Porównanie Husqvarna Aspire R4 vs 4garden AR900

Szerokość koszenia zapewniana przez urządzenie, innymi słowy — szerokość pasa ziemi pielęgnowanej w jednym przejeździe. W rzeczywistości rozmiar ten odpowiada szerokości narzędzia tnącego.

Duża szerokość koszenia jest wygodna podczas pracy na dużych otwartych przestrzeniach, ponieważ pozwala na zakończenie pracy w niewielkiej liczbie przejazdów. Natomiast do trudno dostępnych miejsc lepiej nadają się stosunkowo wąskie narzędzia, które mogą trafić tam, gdzie nie przejdzie szersze urządzenie. Ponadto szerokość narzędzia bezpośrednio wpływa na wagę i cenę.

Ogólnie sensowne jest porównywanie tylko urządzeń tego samego typu ze względu na szerokość roboczą (patrz wyżej). Warto jednak w tym miejscu zaznaczyć, że podkaszarki nie różnią się tak bardzo od siebie — większość modeli wychwytuje od 25 do 45 cm (szeroki pas zapewnia się przez ruch przystawki z boku na bok). Jeśli chodzi o pozostałe typy, w najskromniejszych modelach szerokość koszenia nie przekracza 40 cm, w najcięższych i najmocniejszych może wynosić 56 – 60 cm, a nawet więcej(w traktorkach ogrodowych – do 1,5 m).

Maksymalna wysokość koszenia, jaką może zapewnić kosiarka, czyli maksymalna wysokość trawy, która może pozostać po przejechaniu maszyny.

Parametr ten ma znaczenie głównie w przypadkach, gdy chcemy pozostawić trawę na trawniku stosunkowo wysoką. Ponadto kosiarki do trawy o dużej wysokości koszenia mają szeroki zakres regulacji wysokości.

Największy kąt wzniesienia lub spadku, przy którym kosiarka normalnie działa.

Parametr ten wskazywany jest głównie dla autonomicznych robotów koszących (patrz „Typ”) – dla nich ma to największe znaczenie (w tradycyjnych modelach wszystko zależy głównie od tego, czy operator potrafi utrzymać kosiarkę na zboczu). W tym przypadku kąt jest podawany w procentach, podobnie jak robi się to na znakach drogowych: liczba procentowa odpowiada temu, o ile metrów teren wznosi się na każde 100 m drogi. Na przykład kąt 25% oznacza wzrost o 25 m co 100 m (lub 25 cm co metr).

Najbardziej zaawansowane nowoczesne roboty są w stanie pokonywać wzniesienia o kącie pochylenia 50% (czyli około 30°), a nawet więcej. Warto wybierać według tego wskaźnika, biorąc pod uwagę specyfikę terenu, na którym planowane jest działanie urządzenia: na przykład w przypadku płaskiego trawnika bez wzniesień i spadków w ogóle można nie patrzeć na dopuszczalny kąt pochylenia.

Powierzchnia obszaru, dla którego przeznaczona jest kosiarka. Nie można twierdzić, że parametr ten jest krytyczny przy wyborze urządzenia, są to tylko zalecenia producenta i są bardzo arbitralne. Są one jednak więcej niż uzasadnione i generalnie pokazują dostępny zakres pracy oparty na nagrzewaniu się silnika, pojemności zbiornika lub akumulatora oraz innych czynnikach wpływających na czas pracy.

Możliwość sterowania pracą kosiarki zautomatyzowanej z poziomu smartfona lub tabletu, a w niektórych wdrożeniach nawet z komputera. Komunikację można nawiązać poprzez bezprzewodowy kanał Bluetooth lub poprzez sieć Wi-Fi. Funkcje tego sterowania mogą się różnić w zależności od modelu kosiarki. Zatem w niektórych przypadkach konieczne jest skorzystanie z autorskiej aplikacji mobilnej, w innych wystarczy otworzyć specjalną stronę w przeglądarce internetowej. W każdym razie funkcja ta umożliwia zdalny dostęp do sterowania kosiarką zautomatyzowaną za pomocą urządzeń mobilnych. A za pośrednictwem sieci Wi-Fi sterowanie może odbywać się z dowolnego zakątka globu, w którym jest zasięg Internetu. Przyda się to, gdy będziesz poza domem – na przykład na wakacjach lub w podróży służbowej.

Maksymalna liczba stref koszenia, którą można zapisać w pamięci robora koszącego (patrz „Typ”).

Znaczenie obecności wielu stref koszenia polega na tym, że dla każdej oddzielnej strefy można ustawić własny tryb pracy robota. Na przykład trawę przed domem można przycinać raz na dwa do trzech dni, aby zachować jej schludny wygląd, a obszar za domem, który nie jest tak widoczny, można pielęgnować raz w tygodniu. Podobnie dla różnych stref można ustawić własny czas czas – np. w dzień „nie wpuszczać” kosiarki na plac zabaw, na którym mogą bawić się dzieci, a w nocy trzymać ją z dala od okien sypialni, aby hałas nie przeszkadzał śpiącym ludziom.

We współczesnych robotach koszących liczba stref koszenia zwykle nie przekracza trzech — w większości przypadków jest to wystarczające.

Funkcje dostępne w robocie koszącym (patrz „Typ”).

— Harmonogram pracy. Możliwość ustalenia harmonogramu dla robota, według którego ma działać. W najprostszych modelach harmonogram określany jest w ciągu dnia (np. „od 8:00 do 8:30”), w jednostkach bardziej zaawansowanych harmonogram może być podawany na dni tygodnia lub nawet na daty w ciągu miesiąca. Tak czy inaczej, funkcja ta znacznie ułatwia życie użytkownikowi: zamiast każdorazowego ręcznego włączania urządzenia, wystarczy ustawić harmonogram — i nie musisz się martwić o regularne koszenie trawnika.

— Synchronizacja sterowania. Możliwość synchronizacji robota koszącego z innymi urządzeniami domowymi i ogrodowymi, zintegrowanymi z systemem „inteligentny dom” (lub „inteligentny ogród”). Ta synchronizacja umożliwia skoordynowanie ze sobą pracy różnego rodzaju urządzeń: na przykład tak, że system nawadniający jest włączany dopiero po tym, jak robot koszący wypielęgnuje cały trawnik. Z reguły tylko sprzęt jednego producenta może w pełni zsynchronizować się ze sobą; w tym celu najczęściej wykorzystywane są markowe aplikacje instalowane na smartfonie lub tablecie.

Dodatkowe czujniki zapewnione w konstrukcji robota koszącego (patrz „Typ”).

— Zderzenia. Czujnik reagujący na uderzenia o obudowę urządzenia. Służy głównie do wykrywania kolizji i omijania przeszkód: gdy dojdzie do kolizji i zadziała czujnik, robot zmienia kierunek ruchu, próbując ominąć obiekt, który spowodował uruchomienie. Taka możliwość będzie szczególnie przydatna w przypadku modeli bez funkcji mapowania (patrz „Funkcje”), ale może być również przydatna, jeśli jest wbudowana mapa: w końcu oprócz stałych przeszkód mogą pojawić się inne tymczasowe przeszkody na drodze jednostki (na przykład meble ogrodowe wyniesione na podwórko). Ponadto w niektórych modelach dane z czujnika zderzenia można wykorzystać do korekty wbudowanej mapy.

— Przechylenia. Czujnik wykrywający przechylenie obudowy w jedną lub drugą stronę. Stosowany głównie w celu zapobiegania dachowaniu: gdy kąt pochylenia osiągnie krytyczne wartości, kosiarka cofnie się lub w inny sposób zmieni tryb jazdy, aby zapobiec zwiększeniu pochylenia. Funkcja ta będzie szczególnie przydatna podczas używania na obszarach o stosunkowo trudnym terenie, ze wzniesieniami i spadkami.

— Podnoszenia. Czujnik reagujący na podniesienie obudowy z ziemi, np. w przypadku wzięcia urządzenia do rąk. Przy takim podniesieniu noże kosiarki są otwarte, co jest obarczone obrażeniami; czujnik zapobiega temu, gdy zostanie uruchomiony, noże automatycznie się zatrzymują. W niektórych modelach funkcja ta pełni równie...ż rolę zabezpieczenia przed kradzieżą: w przypadku podniesienia obudowy może zostać uruchomiony alarm ostrzegający właściciela o próbie kradzieży.

— Przewrócenia. Czujnik, który reaguje na przewrócenie obudowy wraz z kołami. Głównym zadaniem takiego czujnika jest zatrzymanie obracających się noży, aby nie zraniły osób, które zbliżyły się do kosiarki (np. ciekawskich dzieci). Niektóre modele, po dachowaniu, mogą nawet wysłać wiadomość do właściciela, ostrzegając go o sytuacji awaryjnej i niemożności kontynuowania jazdy.

— Deszczu. Czujnik reagujący na deszcz, a dokładniej na kontakt obudowy urządzenia z wilgocią, a czasem na obecność wody pod nią. Same roboty koszące są odporne na wilgoć, a głównym znaczeniem takiego czujnika jest to, że trawniki zwykle nie są koszone podczas deszczu: mokra trawa stwarza nadmierny opór nożom, mogą się zapychać mokrą glebą — w rezultacie jakość koszenia ulega wyraźnemu pogorszeniu, a kosiarka doświadcza nadmiernego obciążenia. Z reguły po wyzwoleniu czujnika robot przestaje działać i wraca do stacji dokującej.

— Przeszkód. Czujnik wykrywający obecność przeszkód na drodze pojazdu. W przeciwieństwie do opisanego powyżej czujnika zderzenia, który pełni podobną funkcję, czujnik ten zwykle działa na zasadzie bezdotykowej — na przykład ultradźwiękowej lub podczerwieni. Pozwala to zminimalizować prawdopodobieństwo kolizji z różnymi przeszkodami, co jest szczególnie ważne, jeśli na uprawianym terenie znajdują się delikatne przedmioty, np. delikatne rzeźby ogrodowe.

Funkcje bezpieczeństwa zapewnione w budowie robota koszącego (patrz „Typ”).

— Kod PIN. Możliwość zamknięcia dostępu do sterowania kosiarką za pomocą cyfrowego kodu PIN. Dzięki temu tylko ci, którzy znają kod dostępu, mogą włączyć urządzenie lub zmienić ustawienia. Może się to przydać zarówno w przypadku kradzieży (bez znajomości kodu PIN robot staje się bezużyteczny), jak i w przypadku obecności obcych na terenie. Jednocześnie najbardziej krytyczne funkcje — na przykład wyłączenie awaryjne — pozostają dostępne bez kodu.

— Blokada. Możliwość blokady sterowania robotem w określonych sytuacjach awaryjnych. Konkretne cechy działania tej funkcji mogą być różne: na przykład w niektórych modelach blokada jest aktywowana po zainstalowaniu na „nienatywnej” stacji dokującej, w innych — podczas opuszczania terenu roboczego (ustalone współrzędnymi GPS) itp. W każdym przypadku funkcja ta zapobiega nieautoryzowanemu użyciu kosiarki.

— Alarm. Alarm, który ostrzega właściciela przed próbą kradzieży kosiarki, a w niektórych modelach także o innych sytuacjach awaryjnych, takich jak przewrócenie kołami do góry. W formacie „antykradzieżowym” taki alarm może zostać wyzwolony np. na podstawie danych z czujnika podnoszenia (jeśli urządzenie jest uniesione i długo nie opada na ziemię) lub z wbudowanego modułu GPS (gdy opuści obszar roboczy). Najprostszym rodzajem alarmu jest dźwięk, ale mogą się też zapewniać inne metody powiadamiani...a, na przykład wysłanie powiadomienia na smartfon właściciela.

— Lokalizator GPS. Funkcja pozwalająca wyjaśniać aktualną lokalizację kosiarki i zgłosić to właścicielowi. Pozycję, zgodnie z nazwą, określają dane GPS, a informacje te są zazwyczaj przesyłane za pośrednictwem sieci komórkowych — w formie SMS-a lub powiadomienia w specjalnej aplikacji. Inne cechy działania tej funkcji również mogą być różne: na przykład w niektórych modelach jest ona wyzwalana automatycznie przy opuszczeniu terenu roboczego, w innych — na żądanie właściciela, jeszcze w innych pozycja jest monitorowana i stale transmitowana, itp. Tak czy inaczej, lokalizator GPS znacznie ułatwia wyszukiwanie urządzenia i to nie tylko w przypadku kradzieży, ale także w niektórych innych sytuacjach — na przykład, gdy robot przypadkowo stoczy się po stromym zboczu, które nie zostało uwzględnione przez właściciela.

— Zabezpieczenie przed dziećmi. Różne funkcje zaprojektowane w celu ochrony małych dzieci przed zagrożeniami związanymi z robotem koszącym. Tak więc w niektórych modelach możliwa jest blokada sterowania, aby tylko osoba dorosła miała do niego dostęp; w innych czujniki uderzenia i podniesienia automatycznie wyłączają noże, jeśli ciekawskie małe dziecko spróbuje pobawić się urządzeniem, popchnie je lub przewróci. Konkretne cechy zabezpieczenia w każdym przypadku należy wyjaśnić osobno, jednak funkcja ta na pewno jest bardzo pożądana, jeśli w domu są małe dzieci.