Порівняння ABIR WD8 vs PiPO PWR-01

Спосіб управління, передбачений у конструкції машини.

Зазначимо, що для моделей з простим ручним керуванням (коли користувач тримається за ручку і таким чином спрямовує машину), а також для роботів, керованих виключно з власної вбудованої панелі, цей параметр не вказується, він наводиться лише для агрегатів з більш прогресивними варіантами. Для традиційних прибиральних машин це може бути рульове управління; зі свого боку, роботи (див. «Тип») можуть керуватися з пульта ДУ і/або смартфона. Ось детальніший опис цих варіантів:

— Рульове. Управління за допомогою керма або штурвала. Використовується у важкій продуктивної техніки самохідного типу (див. нижче), яку важко було б розгортати ручним способом. Багато з таких моделей навіть мають сидіння для оператора і фактично являють собою свого роду прибиральні мінітрактори. Однак зустрічаються і агрегати, за якими оператор під час роботи повинен йти пішки — вони менш зручні в роботі, однак більш компактні, легкі і недорогі.

— Пульт ДУ. Керування за допомогою окремого пульта, що поставляється в комплекті. Частіше зв'язок при цьому чиниться по інфрачервоному каналу — аналогічно пультів для телевізорів, кондиціонерів тощо; проте можливі й інші варіанти. Загалом функціонал такого управління досить обмежений порівняно з іншим варіантом, застосовуваним у роботах — управлінням зі смартфона (див. нижче):...з пульта ДУ, зазвичай, доступний лише вибір передвстановлених програм роботи, найпростіші налаштування, а в деяких моделях — також пряме управління переміщенням. З іншого боку, таке управління обходиться порівняно недорого, а для більшості випадків його більш ніж достатньо.

— Зі смартфона. Управління роботом зі смартфона або іншого аналогічного гаджета (наприклад, планшета) з встановленим на нього спеціальним додатком; зв'язок при цьому зазвичай здійснюється по Bluetooth. Цей спосіб виходить набагато більш зручним і наочним, ніж використання пульта ДУ: зокрема, у додатку можна реалізувати безліч додаткових функцій, недоступних з традиційного пульта (картографію з ручною прокладкою маршруту на карті приміщення, прибирання за розкладом і т. п.). З іншого боку, підтримка такого управління позначається на загальній вартості агрегата; а за відсутності відповідного керуючого гаджета робот і зовсім втрачає корисність. Тому в чистому вигляді даний варіант зустрічається рідко, набагато частіше можливість роботи зі смартфоном передбачається одночасно з пультом ДУ (детальніше див. нижче).

— Пульт ДУ / зі смартфона. Пристрої, що підтримують обидва описаних вище способу управління. Цей варіант максимально універсальний: під час роботи з базовими функціями можна обійтися пультом, а для розширеної настройки — скористатися зовнішнім гаджетом. При цьому пульт ДУ першопочатково входить в комплект поставки, завдяки чому агрегат можна використовувати і без смартфона — наприклад, якщо підходящого смартфона немає в господарстві, або якщо ви не хочете морочитися з установкою і налаштуванням програми.

Тип акумулятора, використовуваного в машині з відповідним живленням (див. вище). Тип вказується за технологією, з якої виготовлена батарея.

— Ni-Cd. Одна з найбільш старих сучасних технологій. Такі елементи здатні працювати на високих струмах розряду, що особливо важливо для важкої і потужної техніки, відрізняється високим енергоспоживанням. Крім того, вони досить швидко заряджаються, без особливих проблем переносять роботу на холоді і перепади температур, а коштують відносно недорого. Одним з головних недоліків нікель-кадмієвих батарей вважається т. зв. ефект пам'яті — зниження ємності в тому випадку, якщо зарядка проводилася до повної розрядки. Однак цей недолік можна компенсувати застосуванням якісних зарядних пристроїв та дотриманням правил експлуатації. А ось однозначним недоліком даного різновиду є екологічна небезпека у виробництві та утилізації; саме вона обмежує застосування Ni-Cd батареї в сучасній техніці.

— Ni-Mh. Технологія, створена в спробі поліпшити робочі характеристики описаних вище нікель-кадмієвих батарей. Спроба вийшла досить вдалою: зберігаючи основні переваги попередників, нікель-метал-гидридні елементи водночас менш схильні до ефекту пам'яті і більш екологічно безпечні. Їх недоліками можна назвати кілька підвищену вартість і специфічні правила тривалого зберігання.

— Li-Ion. Літій-іонні акумулятори примітні насамперед високою щільністю заряду — простіше кажучи, вони мають високу ємність при малих габаритах і вазі....Це особливо важливо для компактних пристроїв на зразок роботів або ручних віконних мийників (див. «Тип»). Крім того, такі батареї практично не схильні до «ефекту пам'яті». З недоліків даної технології, крім вартості, варто згадати чутливість до високих і низьких температур, а також імовірність аварій» при нештатних режимах: збій вбудованого контролера з перезарядити або переразрядом, перегрів або коротке замикання може призвести до здуття, витоку електроліту і навіть загоряння.

— Li-Po. Різновид літій-іонних батарей (див. вище), в яких замість рідкого електроліту використовується полімерний (гелевий). Така конструкція дає додаткові переваги перед оригінальної Li-Ion технологією: літій-полімерні акумулятори відрізняються ще більшою щільністю заряду, а імовірність аварій» з вибухами і загоряннями в них помітно знижена. Основні недоліки подібних джерел живлення — досить висока вартість і вимогливість до дотримання оптимального температурного режиму.

— Gel. В даному випадку мова звичайно йде про гелевих свинцево-кислотних акумуляторах, аналогічних тим, що застосовуються в автомобілях. Такі батареї відрізняються значним вагою, тому застосовуються вони виключно у важкій збиральної техніки, де кілька кілограм ваги батареї непомітні на тлі ваги самої машини. З практичних переваг таких акумуляторів варто відзначити хорошу ємність, довговічність, здатність без проблем переносити глибокий розряд, а також стійкість до низьких температур і перепадів температур.

Ємність акумулятора, встановленого в прибиральної машини з відповідним живленням.

В теорії більш висока ємність дозволяє довше пропрацювати на одному заряді, проте на практиці все не так однозначно. По-перше, на автономність впливає ще й енергоспоживання машини, а воно визначається переважно потужністю двигуна (див. вище). По-друге, фактична кількість накопиченої енергії батареї залежить не тільки від ємності в ампер-годинах, але і від робочої напруги у вольтах. Тому порівнювати між собою за ємністю в Агод можна тільки акумулятори з однаковим напругою (або переводити ампер-години у ват-години за спеціальною формулою і порівнювати результати). А оцінювати автономність агрегата краще всього прямо заявленого часу роботи (див. нижче).

Загальна вага збиральної машини. Вказується, зазвичай, «суха» вага — при порожніх баках для мийного засобу, відпрацювання, палива і т. ін. При цьому додаткове оснащення на зразок бічних щіток може як враховуватись, так і не враховуватися — таке оснащення має досить невелику вагу порівняно з самими машинами і при встановленні/зняття не робить серйозного впливу на масу всієї конструкції.