Sterowanie
Sposób sterowania przewidziany w konstrukcji maszyny.
Należy pamiętać, że dla modeli z najprostszym sterowaniem ręcznym (gdy użytkownik trzyma uchwyt i w ten sposób prowadzi maszynę), jak i dla robotów sterowanych wyłącznie z własnego wbudowanego panelu, parametr ten nie jest wskazywany, jest podawany tylko dla jednostek z bardziej zaawansowanymi opcjami. W przypadku tradycyjnych zamiatarek może to być
sterowanie ; z kolei robotami (patrz „Rodzaj”) można sterować za pomocą
pilota i/lub
smartfona. Oto bardziej szczegółowy opis tych opcji:
- Kierowanie. Sterowanie kierownicą lub kierownicą. Jest używany w ciężkim, produktywnym sprzęcie samobieżnym (patrz poniżej), który byłby trudny do ręcznego rozmieszczenia. Wiele z tych modeli ma nawet siedzisko operatora i jest w rzeczywistości rodzajem mini traktorów żniwnych. Istnieją jednak również jednostki, po których operator musi podążać pieszo podczas pracy – są one nieco mniej wygodne w obsłudze, ale bardziej kompaktowe, lekkie i niedrogie.
- Pilot. Sterowanie osobnym pilotem dostarczonym w zestawie. Najczęściej komunikacja odbywa się za pośrednictwem kanału podczerwieni - podobnie jak piloty do telewizorów, klimatyzatorów itp.; możliwe są jednak również inne opcje. Ogólnie funkcjonalność takiego sterowania jest raczej ograniczona w porównaniu z inną opcją stosowaną w robotach - sterowaniem ze sm
...artfona (patrz niżej): z pilota z reguły tylko wybór zaprogramowanych programów pracy, najprostsze ustawienia, a w niektórych modelach także bezpośrednia kontrola ruchu. Z drugiej strony taka kontrola jest stosunkowo tania i w większości przypadków wystarcza.
- Ze smartfona. Sterowanie robotem ze smartfona lub innego podobnego gadżetu (na przykład tabletu) za pomocą zainstalowanej na nim specjalnej aplikacji; komunikacja odbywa się zwykle przez Bluetooth. Ta metoda okazuje się znacznie wygodniejsza i bardziej wizualna niż korzystanie z pilota: w szczególności aplikacja może zaimplementować wiele dodatkowych funkcji, niedostępnych z tradycyjnego pilota (kartografia z ręcznym trasowaniem na mapie pokoju, zaplanowane sprzątanie itp. .). Z drugiej strony utrzymanie takiej kontroli wpływa na całkowity koszt jednostki; a przy braku odpowiedniego gadżetu sterującego robot staje się całkowicie bezużyteczny. Dlatego w czystej postaci ta opcja jest rzadkością - znacznie częściej możliwość pracy ze smartfonem jest zapewniana jednocześnie z pilotem (szczegóły poniżej).
- Zdalne sterowanie / ze smartfona. Urządzenia obsługujące obie powyższe metody sterowania. Ta opcja jest tak wszechstronna, jak to tylko możliwe: podczas pracy z podstawowymi funkcjami możesz poradzić sobie za pomocą pilota, a do zaawansowanych ustawień użyj zewnętrznego gadżetu. Jednocześnie pilot jest początkowo dołączony do zestawu, dzięki czemu urządzenie może być używane bez smartfona - na przykład, jeśli odpowiedniego smartfona nie ma w gospodarstwie lub jeśli nie chcesz się bawić instalacja i konfiguracja aplikacji.Moc silnika
Moc znamionowa silnika zainstalowanego w maszynie.
Najczęściej w tym punkcie podana jest całkowita moc silnika. Jednak w jednostkach z funkcją ssania - na przykład szorowarko-suszarkach (patrz "Typ") - można tutaj wskazać tylko moc przenoszoną na szczotki. W takich przypadkach moc całkowitą można wyjaśniać, dodając moc silnika i moc ssania (patrz poniżej). Te szczegóły należy wyjaśnić osobno. Zauważamy również, że w modelach samobieżnych (patrz wyżej) część mocy silnika zużywana jest na przemieszczanie jednostki, dlatego moc użyteczna takich maszyn jest niższa niż w przypadku podobnych pojazdów bez własnego napędu. W świetle tego, tylko modele z tym samym formatem ruchu mogą być bezpośrednio porównywane pod względem tego wskaźnika - tylko z własnym napędem lub tylko bez własnego napędu.
Ogólnie rzecz biorąc, wyższa moc silnika skutkuje wyższą sprawnością i produktywnością. Nie ma tu jednak sztywnej zależności, a urządzenia o podobnych właściwościach silnika mogą się znacznie różnić praktycznymi właściwościami - wydajnością, szerokością roboczą itp. Tak więc przy wyborze warto zwrócić uwagę przede wszystkim na te cechy - zwłaszcza, że w przypadku niektórych jednostek (w szczególności wielu robotów) moc silnika może w ogóle nie być podana. Jeśli chodzi o konkretne wartości mocy, to w najskromniejszym sprzęcie – w szczególności w domowych automatach szorujących –
nie przekracza ona 600 W ;
600 - 1200 W...można nazwać średnimi, 1200 - 1800 W jest powyżej średniej, a w potężnych ciężkich jednostkach są też solidniejsze wartości.Pojemność akumulatora
Pojemność akumulatora zainstalowanego w odpowiednio zasilanym kombajnie.
W teorii wyższa pojemność pozwala na dłuższą pracę na jednym ładowaniu, ale w praktyce wszystko nie jest takie proste. Po pierwsze, pobór mocy maszyny wpływa również na autonomię i jest determinowany głównie przez moc silnika (patrz wyżej). Po drugie, rzeczywista ilość energii zmagazynowanej w akumulatorze zależy nie tylko od pojemności w amperogodzinach, ale także od napięcia roboczego w woltach. Dlatego tylko akumulatory o tym samym napięciu można porównywać ze sobą pod względem pojemności w Ah (lub przeliczyć amperogodziny na watogodziny za pomocą specjalnego wzoru i porównać wyniki). A najlepiej oceniać autonomię jednostki przez bezpośrednio deklarowany czas pracy (patrz niżej).
Czas pracy
Czas pracy kombajnu akumulatorowego na jednym ładowaniu standardowego akumulatora.
Sam parametr ten jest raczej przybliżony: najczęściej jest wskazywany dla standardowego trybu pracy i prostych warunków. Jednak rzeczywista autonomia zwykle nie różni się zbytnio od wskazanej; tak więc, zgodnie z deklarowanym czasem pracy, całkiem możliwe jest zarówno ocena możliwości różnych modeli, jak i porównanie ich ze sobą.
Długość przewodu zasilającego
Długość przewodu zasilającego dostarczonego w maszynie z odpowiednim zasilaczem (patrz Zasilanie).
Długi kabel pozwala na dalsze oddalanie się od gniazdka, ale może zaplątać się pod stopami i powodować niedogodności. Dlatego producenci dobierają długość przewodu zasilającego zgodnie z charakterystyką konkretnego modelu: na przykład dla robota okiennego wystarcza 4 - 5 m (patrz "Typ"), a w ciężkich szorowarkach długość przewód może przekraczać 20 m.
Waga
Całkowita waga kombajnu. Z reguły podana jest masa „sucha” – z pustymi zbiornikami na detergent, odpady, paliwo itp. Jednocześnie można brać pod uwagę dodatkowe wyposażenie takie jak szczotki boczne – takie wyposażenie jest bardzo lekkie w porównaniu z samymi maszynami i podczas montażu/demontażu nie wpływa poważnie na wagę całej konstrukcji.