Porównanie FrSky Taranis Q X7 Access vs Jumper T-Pro V2 M2 ELRS

- Kontroler. Piloty zdalnego sterowania w obudowie gamepada należy trzymać obiema rękami. Elementy sterujące w nich są reprezentowane przez przyciski, dźwignie itp. Elementy sterujące rozmieszczono tak, aby można było do nich wygodnie sięgnąć bez zmiany (lub prawie bez zmiany) chwytu.

— Prostokątny (pudełko). Zaawansowane sterowniki do sterowania modelami RC mają zwykle kształt prostokątny lub prawie kwadratowy. W tej kategorii znajdują się zarówno piloty z ekranem zajmującym lwią część przedniej części korpusu sterownika, jak i modele z rozbudowanym zestawem elementów sterujących zapewniającym maksymalną kontrolę wszystkich parametrów. Takie piloty należy trzymać obiema rękami. Często ich konstrukcja obejmuje wyświetlacz serwisowy dla telemetrii (patrz „Wsparcie telemetrii”).

— Kontroler ruchu. Kontrolery do sterowania modelem RC za pomocą gestów i ruchów ciała. W większości przypadków są to urządzenia trzymane w dłoni. Takie piloty posiadają przyciski i inne tradycyjne elementy sterujące, jednak to właśnie ruchy śledzone przez manipulator odgrywają tu kluczową rolę. Działanie kontrolera ruchu często opiera się na wykorzystaniu czujników mechanicznych – akcelerometru i żyroskopu, jednak niektóre modele mogą zawierać specjalne dodatkowe wyposażenie poprawiające dokładność.

— Pistolet. Piloty zdalnego st...erowania w tej obudowie trzyma się w dłoni jak pistolet – stąd nazwa. W zdecydowanej większości sterowniki tego typu przeznaczone są do sterowania maszynami RC, sprzętem specjalnym i łodziami. Spust gazowy w sterowaniu pistoletem umieszczony jest najczęściej pod palcem wskazującym, a z boku korpusu znajduje się pierścień odpowiadający za obrót modelu RC. Narządy te można uzupełnić o inne elementy sterujące funkcjami pomocniczymi.

Obecność kontrolera wyświetlacza w projekcie i rodzaj zainstalowanej matrycy.

Ekran w pilotach do modeli RC może pełnić różne role. Dzięki temu możliwe jest wyświetlenie obrazu z kamery w czasie rzeczywistym na kolorowym wyświetlaczu, na który często nakładane są parametry serwisowe (np. wysokość lotu, prędkość, poziom naładowania akumulatora, wszelkiego rodzaju powiadomienia serwisowe, itp.). Ekranom monochromatycznym przypisuje się zwykle inne zadania – przede wszystkim odpowiadają za śledzenie telemetrii (więcej szczegółów w odpowiednim punkcie).

Zwyczajowo wyposaża się zaawansowane sterowniki dla modeli RC w wyświetlacz. Proste piloty są często prezentowane bez wyświetlacza. A w zależności od rodzaju matryc w kontrolerach dostępne są następujące opcje ekranów:

- OLED-owe. W kontekście sterowników ekrany OLED oznaczają zazwyczaj najprostsze rozwiązania z czarnym podkładem i białymi symbolami do wyświetlania ustawień i/lub różnych informacji serwisowych. Wyświetlacze tego typu oparte są na organicznych diodach elektroluminescencyjnych, a ich kluczową zaletą jest możliwość łatwego odczytania wyświetlanych informacji przy słabym oświetleniu otoczenia.

- LCD. Z reguły są to najprostsze ekrany monochromatyczne – albo segmentowane do wyświetlania ograniczonego zestawu znaków, albo oparte na jednokoloro...wej matrycy LCD, przystosowanej do wyświetlania tekstu i podstawowych informacji graficznych. Dodatkową wygodę zapewniają ekrany LCD: mogą wyświetlać różne ważne dane, na przykład wysokość lotu konwencjonalnego quadkoptera, prędkość poruszania się maszyny RC, poziom sygnału, pozostały poziom naładowania akumulatora, powiadomienia o problemach itp.

- TFT. Wyświetlacz TFT to ekran składający się nie z segmentów, ale z pełnych pikseli i odpowiedni do wyświetlania różnego rodzaju danych: symboli graficznych, obrazów, a nawet strumieniowego przesyłania obrazu z zainstalowanej kamery. Najbardziej rozbudowaną wizualizację ustawień zapewniają ekrany TFT, stosowane w kontrolerach do sterowania dronami i innymi modelami RC w trybie FPV (First Person View).

Wyświetl rozmiar przekątnej w calach. Im większy wyświetlacz, tym dokładniejsze i łatwiejsze do odczytania informacje na nim wyświetlane, tym lepiej strumień wideo można zobaczyć na ekranie w czasie rzeczywistym. Z drugiej strony zbyt duży wyświetlacz wiąże się ze wzrostem rozmiaru i kosztu sterownika. W pilotach z możliwością wyświetlania wyłącznie parametrów serwisowych wielkość ekranu wynosi najczęściej od 1 do 3 cali, w egzemplarzach z matrycami full color i obsługą transmisji strumienia wideo - przekątna około 5 - 7 cali.

Protokół komunikacyjny (standard) używany przez sterownik do łączenia się ze sterowanym modelem RC.

- ELRS. Otwarty protokół komunikacji bezprzewodowej opracowany przez społeczność dronów i krótkofalowców. Express LRS jest dostępny w dwóch opcjach częstotliwości: 868/915 MHz i 2,4 GHz. Celem protokołu jest zapewnienie stabilnej i niezawodnej komunikacji na duże odległości (do 40 km) przy niskim opóźnieniu, co jest szczególnie istotne w przypadku lotów FPV.

- 4w1. 4in1 nie jest konkretnym protokołem komunikacyjnym, ale obsługą kontrolera dla wieloplatformowości. Tego samego pilota można używać do pracy z wieloma protokołami, przełączając się między nimi w razie potrzeby. Jest to wygodne dla pilotów, którzy chcą mieć możliwość sterowania swoimi dronami za pomocą jednego kontrolera.

— TBS Crossfire. Dwukierunkowy protokół komunikacji bezprzewodowej opracowany i wdrożony przez TBS (Team BlackSheep) do sterowania helikopterami i innymi zdalnie sterowanymi dronami. Crossfire znany jest ze swojej zdolności do utrzymywania stabilnego połączenia na znacznych dystansach (często dziesiątki kilometrów), a protokół zapewnia także szybką aktualizację danych przy niskim opóźnieniu i transmisję telemetryczną, która ma kluczowe znaczenie w pilotażu FPV.

- Śledzenie TBS. Protokół komunikacji bezprzewodowej firmy TBS...(Team BlackSheep) do użytku z autorskim systemem sterowania dronami Tracer. Nacisk w tym protokole położony jest na osiągi i niezawodność w lotach długodystansowych (w tym podczas pilotowania w trybie FPV – pierwsza osoba). System Tracer zapewnia duży zasięg, gwarantuje stabilną komunikację w warunkach zakłóceń oraz charakteryzuje się minimalnym opóźnieniem wymiany danych, co zwiększa dokładność sterowania dronem.

—FrSky. Autorski protokół firmy FrSky Electronic, stosowany w jej systemach sterowania radiowego. Zapewniona jest niezawodna komunikacja na krótkich i średnich dystansach przy małych opóźnieniach w wymianie danych pomiędzy sterownikiem a odbiornikiem. Jednocześnie zaimplementowano możliwość transmisji telemetrii. Istnieje kilka odmian protokołów FrSky, w szczególności D8 i D16 (nazwane ze względu na liczbę obsługiwanych kanałów), a także bardziej nowoczesny standard FrSky ACCESS.

- FlySky. Protokół FlySky opracowany przez firmę o tej samej nazwie zapewnia transmisję sygnałów sterujących z centrali do odbiornika zainstalowanego w modelu RC. Warto zaznaczyć, że istnieją dwie główne gałęzie protokołu: AFHDS 2A, który działa w tańszym segmencie, oraz AFHDS 3A dla droższych modeli. Cyfrowy system automatycznego przeskakiwania częstotliwości automatycznie przełącza częstotliwości, aby zminimalizować zakłócenia i zapewnić stabilną komunikację. Wraz z sygnałami sterującymi przesyłane są także dane telemetryczne.

Możliwość podłączenia do sterownika zewnętrznego nadajnika, podłączanego poprzez złącza w formacie micro lub nano. Takie nadajniki rozszerzają funkcjonalność sterowania modelu RC, współpracując z różnymi protokołami komunikacyjnymi (patrz odpowiedni punkt). Przykładowo pilot standardowo działa w oparciu o protokół TBS Crossfire, natomiast w przypadku korzystania z zewnętrznego nadajnika działa w oparciu o protokół ELRS.

Liczba kanałów sterujących dostępnych w modelu sterowanym radiowo.

Każdy taki kanał odpowiada za osobną funkcję: wciskanie pedału gazu, obsługę steru kierunku, wznoszenie itp. W przypadku najprostszych modeli samochodów, łodzi i sprzętu specjalnego wystarczą dwa kanały, samoloty i helikoptery będą potrzebować co najmniej 4–5 kanałów - do kontroli wysokości, kierunku, przechyłu, ciągu silnika i funkcji pomocniczych. Drony często potrzebują jeszcze większej liczby kanałów. Jednocześnie, dzięki podziałowi na kanały, istnieje większe prawdopodobieństwo znalezienia wolnego podpasma w obrębie częstotliwości głównej. Jest to szczególnie ważne w warunkach intensywnego obcego ruchu radiowego i zakłóceń. Tym samym zaawansowane kontrolery do dronów mogą zapewnić aż 16 kanałów komunikacji.

Całkowita liczba elementów sterujących w pilocie zależy bezpośrednio od projektu, producenta, modelu i, co najważniejsze, przeznaczenia kontrolera. W tym punkcie określono wszystkie przełączniki, przyciski, drążki, suwaki, kółka przewijania i inne elementy używane do sterowania modelem RC.

Sterowanie ma postać wystających dźwigni, które można przechylać w dowolnym kierunku. Drążki zwykle nie mają stałych pozycji, co zapewnia bardziej „dokładną” kontrolę wektora ruchu modelu RC. Gimbale można jednak wykorzystać także do innych funkcji – tak naprawdę wszystko zależy od ich implementacji na pokładzie konkretnego kontrolera.

— Na czujnikach Halla. Zaawansowaną wersją zawieszeń są rozwiązania bazujące na czujnikach Halla. Konstrukcja takich dźwigni jest bardziej niezawodna ze względu na brak części trących i stykających się, a położenie drążka zależy od zmian wahań pola magnetycznego, które są monitorowane przez odpowiednie czujniki. Drążki czujników Halla nie mają „martwego pola”, są pozbawione efektu dryfu (niewspółosiowości) i zużywają się o rząd wielkości wolniej. Jednak takie rozwiązania nie są tanie.

- Na potencjometrach. Potencjometry zmieniają swoją rezystancję w zależności od położenia elementu sterującego, w tym przypadku zawieszenia. Gdy użytkownik poruszy drążkiem na pilocie, faktycznie zmienia się położenie potencjometru. Zmiany te są wychwytywane przez rezystor zmienny i wykorzystywane do generowania analogowego sygnału sterującego. Drążki na potencjometrach są mniej niezawodne ze względu na obecność części trących.

— Okładka/etui. Etui do przechowywania i transportu sterownika. Etui nazywane są miękkimi – mają za zadanie głównie chronić przed zabrudzeniem. Etui wykonane są z twardych materiałów - są bardziej nieporęczne, ale są w stanie chronić pilota przed uderzeniami i wstrząsami.

— Ochrona gimbali/drążków. Osłony lub osłonki zabezpieczające elementy sterujące sterownika (w szczególności drążki) i zabezpieczające przed ich przypadkowym wciśnięciem. Takie urządzenia przydadzą się do bezpiecznego przechowywania i przenoszenia pilota.

— Komplet sprężyn do zawieszenia. Te zestawy gimbala z kontrolerem są zazwyczaj wyposażone w kilka różnych opcji sprężyn, co pozwala wybrać odpowiednią sztywność sterowania w oparciu o indywidualne preferencje użytkownika. Zapewnia to większą elastyczność i możliwość dostosowania centrali do konkretnych potrzeb i warunków użytkowania.

- Szkło ochronne. Szkło lub przezroczysta folia chroniąca ekran pilota przed zarysowaniami, brudem i uszkodzeniami mechanicznymi. Okulary ochronne mają za zadanie utrzymanie wyświetlacza sterownika w dobrym stanie. Jest to szczególnie ważne w modelach z ekranami dotykowymi lub kolorowymi panelami TFT, gdzie zarysowania lub uszkodzenia mogą negatywnie wpłynąć na jakość wyświetlanych informacji.