczania basenu. Oto bardziej szczegółowy opis każdej z tych opcji:

- Zamiatanie. Maszyny działające na zasadzie miotły: ruchome szczotki zmiatają gruz z podłogi, chodnika lub innej powierzchni, zbierając go do specjalnego pojemnika. Takie jednostki są niezwykle proste, większość z nich ma na ogół napęd mechaniczny (patrz poniżej). A z prostoty konstrukcji wynikają takie zalety, jak niska waga, niski koszt, niezawodność i łatwość konserwacji / naprawy. Z drugiej strony, pod względem wydajności oczyszczania, taki sprzęt jest gorszy od tych samych urządzeń zamiatających i ssących. Podkreślamy, że większość modeli z tej kategorii przeznaczona jest do dużych otwartych przestrzeni, w tym na ze...wnątrz; w przypadku niewielkich ilości sprzątania i dużej ilości trudno dostępnych miejsc lepiej jest użyć domowej wersji zamiatarek (patrz poniżej)

- Zamiatanie gospodarstwa domowego. Odmiana opisanych powyżej zamiatarek, przeznaczona do użytku w mieszkaniach, małych biurach i innych podobnych warunkach – czyli tam, gdzie konwencjonalna „zamiatarka” byłaby zbyt nieporęczna. Modele do użytku domowego w konstrukcji przypominają nieco ulepszone mopy, większość z nich wygląda jak działająca nasadka zamontowana na długim uchwycie. Wymiary ssawki są zwykle niewielkie, szerokością i wysokością porównywalną do szczotki odkurzacza, co pozwala skutecznie usuwać zanieczyszczenia nawet z trudno dostępnych miejsc. Wydajność i pojemność takich urządzeń jest raczej niska, ale biorąc pod uwagę specyfikę aplikacji, tej wady nie można nazwać krytyczną.

- Zamiatanie i ssanie. Maszyny, które podczas pracy łączą zamiatanie i odsysanie, czyli pracują jednocześnie jako miotła i odkurzacz: gruz i kurz zbierają szczotki, następnie zebrane powietrze jest wciągane do pojemnika na śmieci dzięki przepływowi powietrza. Zwiększa to skuteczność oczyszczania w porównaniu z jednostkami „czystymi zamiatającymi”, ale same maszyny są cięższe i droższe, a napęd mechaniczny nie ma w nich zastosowania - do pracy układu ssącego wymagany jest silnik.

- Czyszczenie podłóg. Maszyny do oczyszczania na mokro podłóg niedywanowych (linoleum, laminat, marmur itp.). Klasyczna szorowarka osuszająca działa w następujący sposób: woda z detergentem podawana jest na podłogę przez dyszę spryskującą z przodu urządzenia, zwilżona powierzchnia jest szczotkowana, po czym brudna woda jest zbierana przez specjalne urządzenie (belkę ssącą) przy tył urządzenia i wciągnięty do oddzielnego zbiornika. Pozostawia to czystą, szybkoschnącą podłogę bezpośrednio za maszyną. Ponadto w tej kategorii znajdują się również tzw. polerki do podłóg – urządzenia przeznaczone do oczyszczania podłóg głównie za pomocą szczotek obrotowych. W takich jednostkach może być zapewniona możliwość doprowadzenia wody lub detergentu do szczotki, ale nie ma systemu ssącego; więc polerki do podłóg są pierwotnie przeznaczone do stosunkowo nieskomplikowanego oczyszczania, a także do pocierania i polerowania powierzchni innych niż dywany. Jednocześnie warto zauważyć, że niektóre z tych urządzeń są bardzo wszechstronne, można do nich dostarczyć różne dodatkowe nasadki i akcesoria - w tym tarcze do oczyszczania dywanów, a nawet moduł odkurzacza, który zamienia polerki do podłóg w maszynę zamiatająco-ssącą (patrz wyżej).

- Płuczka domowa. Różnorodność opisanych powyżej szorowarek, która ma niewielkie rozmiary i jest przeznaczona do użytku w mieszkaniach, małych biurach i innych miejscach, gdzie łatwość i możliwości przejazdu w trudno dostępnych miejscach jest ważniejsza niż wysoka wydajność. Większość z tych urządzeń zewnętrznie przypomina pionowe odkurzacze, chociaż istnieją inne opcje konstrukcyjne.

- Do okien. Ręczne myjki do okien przypominające kompaktowe odkurzacze. Takie mycie odbywa się w następujący sposób: płynny detergent nakłada się na szkło z butelki ze spryskiwaczem, następnie płyn wraz z zanieczyszczeniami jest zbierany ze szkła za pomocą tego „odkurzacza okiennego”. Atomizer często jest wbudowany, ale w niektórych modelach jest to osobny pojemnik ze sprayem, dostarczany w zestawie.

- Robot do mycia okien. Automatyczne nasadki do mycia okien: robot przyczepia się do szyby i przesuwa się po niej, wycierając przy tym szybę. Takie urządzenie znacznie ułatwia proces sprzątania, a dla mieszkańców wieżowców może być prawdziwym zbawieniem: przy pomocy robota bez problemu wytrzesz szyby od zewnątrz na każdej kondygnacji, nie ryzykując wypadnięcia z okna i bez wzywania wspinaczy przemysłowych. Co prawda takie urządzenia mogą pozostawiać brud na krawędziach i w rogach ramy - jednak naprawienie tych niedociągnięć jest łatwiejsze niż całkowite umycie szyby.

- Robot do oczyszczania podłóg. Urządzenia do automatycznego oczyszczania na mokro podłóg niedywanowych. Ogólna zasada działania jest z reguły następująca: na podłogę natryskuje się wodę lub roztwór czyszczący, który następnie zbiera się wraz z brudem na specjalnej serwetce. Jednocześnie, jak przystało na robota, taka urządzenie porusza się samodzielnie po podłodze, zmienia kierunek ruchu w przypadku napotkania przeszkód i buduje trasę w taki sposób, aby w miarę możliwości obrobić całą podłogę w obszarze roboczym. Wiele modeli samoczynnie wraca do stacji dokującej, aby naładować akumulator; a dla zwiększenia wygody i wydajności można zapewnić różne dodatkowe funkcje: praca według harmonogramu, mapowanie, bariery IR ograniczające ruch itp.
Należy pamiętać, że wydajność zrobotyzowanych szorowarek jest niska, są one przeznaczone głównie do mieszkań/domów mieszkalnych, małych biur i innych podobnych warunków i generalnie nie są przeznaczone do poważnego oczyszczania. Ponadto narożniki i inne trudno dostępne miejsca są zwykle zbyt twarde dla takiej techniki i nadal trzeba je czyścić ręcznie. Z drugiej strony roboty świetnie nadają się do utrzymywania porządku w stosunkowo czystym pomieszczeniu na służbie, przy minimalnym wysiłku ze strony użytkownika — zwykle tylko okresowe dosypywanie detergentu i czyszczenie serwetki po zakończeniu procesu.

- Robot do basenów. Specjalistyczne urządzenia do automatycznego oczyszczania basenu. Są one na ogół przeznaczone do użytku pod wodą i nie wymagają opróżniania basenu w celu oczyszczania; często konstrukcja zapewnia nie tylko możliwość oczyszczania powierzchni, ale także filtracji wody. Roboty z reguły posiadają programy do samooczyszczania – jednak dodatkowo często można wymusić wysłanie jednostki do tej lub innej części basenu, lub nawet całkowicie ręczne sterowanie. Wiele zaawansowanych urządzeń z tej kategorii jest w stanie poruszać się nie tylko po dnie, ale także po ścianach, unosząc się na samą powierzchnię i tym samym zapewniając skuteczne czyszczenie linii wodnej.
Podkreślamy, że choć roboty tego typu są zazwyczaj projektowane z myślą o maksymalnym bezpieczeństwie, to podczas sprzątania nie można korzystać z basenu. Warto też zauważyć, że takie urządzenia są zwykle zasilane z sieci – poprzez zasilacz i specjalny wodoodporny kabel. Taka konstrukcja pozwala m.in. w sytuacji awaryjnej wyciągnąć urządzenie z wody bezpośrednio za linkę (choć w normalnych warunkach nie powinno się tego robić).

- Sieć. Podłącz do zwykłego gniazdka domowego. Zaletą tej opcji jest praktycznie nieograniczony czas pracy. Z drugiej strony przewód zasilający ogranicza mobilność i nie pozwala oddalać się od gniazdek, a bez nich urządzenie staje się bezużyteczne. Ponadto w niektórych przypadkach przewód zasilający może przeszkadzać w pracy – na przykład będzie wyraźnie zbędny w przypadku ciężkiej maszyny z kierownicą i fotelem operatora.

- Akumulator. Urządzenia zasilane bateryjnie są tak mobilne, jak to tylko możliwe: są niezależne od gniazdek i nie mają przewodu ograniczającego ruch. Dodatkowo brak drutu ma pozytywny wpływ na ogólną użyteczność – „nie mieści się pod pachą”. Z drugiej strony czas ciągłej pracy takiego urządzenia jest ograniczony poziomem naładowania akumulatora, a same maszyny okazują się cięższe, nieporęczne i drogie niż podobne modele z zasilaniem sieciowym. Jednak w niektórych przypadkach opisane zalety mają decydującą przewagę nad wadami: w szczególności roboty do czyszczenia podłóg są wyposażone w zasilanie akumulatorowe (patrz „Rodzaj”), a także ciężkie pojazdy profesjonalne z układem kierowniczym (patrz poniżej).

- Sieć / akumulator. Urządzenia zdolne do pracy zarówno z sieci, jak i z wbudowanego akumulatora. Cechy tych rodzajów żywności są szczegółowo opisane powyżej; a ich połączenie jest rzadko używane. W szczególności ten sposób zasilania jest przewidziany w niektórych ro...botach okiennych: urządzenie standardowo korzysta z akumulatora, ale jeśli istnieje możliwość rozciągnięcia przewodu, można go podłączyć do sieci, oszczędzając energię akumulatora.

Moc znamionowa silnika zainstalowanego w maszynie.

Najczęściej w tym punkcie podana jest całkowita moc silnika. Jednak w jednostkach z funkcją ssania - na przykład szorowarko-suszarkach (patrz "Typ") - można tutaj wskazać tylko moc przenoszoną na szczotki. W takich przypadkach moc całkowitą można wyjaśniać, dodając moc silnika i moc ssania (patrz poniżej). Te szczegóły należy wyjaśnić osobno. Zauważamy również, że w modelach samobieżnych (patrz wyżej) część mocy silnika zużywana jest na przemieszczanie jednostki, dlatego moc użyteczna takich maszyn jest niższa niż w przypadku podobnych pojazdów bez własnego napędu. W świetle tego, tylko modele z tym samym formatem ruchu mogą być bezpośrednio porównywane pod względem tego wskaźnika - tylko z własnym napędem lub tylko bez własnego napędu.

Ogólnie rzecz biorąc, wyższa moc silnika skutkuje wyższą sprawnością i produktywnością. Nie ma tu jednak sztywnej zależności, a urządzenia o podobnych właściwościach silnika mogą się znacznie różnić praktycznymi właściwościami - wydajnością, szerokością roboczą itp. Tak więc przy wyborze warto zwrócić uwagę przede wszystkim na te cechy - zwłaszcza, że w przypadku niektórych jednostek (w szczególności wielu robotów) moc silnika może w ogóle nie być podana. Jeśli chodzi o konkretne wartości mocy, to w najskromniejszym sprzęcie – w szczególności w domowych automatach szorujących – nie przekracza ona 600 W ; 600 - 1200 W...można nazwać średnimi, 1200 - 1800 W jest powyżej średniej, a w potężnych ciężkich jednostkach są też solidniejsze wartości.

Szerokość ssania zapewniana przez urządzenie. Jest wskazany głównie do szorowarek i modeli do okien (patrz "Typ"): w pierwszym przypadku mówimy o szerokości listwy ssącej, w drugim - o szerokości dyszy roboczej.

Szerokość listwy ssącej w szorowarkach jest zwykle nieco większa niż całkowita szerokość robocza - pozwala to na sprawne zbieranie wody używanej do sprzątania. Pasek ssący w niektórych modelach tego typu osiąga 75 cm; ogólnie jest to parametr drugorzędny. Z kolei w „odkurzaczach okiennych” szerokość ssania odpowiada rzeczywistej szerokości roboczej. Najczęściej wskaźnik ten wynosi około 28 - 29 cm - uważa się, że takie wartości dają optymalny stosunek wydajności do wymiarów / wagi urządzenia. Istnieją jednak również modele bardziej miniaturowe – w niektórych urządzeniach szerokość dyszy nie przekracza 17 cm.

Szerokość dodatkowej dyszy dołączonej do urządzenia.

Modele do okien są zwykle wyposażone w dodatkowe mocowania (patrz „Rodzaj”). Taka dysza jest zwykle węższa niż główna - ułatwia to pracę na małych rozmiarach szkła i w trudno dostępnych miejscach. Występuje jednak również opcja odwrotna: niewielka szerokość wychwytywania w samym urządzeniu, którą zwiększa się za pomocą dodatkowej dyszy.

Pojemność zbiornika na nieczystości zainstalowanego w kombajnie.

Tylko szorowarki (w tym domowe) i modele do okien (patrz „Rodzaj”) są wyposażone w takie zbiorniki: pamiętaj, że oba są przeznaczone do zasysania roztworu z oczyszczanej powierzchni. Ogólnie rzecz biorąc, im większy zbiornik, tym rzadziej trzeba go opróżniać, jednak tym większe będą wymiary i waga urządzenia. Dlatego producenci zwykle wybierają wskaźnik ten w zależności od rodzaju i zastosowania maszyny. Tak więc w urządzeniach do okien, które podczas pracy trzymane są w rękach wagowo, pojemność zbiorników na zużyty roztwór jest niewielka - zwykle około 150-200 ml; to wystarczy, biorąc pod uwagę format użytkowania, a jednocześnie ta dodatkowa waga nie powoduje niedogodności podczas pracy. Z kolei w szorowarkach stosuje się pojemniki na kilka, a nawet kilkadziesiąt litrów; z reguły objętość właściwa zależy bezpośrednio od ogólnej „kategorii wagowej” i wydajności maszyny.

Rodzaj akumulatora używanego w prawidłowo zasilanym samochodzie (patrz wyżej). Typ wskazuje technologia, według której wykonana jest akumulator.

- Ni-Cd. Jedna z najstarszych nowoczesnych technologii. Takie elementy są zdolne do pracy przy wysokich prądach rozładowania, co jest szczególnie ważne w przypadku ciężkich i mocnych urządzeń o dużym zużyciu energii. Ponadto ładują się wystarczająco szybko, bez problemu znoszą pracę w ekstremalnych temperaturach i niskich temperaturach oraz są stosunkowo niedrogie. Jedną z głównych wad akumulatorów niklowo-kadmowych jest tzw. efekt pamięci - spadek pojemności w przypadku, gdy ładowanie zostało przeprowadzone przed pełnym rozładowaniem. Wadę tę można jednak zrekompensować stosowaniem wysokiej jakości ładowarek i przestrzeganiem zasad eksploatacji. Ale jednoznaczną wadą tej odmiany jest niepewność środowiskowa w produkcji i usuwaniu; to ona ogranicza zastosowanie akumulatorów Ni-Cd w nowoczesnej technologii.

- Ni-Mh. Technologia stworzona w celu poprawy wydajności opisanych powyżej akumulatorów niklowo-kadmowych. Próba okazała się całkiem udana: zachowując główne zalety swoich poprzedników, pierwiastki niklowo-metalowo-wodorkowe są jednocześnie mniej podatne na efekt pamięci i są bardziej przyjazne dla środowiska. Ich wady to nieznacznie podwyższony koszt oraz specyficzne zasady przechowywania długoterminowego.

- Litowo-jonowy. Akumulatory litowo-jonowe wyróżniają się przede wszystkim dużą gęstością...ładowania – innymi słowy mają dużą pojemność przy niewielkich wymiarach i wadze. Jest to szczególnie ważne w przypadku urządzeń kompaktowych, takich jak roboty lub ręczne myjki do okien (patrz Typ). Ponadto takie akumulatory praktycznie nie podlegają „efektowi pamięci”. Wśród wad tej technologii, oprócz kosztów, warto wymienić wrażliwość na wysokie i niskie temperatury, a także prawdopodobieństwo „wypadków” w nienormalnych trybach: awaria wbudowanego sterownika z przeładowaniem lub nadmiernym rozładowaniem, przegrzanie lub zwarcie może prowadzić do pęcznienia, wycieku elektrolitu, a nawet pożaru.

- Li-Po. Rodzaj akumulatora litowo-jonowego (patrz wyżej), który wykorzystuje elektrolit polimerowy (żelowy) zamiast elektrolitu płynnego. Taka konstrukcja daje dodatkowe korzyści w stosunku do oryginalnej technologii Li-Ion: akumulatory litowo-polimerowe mają jeszcze większą gęstość ładowania, a prawdopodobieństwo „wypadków” z wybuchami i pożarami w nich jest znacznie zmniejszone. Głównymi wadami takich zasilaczy są dość wysoki koszt i wymóg utrzymania optymalnego reżimu temperaturowego.

- Żel. W tym przypadku zwykle mówimy o żelowych akumulatorach kwasowo-ołowiowych, podobnych do tych stosowanych w samochodach. Takie akumulatory mają znaczną wagę, dlatego są używane wyłącznie w ciężkim sprzęcie żniwnym, gdzie kilka kilogramów masy akumulatora jest niewidocznych na tle masy samej maszyny. Z praktycznych zalet takich akumulatorów warto zwrócić uwagę na dobrą pojemność, trwałość, zdolność do bezproblemowego tolerowania głębokiego rozładowania, a także odporność na niskie temperatury i ekstremalne temperatury.

Napięcie akumulatora używanego w samochodzie z odpowiednim rodzajem zasilania. Parametr ten nie jest kluczowy przy wyborze, może być potrzebny tylko przy poszukiwaniu ładowarki innej firmy lub akumulatora zapasowego/zapasowego, a także przy konkretnych obliczeniach związanych z pojemnością (patrz poniżej).

Pojemność akumulatora zainstalowanego w odpowiednio zasilanym kombajnie.

W teorii wyższa pojemność pozwala na dłuższą pracę na jednym ładowaniu, ale w praktyce wszystko nie jest takie proste. Po pierwsze, pobór mocy maszyny wpływa również na autonomię i jest determinowany głównie przez moc silnika (patrz wyżej). Po drugie, rzeczywista ilość energii zmagazynowanej w akumulatorze zależy nie tylko od pojemności w amperogodzinach, ale także od napięcia roboczego w woltach. Dlatego tylko akumulatory o tym samym napięciu można porównywać ze sobą pod względem pojemności w Ah (lub przeliczyć amperogodziny na watogodziny za pomocą specjalnego wzoru i porównać wyniki). A najlepiej oceniać autonomię jednostki przez bezpośrednio deklarowany czas pracy (patrz niżej).