Przeznaczenie
—
Dla helikopterów (dronów FPV). Kontrolery do sterowania bezzałogowymi statkami powietrznymi – quadkopterami, multikopterami i dronami FPV (z widokiem pierwszoosobowym). Cała funkcjonalność drona spoczywa na barkach pilota: poruszanie się w powietrzu, manewrowanie, przesyłanie sygnału wideo z kamery itp. Kontrolery quadkopterów zazwyczaj mają pokrętła, dźwignie lub przyciski, które pozwalają pilotowi kontrolować ruch drona. Ponadto pilot może być wyposażony w różne przełączniki i elementy sterujące do innych funkcji (aktywacja kamery, włączenie autopilota i wiele innych).
—
Dla helikopterów. Sprzęt sterujący dla helikopterów RC. Przy wyborze takiego sterownika należy preferować piloty wielokanałowe (patrz „Liczba kanałów”) – ma to znaczenie dla elastycznego sterowania wszystkimi ruchami śmigłowca w powietrzu (przyspieszenie, wznoszenie, kierunek lotu, przechyły, funkcje pomocnicze do przełączania różnych opcji modelu).
—
Do samolotów. Sterowniki sterujące do modeli samolotów - samoloty, dwupłatowce, latające skrzydła. Pilotom tym przypisuje się funkcje regulacji wysokości lotu, prędkości samolotu, zmiany kierunku lotu za pomocą lotek, klap itp. W zaawansowanych modelach samolotów sterownik może służyć do sterowania rozruchem silnika, wypuszczaniem podwozia i innymi zaawansowanymi funkcjami.
—
Dla szybowców.
...Sterowniki do sterowania funkcjami lotu szybowców - modeli samolotów o dużej rozpiętości skrzydeł (może ona przekraczać 2-krotność długości kadłuba). Szybowce sterowane radiowo są wyposażone w silniki, ale ze względu na charakterystykę skrzydła do stabilnego lotu nie jest wymagana ciągła praca silnika - należy go uruchomić i „wyłączyć” z pilota, a także kontrolować inne aspekty lotu.
- Do samochodów. Urządzenia i urządzenia służące do sterowania ruchem modeli samochodów, buggy, truggies, gąsienic i innych pojazdów RC. Pilot do takich pojazdów samobieżnych zawiera zwykle uchwyty, dźwignie lub joysticki, które kontrolują różne aspekty ruchu modelu. Funkcjonalność sterowników samochodowych często obejmuje sterowanie prędkością, kierunkiem, hamowaniem i innymi dodatkowymi funkcjami (na przykład włączanie reflektorów czy efekty dźwiękowe w niektórych modelach).
— Do wyposażenia specjalnego. Piloty zdalnego sterowania do dużych i „ciężkich” urządzeń specjalnych za pomocą sterowania radiowego. Do tej kategorii zaliczają się autobusy, ciężarówki, traktory, koparki, dźwigi i inne modele. Specyfika takich sterowników często wiąże się z rozbudowaną funkcjonalnością, ponieważ oprócz banalnych ruchów ważne jest uwzględnienie specjalnych możliwości sprzętu specjalnego - kontrola pracy mechanizmów podnoszących, łyżek, zabudów do transportu towarów itp.
— Do łodzi. Sterowniki do sterowanego radiowo transportu wodnego - łodzie, jachty, łodzie podwodne, katamarany, skutery wodne. Piloty do takich modeli pozwalają na sterowanie ruchem łodzi oraz dodatkowymi funkcjami takimi jak włączanie/wyłączanie kamery, oświetleniem czy efektami dźwiękowymi.Wyświetlacz
Obecność kontrolera
wyświetlacza w projekcie i rodzaj zainstalowanej matrycy.
Ekran w pilotach do modeli RC może pełnić różne role. Dzięki temu możliwe jest wyświetlenie obrazu z kamery w czasie rzeczywistym na kolorowym wyświetlaczu, na który często nakładane są parametry serwisowe (np. wysokość lotu, prędkość, poziom naładowania akumulatora, wszelkiego rodzaju powiadomienia serwisowe, itp.). Ekranom monochromatycznym przypisuje się zwykle inne zadania – przede wszystkim odpowiadają za śledzenie telemetrii (więcej szczegółów w odpowiednim punkcie).
Zwyczajowo wyposaża się zaawansowane sterowniki dla modeli RC w wyświetlacz. Proste piloty są często prezentowane
bez wyświetlacza. A w zależności od rodzaju matryc w kontrolerach dostępne są następujące opcje ekranów:
-
OLED-owe. W kontekście sterowników ekrany OLED oznaczają zazwyczaj najprostsze rozwiązania z czarnym podkładem i białymi symbolami do wyświetlania ustawień i/lub różnych informacji serwisowych. Wyświetlacze tego typu oparte są na organicznych diodach elektroluminescencyjnych, a ich kluczową zaletą jest możliwość łatwego odczytania wyświetlanych informacji przy słabym oświetleniu otoczenia.
-
LCD. Z reguły są to najprostsze ekrany monochromatyczne – albo segmentowane do wyświetlania ograniczonego zestawu znaków, albo oparte na jednokoloro
...wej matrycy LCD, przystosowanej do wyświetlania tekstu i podstawowych informacji graficznych. Dodatkową wygodę zapewniają ekrany LCD: mogą wyświetlać różne ważne dane, na przykład wysokość lotu konwencjonalnego quadkoptera, prędkość poruszania się maszyny RC, poziom sygnału, pozostały poziom naładowania akumulatora, powiadomienia o problemach itp.
- TFT. Wyświetlacz TFT to ekran składający się nie z segmentów, ale z pełnych pikseli i odpowiedni do wyświetlania różnego rodzaju danych: symboli graficznych, obrazów, a nawet strumieniowego przesyłania obrazu z zainstalowanej kamery. Najbardziej rozbudowaną wizualizację ustawień zapewniają ekrany TFT, stosowane w kontrolerach do sterowania dronami i innymi modelami RC w trybie FPV (First Person View).Przekątna wyświetlacza
Wyświetl rozmiar przekątnej w calach. Im większy wyświetlacz, tym dokładniejsze i łatwiejsze do odczytania informacje na nim wyświetlane, tym lepiej strumień wideo można zobaczyć na ekranie w czasie rzeczywistym. Z drugiej strony zbyt duży wyświetlacz wiąże się ze wzrostem rozmiaru i kosztu sterownika. W pilotach z możliwością wyświetlania wyłącznie parametrów serwisowych wielkość ekranu wynosi najczęściej od 1 do 3 cali, w egzemplarzach z matrycami full color i obsługą transmisji strumienia wideo - przekątna około 5 - 7 cali.
Rozdzielczość ekranu
Rozmiar wyświetlacza w punktach (pikselach) w poziomie i w pionie. Im wyższa rozdzielczość ekranu, tym bardziej szczegółowy będzie można na nim wyświetlić obraz, a mniejsze obiekty będą wyraźnie widoczne. Warto zwrócić uwagę na ten parametr w kontrolerach, które służą do sterowania modelem RC z widokiem pierwszoosobowym w czasie rzeczywistym. Rozdzielczość wyświetlania takich kopii może odpowiadać formatowi
Full HD(1920x1080 pikseli) lub nawet go przekraczać (na przykład
Quad HD).
Zasięg
Zasięg działania nadajnika w panelu sterowania to inaczej maksymalna odległość, na jaką model RC może oddalić się od nadajnika bez utraty kontroli. Im większa jest ta odległość, tym wygodniej jest obsługiwać samochód, ale jednocześnie potężne nadajniki „dalekiego zasięgu” mają odpowiednie wymiary, wagę i cenę. W praktyce zasięg może być mniejszy niż podany - np. ze względu na obecność przeszkód na ścieżce sygnału lub ze względu na słabe akumulatory. Dlatego najlepiej wybierać według tego parametru z pewną rezerwą.
Obsługa zewnętrznego nadajnika
Możliwość podłączenia do
sterownika zewnętrznego nadajnika, podłączanego poprzez złącza w formacie micro lub nano. Takie nadajniki rozszerzają funkcjonalność sterowania modelu RC, współpracując z różnymi protokołami komunikacyjnymi (patrz odpowiedni punkt). Przykładowo pilot standardowo działa w oparciu o protokół TBS Crossfire, natomiast w przypadku korzystania z zewnętrznego nadajnika działa w oparciu o protokół ELRS.
Elementów sterujących
Całkowita liczba elementów sterujących w pilocie zależy bezpośrednio od projektu, producenta, modelu i, co najważniejsze, przeznaczenia kontrolera. W tym punkcie określono wszystkie przełączniki, przyciski, drążki, suwaki, kółka przewijania i inne elementy używane do sterowania modelem RC.
Ekran dotykowy
Obecność
wyświetlacza dotykowego w konstrukcji kontrolera.
Ekrany dotykowe mają wiele zalet w porównaniu z ekranami konwencjonalnymi. Wyświetlacz ten zapewnia wyraźniejsze i wygodniejsze sterowanie niż przy użyciu przycisków, dźwigni analogowych czy tradycyjnego ekranu bezdotykowego. Po drugie, wyświetlacze dotykowe są często dość duże i mogą wyświetlać nie tylko banalne symbole, ale także pełnokolorowe obrazy. Z drugiej strony taki sprzęt nie jest tani, a realne zapotrzebowanie na niego pojawia się rzadko – głównie do sterowania lotami zaawansowanych śmigłowców.
Wibracje
Jedna z opcji wdrożenia informacji zwrotnej.
Wibracje to reakcja sterownika na określone zdarzenia zachodzące w modelu RC. Może na przykład sygnalizować przekroczenie dopuszczalnej prędkości lub wysokości, sygnalizować silny wiatr czołowy lub słabe akumulatory itp. Pilot wibruje, aby poinformować operatora o ważnych wydarzeniach, których nie należy przeoczyć.