Porównanie iFlight Commando 8 vs TBS Tango 2

Obecność kontrolera wyświetlacza w projekcie i rodzaj zainstalowanej matrycy.

Ekran w pilotach do modeli RC może pełnić różne role. Dzięki temu możliwe jest wyświetlenie obrazu z kamery w czasie rzeczywistym na kolorowym wyświetlaczu, na który często nakładane są parametry serwisowe (np. wysokość lotu, prędkość, poziom naładowania akumulatora, wszelkiego rodzaju powiadomienia serwisowe, itp.). Ekranom monochromatycznym przypisuje się zwykle inne zadania – przede wszystkim odpowiadają za śledzenie telemetrii (więcej szczegółów w odpowiednim punkcie).

Zwyczajowo wyposaża się zaawansowane sterowniki dla modeli RC w wyświetlacz. Proste piloty są często prezentowane bez wyświetlacza. A w zależności od rodzaju matryc w kontrolerach dostępne są następujące opcje ekranów:

- OLED-owe. W kontekście sterowników ekrany OLED oznaczają zazwyczaj najprostsze rozwiązania z czarnym podkładem i białymi symbolami do wyświetlania ustawień i/lub różnych informacji serwisowych. Wyświetlacze tego typu oparte są na organicznych diodach elektroluminescencyjnych, a ich kluczową zaletą jest możliwość łatwego odczytania wyświetlanych informacji przy słabym oświetleniu otoczenia.

- LCD. Z reguły są to najprostsze ekrany monochromatyczne – albo segmentowane do wyświetlania ograniczonego zestawu znaków, albo oparte na jednokoloro...wej matrycy LCD, przystosowanej do wyświetlania tekstu i podstawowych informacji graficznych. Dodatkową wygodę zapewniają ekrany LCD: mogą wyświetlać różne ważne dane, na przykład wysokość lotu konwencjonalnego quadkoptera, prędkość poruszania się maszyny RC, poziom sygnału, pozostały poziom naładowania akumulatora, powiadomienia o problemach itp.

- TFT. Wyświetlacz TFT to ekran składający się nie z segmentów, ale z pełnych pikseli i odpowiedni do wyświetlania różnego rodzaju danych: symboli graficznych, obrazów, a nawet strumieniowego przesyłania obrazu z zainstalowanej kamery. Najbardziej rozbudowaną wizualizację ustawień zapewniają ekrany TFT, stosowane w kontrolerach do sterowania dronami i innymi modelami RC w trybie FPV (First Person View).

Rozmiar wyświetlacza w punktach (pikselach) w poziomie i w pionie. Im wyższa rozdzielczość ekranu, tym bardziej szczegółowy będzie można na nim wyświetlić obraz, a mniejsze obiekty będą wyraźnie widoczne. Warto zwrócić uwagę na ten parametr w kontrolerach, które służą do sterowania modelem RC z widokiem pierwszoosobowym w czasie rzeczywistym. Rozdzielczość wyświetlania takich kopii może odpowiadać formatowi Full HD(1920x1080 pikseli) lub nawet go przekraczać (na przykład Quad HD).

Protokół komunikacyjny (standard) używany przez sterownik do łączenia się ze sterowanym modelem RC.

- ELRS. Otwarty protokół komunikacji bezprzewodowej opracowany przez społeczność dronów i krótkofalowców. Express LRS jest dostępny w dwóch opcjach częstotliwości: 868/915 MHz i 2,4 GHz. Celem protokołu jest zapewnienie stabilnej i niezawodnej komunikacji na duże odległości (do 40 km) przy niskim opóźnieniu, co jest szczególnie istotne w przypadku lotów FPV.

- 4w1. 4in1 nie jest konkretnym protokołem komunikacyjnym, ale obsługą kontrolera dla wieloplatformowości. Tego samego pilota można używać do pracy z wieloma protokołami, przełączając się między nimi w razie potrzeby. Jest to wygodne dla pilotów, którzy chcą mieć możliwość sterowania swoimi dronami za pomocą jednego kontrolera.

— TBS Crossfire. Dwukierunkowy protokół komunikacji bezprzewodowej opracowany i wdrożony przez TBS (Team BlackSheep) do sterowania helikopterami i innymi zdalnie sterowanymi dronami. Crossfire znany jest ze swojej zdolności do utrzymywania stabilnego połączenia na znacznych dystansach (często dziesiątki kilometrów), a protokół zapewnia także szybką aktualizację danych przy niskim opóźnieniu i transmisję telemetryczną, która ma kluczowe znaczenie w pilotażu FPV.

- Śledzenie TBS. Protokół komunikacji bezprzewodowej firmy TBS...(Team BlackSheep) do użytku z autorskim systemem sterowania dronami Tracer. Nacisk w tym protokole położony jest na osiągi i niezawodność w lotach długodystansowych (w tym podczas pilotowania w trybie FPV – pierwsza osoba). System Tracer zapewnia duży zasięg, gwarantuje stabilną komunikację w warunkach zakłóceń oraz charakteryzuje się minimalnym opóźnieniem wymiany danych, co zwiększa dokładność sterowania dronem.

—FrSky. Autorski protokół firmy FrSky Electronic, stosowany w jej systemach sterowania radiowego. Zapewniona jest niezawodna komunikacja na krótkich i średnich dystansach przy małych opóźnieniach w wymianie danych pomiędzy sterownikiem a odbiornikiem. Jednocześnie zaimplementowano możliwość transmisji telemetrii. Istnieje kilka odmian protokołów FrSky, w szczególności D8 i D16 (nazwane ze względu na liczbę obsługiwanych kanałów), a także bardziej nowoczesny standard FrSky ACCESS.

- FlySky. Protokół FlySky opracowany przez firmę o tej samej nazwie zapewnia transmisję sygnałów sterujących z centrali do odbiornika zainstalowanego w modelu RC. Warto zaznaczyć, że istnieją dwie główne gałęzie protokołu: AFHDS 2A, który działa w tańszym segmencie, oraz AFHDS 3A dla droższych modeli. Cyfrowy system automatycznego przeskakiwania częstotliwości automatycznie przełącza częstotliwości, aby zminimalizować zakłócenia i zapewnić stabilną komunikację. Wraz z sygnałami sterującymi przesyłane są także dane telemetryczne.

Częstotliwość, z jaką odbywa się komunikacja pomiędzy sterownikiem a modelem RC.

W samochodach i sprzęcie specjalnym sterowanym radiowo najczęściej stosowanymi standardami analogowymi są 27, 35, 40, 49 i 75 MHz. Za częstotliwość bazową uważa się 27 MHz, a jako alternatywę dla niej stosowane są inne opcje, które zapewniają, że sygnały z różnych pilotów nie będą mieszane, gdy znajdą się w obszarze zasięgu kilku nadajników.

Częstotliwość 915 MHz(lub 868 MHz w niektórych regionach) jest często wykorzystywana w sterownikach do sterowania dronami za pomocą protokołu ELRS (patrz „Protokół komunikacyjny”). Zapewnia większy zasięg, ale wymaga dużych anten.

Cyfrowa transmisja danych do sterowania modelami RC i quadkopterami może odbywać się na częstotliwościach 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz. Istotną zaletą tych opcji jest technologia separacji kanałów, dzięki której piloty mogą pracować blisko siebie, nie stwarzając problemów. Pasma gigahercowe różnią się zasięgiem komunikacji i przepustowością. Należy pamiętać, że teoretycznie częstotliwość 2,4 GHz może być bardziej podatna na zakłócenia, ponieważ Pracuje na nim wiele nowoczesnych modułów Wi-Fi. Jednak dzięki wspomnianej dystrybucji kanałów takie problemy pojawiają się rzadko.

Moc znamionowa przetwornika zamontowanego w sterowniku. Jest to ważny parametr zapewniający niezawodne sterowanie modelem RC na odległość. Moc nadajnika mierzona jest w miliwatach (mW) i im wyższa liczba, tym dalej dociera sygnał i tym bezpieczniejsza będzie kontrola na dużych dystansach lub w warunkach zakłóceń. W profesjonalnych modelach pilotów moc nadajnika może przekraczać 1000 mW (1 W).

Zasięg działania nadajnika w panelu sterowania to inaczej maksymalna odległość, na jaką model RC może oddalić się od nadajnika bez utraty kontroli. Im większa jest ta odległość, tym wygodniej jest obsługiwać samochód, ale jednocześnie potężne nadajniki „dalekiego zasięgu” mają odpowiednie wymiary, wagę i cenę. W praktyce zasięg może być mniejszy niż podany - np. ze względu na obecność przeszkód na ścieżce sygnału lub ze względu na słabe akumulatory. Dlatego najlepiej wybierać według tego parametru z pewną rezerwą.

Możliwość podłączenia do sterownika zewnętrznego nadajnika, podłączanego poprzez złącza w formacie micro lub nano. Takie nadajniki rozszerzają funkcjonalność sterowania modelu RC, współpracując z różnymi protokołami komunikacyjnymi (patrz odpowiedni punkt). Przykładowo pilot standardowo działa w oparciu o protokół TBS Crossfire, natomiast w przypadku korzystania z zewnętrznego nadajnika działa w oparciu o protokół ELRS.

Oprogramowanie sprzętowe typu open source dla nadajników radiowych typu RU. Mają służyć do pilotowania dronów, modeli samolotów i helikopterów. Obecnie powszechne są następujące opcje:

- OpenTX. Oprogramowanie sprzętowe o szerokich możliwościach, które pozwala elastycznie konfigurować różne parametry sterowania sterownika: funkcje kanałów, sprzężenie zwrotne, logikę przełączania i wiele więcej. OpenTX ma dużą społeczność użytkowników i programistów, zapewniając ciągły rozwój i wsparcie oprogramowania sprzętowego.

- EdgeTX. Widelec z oryginalnego oprogramowania OpenTX (patrz wyżej), wydany w celu wprowadzenia nowych funkcji. Tym samym EdgeTX zadebiutował z obsługą ekranu dotykowego w sprzęcie nadawczym i ogólnie oprogramowanie sprzętowe oferuje bardziej intuicyjny interfejs użytkownika. EdgeTX zapewnia zaawansowane opcje dostosowywania RC dla quadkopterów.

—WolnośćTX Oprogramowanie sprzętowe oparte na OpenTX i EdgeTX (patrz odpowiednie punkty), ale z własnymi unikalnymi funkcjami. W szczególności jego głównym celem jest stworzenie oprogramowania open source do sterowania radiowego, które jest całkowicie wolne od jakichkolwiek ograniczeń patentów i licencji. FreedomTX stara się zapewnić pełną swobodę i niezależność od zewnętrznych ram, jakie zapewniają piloty do dronów.

Liczba kanałów sterujących dostępnych w modelu sterowanym radiowo.

Każdy taki kanał odpowiada za osobną funkcję: wciskanie pedału gazu, obsługę steru kierunku, wznoszenie itp. W przypadku najprostszych modeli samochodów, łodzi i sprzętu specjalnego wystarczą dwa kanały, samoloty i helikoptery będą potrzebować co najmniej 4–5 kanałów - do kontroli wysokości, kierunku, przechyłu, ciągu silnika i funkcji pomocniczych. Drony często potrzebują jeszcze większej liczby kanałów. Jednocześnie, dzięki podziałowi na kanały, istnieje większe prawdopodobieństwo znalezienia wolnego podpasma w obrębie częstotliwości głównej. Jest to szczególnie ważne w warunkach intensywnego obcego ruchu radiowego i zakłóceń. Tym samym zaawansowane kontrolery do dronów mogą zapewnić aż 16 kanałów komunikacji.