Porównanie DJI Mini 4 Pro (RC2) vs DJI Mini 3 RC

Maksymalny czas lotu quadkoptera na jednym pełnym naładowaniu akumulatora. Wskaźnik ten jest raczej przybliżony, ponieważ najczęściej wskazuje się na idealne warunki; w praktyce czas lotu może okazać się krótszy niż podano. Niemniej jednak, według tych danych, całkiem możliwe jest oszacowanie ogólnych możliwości śmigłowca i porównanie go z innymi modelami - dłuższy deklarowany czas lotu i w praktyce oznacza zwykle większą autonomię.

Należy pamiętać, że w przypadku nowoczesnych śmigłowców czas lotu wynoszący 20 minut lub więcej jest uważany za dobry wskaźnik, a w najbardziej „długich” modelach może osiągnąć 40 minut.

Fizyczny rozmiar elementu światłoczułego aparatu. Mierzona po przekątnej, często wskazywana w ułamkach cala - np. 1/2,3" lub 1/2,3" (odpowiednio druga kostka będzie większa od pierwszej). Zauważ, że w takich oznaczeniach nie używamy „zwykłego” cala (2,54 cm), ale tzw. „Vidicon”, który jest o jedną trzecią mniejszy i ma około 17 mm. To po części hołd dla tradycji wywodzącej się z kineskopów telewizyjnych – „vidikonów” (poprzedników współczesnych matryc), po części chwyt marketingowy, który daje klientom wrażenie, że matryce są większe niż są w rzeczywistości.

Tak czy inaczej, przy równej rozdzielczości (liczbie megapikseli), większa matryca oznacza większy rozmiar każdego pojedynczego piksela; odpowiednio na dużych matrycach więcej światła pada na każdy piksel, co oznacza, że takie matryce mają wyższą światłoczułość i niższy poziom szumów, szczególnie podczas fotografowania w warunkach słabego oświetlenia. Z drugiej strony wzrost przekątnej czujnika nieuchronnie prowadzi do wzrostu jego kosztu.

Rozdzielczość matrycy w standardowej kamerze quadkoptera.

Teoretycznie im wyższa rozdzielczość, tym wyraźniejszy i bardziej szczegółowy obraz, jaki może uzyskać kamera. Jednak w praktyce jakość „obrazu” silnie zależy od szeregu innych cech technicznych – wielkości matrycy, algorytmów przetwarzania obrazu, właściwości optycznych itp. Co więcej, gdy zwiększysz rozdzielczość bez zwiększania rozmiaru matrycy, jakość obrazu może spaść, ponieważ znacznie wzrasta prawdopodobieństwo szumu i obcych artefaktów. A do nagrywania wideo duża liczba megapikseli w ogóle nie jest wymagana: na przykład do nagrywania wideo Full HD (1920x1080), który jest uważany za bardzo solidny format dla quadkopterów, wystarczy czujnik o rozdzielczości zaledwie 2,07 megapiksela.

Zwróć uwagę, że wysoka rozdzielczość jest często znakiem rozpoznawczym zaawansowanego aparatu o wysokiej jakości obrazu. Jednak ta jakość nie wynika z liczby megapikseli, ale z właściwości aparatu i zastosowanych w nim specjalnych technologii. Dlatego wybierając quadrocopter z aparatem warto przyjrzeć się nie tyle rozdzielczości, co klasie i półki cenowej modelu jako całości.

Maksymalna rozdzielczość zdjęć, jaką jest w stanie wykonać standardowy aparat quadkoptera. Parametr ten jest bezpośrednio związany z rozdzielczością matrycy (patrz wyżej): z reguły maksymalna rozdzielczość zdjęcia odpowiada pełnej rozdzielczości matrycy. Na przykład dla zdjęć o rozdzielczości 4000x3000 pikseli przewidziany jest czujnik o rozdzielczości 4000 * 3000=12 megapikseli.

Teoretycznie fotografia o wyższej rozdzielczości pozwala na bardzo szczegółowe zdjęcia, z dobrą widocznością drobnych szczegółów. Jednak podobnie jak w przypadku ogólnej rozdzielczości matrycy, wysoka rozdzielczość nie gwarantuje jeszcze tej samej ogólnej jakości i warto skupić się nie tylko na tym parametrze, ale także na półki cenowej kwadrokoptera i jego aparatu.

Zwracamy również uwagę, że wysoka rozdzielczość kamery wpływa na objętość kręconych materiałów, do ich przechowywania i przesyłania potrzebne są bardziej obszerne dyski i „grube” kanały komunikacyjne.

Maksymalna rozdzielczość i liczba klatek na sekundę obsługiwane przez kamerę helikoptera (wbudowaną lub dołączoną) podczas fotografowania w standardzie Quad HD.

Ten standard jest pośredni między Full HD (patrz wyżej) a UltraHD 4K (patrz poniżej); W nowoczesnych kamerach dronowych rozmiar ramki Quad HD może wynosić od 2560 do 2720 px w poziomie i od 1440 do 1530 px w pionie. W niektórych sytuacjach takie wideo okazuje się najlepszą opcją: daje lepsze szczegóły niż Full HD, a jednocześnie nie wymaga tak potężnego „wypełnienia” i pojemnych dysków jak 4K.

Jeśli chodzi o rzeczywistą liczbę klatek na sekundę, im jest ona wyższa, tym płynniejszy jest film, tym mniej rozmycia ruchu w klatce. Z drugiej strony prędkość fotografowania bezpośrednio wpływa na wymagania dotyczące mocy „wypełnienia” i objętości gotowych plików. Ogólnie wartości do 24 kl./s można nazwać minimalnymi, od 24 do 30 kl./s – średnio, od 30 do 60 kl./s – wysokimi. Prędkości powyżej 60 kl./s są wykorzystywane głównie do filmowania w zwolnionym tempie, jednak z wielu powodów to w standardzie QuadHD rzadko zapewnia się taką możliwość: stosunkowo proste urządzenia wymagałyby do tego zbyt mocnego i drogiego wypełnienia , a w zaawansowanych śmigłowcach, gdzie koszt elektroniki nie jest szczególnie istotny, producenci wolą używać nagrywania w zwolnionym tempie w wyższych rozdzielczościach.

Maksymalna rozdzielczość i liczba klatek na sekundę obsługiwana przez kamerę samolotu (wbudowaną lub dołączoną) przy nagrywania w Ultra HD (4K)

UHD to znacznie bardziej zaawansowany standard wideo niż Quad HD, a również bardziej Full HD. Taka klatka jest około 2 razy większa niż klatka FullHD z każdej strony i odpowiednio 4 razy większa pod względem całkowitej liczby pikseli. W tym przypadku poszczególne rozdzielczości mogą być różne, w śmigłowcach najpopularniejsze są 3840x2160 i 4096x2160. Dzięki temu fotografowanie w tym standardzie daje doskonałe odwzorowanie szczegółów; z drugiej strony stawia dość wysokie wymagania co do „wypychania” aparatu i ilości pamięci. Dlatego obsługa 4K jest niewątpliwym znakiem wysokiej klasy wbudowanej kamery. Jednocześnie zauważamy, że we współczesnych dronach można spotkać również bardziej solidne rozdzielczości – patrz „Filmowanie powyżej 4K”.

Jeśli chodzi o samą liczbę klatek na sekundę, im wyższa, tym płynniejsze jest wideo, tym mniej ruchu jest rozmyty w klatce. Z drugiej strony szybkość strzelania bezpośrednio wpływa na wymagania dotyczące mocy „wypychania” i objętości gotowych plików. Ogólnie rzecz biorąc, wartości do 24 kl./s można nazwać minimalnymi, od 24 do 30 kl./s - średnimi, od 30 do 60 kl./s - powyżej średniej, a prędkość 60 kl./s pozwala już mówić o szybkim fotografowaniu UltraHD. Co prawda do pełnoprawnego szybkiego fotografowania, któ...re pozwala tworzyć filmy w zwolnionym tempie, pożądana jest również wyższa liczba klatek na sekundę, czego również nie ma w kamerach helikopterowych; jednak nowoczesne technologie rozwijają się bardzo szybko i sytuacja może się zmienić w niedalekiej przyszłości.

- Funkcja powrotu do domu. Dzięki tej funkcji quadkopter może automatycznie powrócić do punktu startowego. Specyficzne niuanse tej funkcji mogą się różnić. Tak więc niektóre modele wracają „do domu” na polecenie użytkownika, inne są w stanie zrobić to samodzielnie – np. w przypadku utraty sygnału z pilota lub krytycznego obniżenia poziomu naładowania baterii; w wielu urządzeniach obie opcje są dostępne jednocześnie. Należy również pamiętać, że funkcja ta występuje nawet w modelach, które nie mają modułu GPS (patrz „Czujniki”) - śmigłowiec może orientować się w przestrzeni w inny sposób (za pomocą czujników bezwładnościowych, sygnału z pilota itp.) .

- Tryb podążaj za mną. Tryb, który pozwala kwadrokopterowi stale podążać za użytkownikiem z niewielkiej odległości – niczym „osobisty dron”. Sposób wdrożenia takiego trybu i wymagany do niego sprzęt może być inny: niektóre modele śledzą kierunek do nadajnika i siłę sygnału z niego, inne stale odbierają dane z modułu GPS smartfona lub innego gadżetu i śledzą te współrzędne itp. Tak czy inaczej, taki tryb może być przydatny nie tylko do rozrywki, ale także do całkiem praktycznych celów - na przykład do używania kwadrokoptera jako „komory powietrznej”, która jest stale blisko operatora, a jednocześnie nie nie zajmują rąk.

- Dronie (dystans). Początkowo termin „dronie” odnosi się do selfie (zdjęcia lub wideo) w...ykonanego z drona. Ten tryb jest przeznaczony głównie do takich zadań. A jego istota polega na tym, że śmigłowiec płynnie oddala się od pewnego obiektu po danej trajektorii, utrzymując ten obiekt w centrum kadru. Klasyczny wariant latania w trybie Dronie to oddalanie się najpierw poziomo, potem poziomo i w górę; jednak w niektórych modelach trajektorię drona można dodatkowo dostosować. Sterowanie ramką może odbywać się również na różne sposoby – od prostego celowania w określony punkt, a kończąc na zaznaczeniu obiektu na ekranie z dalszym „inteligentnym” śledzeniem tego obiektu. Tak czy inaczej, mimo całej swojej prostoty, ta technika nagrywania pozwala tworzyć całkiem interesujące filmy: na przykład w ten sposób możesz najpierw uchwycić grupę ludzi w jednym filmie, a następnie piękno krajobraz wokół nich.

- Rakieta (powiększenie). Tryb lotu, w którym śmigłowiec płynnie wznosi się na określoną wysokość po ściśle pionowej trajektorii. Podobnie jak w przypadku opisanego powyżej Dronie, używa się go głównie podczas kręcenia wideo: najpierw kręcimy pewną scenę w zbliżeniu, a gdy idziemy w górę, kamera obejmuje coraz większy obszar wokół tej sceny. Z reguły w trybie Rocket można ustawić wysokość, po osiągnięciu której urządzenie się zatrzyma.

- „Tryb orbity” (latanie po okręgu). Tryb pozwalający na wystrzelenie samolotu na orbicie kołowej wokół określonego punktu. Wykorzystywany jest również głównie do filmowania wideo: w takich przypadkach kamera pozostaje stale skierowana na dany obiekt, ale kąt i tło, dzięki ruchowi drona, ulegają ciągłym zmianom. W ustawieniach „orbita” z reguły można ustawić jego promień, wysokość i kierunek ruchu, a także kąt kamery.

- Helix (lot spiralny). Kolejny tryb używany jako technika artystyczna do nagrywania filmów. W tym trybie śmigłowiec trzymając dany obiekt na środku kadru, porusza się wokół niego po spirali, stopniowo oddalając się i zwiększając wysokość. Pozwala to uzyskać maksymalną różnorodność widoków i kątów pokrycia.

Zwróć uwagę, że tryby Dronie, Rocket, Helix i Orbit pierwotnie pojawiły się jako część zastrzeżonego zestawu narzędzi QuickShot w dronach DJI z serii Mavic. Jednak później podobne funkcje wprowadzili inni producenci, więc teraz nazwy te są używane jako rzeczowniki pospolite.

- Plan lotu(Punkty trasy). Możliwość ustawienia kwadrokoptera na konkretną trasę lotu, na podstawie punktów kontrolnych. Funkcja ta jest bardzo podobna do flyby za pomocą punktów GPS (patrz wyżej), jednak jest wykonywana inaczej, bez korzystania z nawigacji GPS. Jedną z najpopularniejszych wariantów jest budowanie trasy w aplikacji na smartfona, za pomocą której sterujemy helikopterem; po uruchomieniu programu smartfon wysyła do urządzenia sekwencję poleceń odpowiadającą trasie. Ogólnie rzecz biorąc, tryb Waypoints nie jest tak dokładny jak Flyby GPS i oferuje mniej wariantów. Dlatego funkcja ta służy głównie do celów rozrywkowych; jeśli w dronie znajduje się kamera, może się przydać do robienia selfie lub prostych klipów wideo.

- Leć nad punktami GPS. Tryb pozwalający na wystrzelenie kwadrokoptera po określonej trasie - wstępne ustawienie auta na oddzielne punkty trasy (według współrzędnych GPS) oraz kolejność ich przejazdu. Dodatkowo mogą być dostarczone dodatkowe ustawienia - na przykład prędkość i wysokość na niektórych odcinkach trasy. Funkcja ta jest pod wieloma względami podobna do trybu Waypoints (patrz poniżej), ale można ją znaleźć głównie w urządzeniach ze średniej i wyższej półki. Jednocześnie zastosowanie GPS zapewnia większą dokładność, co umożliwia wykorzystanie drona do celów zawodowych. Na przykład, jeśli wyznaczysz w ten sposób trasę do zdjęć lotniczych, operator może w pełni skoncentrować się na pracy z kamerą bez rozpraszania się sterowaniem helikopterem.

- Tryb akrobatyczny. Specjalny tryb do wykonywania akrobacji. Pamiętaj, że specyficzne znaczenie tego trybu może się różnić w zależności od poziomu i przeznaczenia drona. Tak więc w najprostszych modelach rozrywkowych zwykle dostarczane są automatyczne programy, które pozwalają wykonywać określone akrobacje dosłownie „za naciśnięciem przycisku”. A w zaawansowanych pojazdach w trybie akrobacyjnym system stabilizacji jest wyłączony, a dron jest bardzo czuły na polecenia operatora; wymaga to dużej precyzji w sterowaniu, ale daje maksymalną kontrolę nad lotem.

Lokalizacja czujników przeszkód, w które wyposażony jest samolot.

Takie czujniki pozwalają dronowi z wyprzedzeniem rozpoznawać obce obiekty w bezpośrednim sąsiedztwie i unikać kolizji z nimi; jednocześnie wiele modeli przewiduje nawet możliwość automatycznego omijania przeszkód. Taki sprzęt na pewno przyda się podczas latania w ciasnej przestrzeni, ale może się przydać również na otwartej przestrzeni – zmniejszają ryzyko wpadania na przewody, wlatywania w gałęzie drzew itp.

Pod względem lokalizacji najbardziej zaawansowaną opcją jest pełne pokrycie, w którym czujniki są instalowane ze wszystkich stron: z przodu, z tyłu, z boków, od góry i od dołu. Jednak bardziej skromne opcje nie są rzadkością. Należy zauważyć, że czujnik przedni może być dostarczony nawet w modelach wyposażonych w kamerę i zdolnych do transmisji na żywo (patrz wyżej): taki czujnik zwykle obejmuje martwą strefę kamery, zapewniając ponownie dodatkowe ubezpieczenie od kolizji.

Zasięg drona to maksymalna odległość od urządzenia sterującego, przy której utrzymywana jest stabilna komunikacja, a urządzenie pozostaje sterowalne. W przypadku modeli, które umożliwiają obsługę zarówno za pomocą pilota, jak i smartfona (patrz „Sterowanie”), ten punkt wskazuje maksymalną wartość - z reguły osiągniętą podczas korzystania z pilota.

Wybierając według tego wskaźnika należy pamiętać, że zasięg jest wskazany dla idealnych warunków - w zasięgu wzroku, bez przeszkód na torze sygnału i zakłóceń w powietrzu. W rzeczywistości zakres sterowania może być nieco niższy; a podczas korzystania ze smartfona będzie to również zależeć od cech konkretnego gadżetu. Jeśli chodzi o konkretne liczby, mogą one wahać się od kilkudziesięciu metrów w modelach niedrogich do 5 km lub więcej w zaawansowanej technologii. Należy powiedzieć, że im większy zasięg komunikacji, tym wyższa ogólna niezawodność, tym lepiej sterowanie działa z dużą ilością zakłóceń i przeszkód. Dlatego potężny nadajnik może przydać się nie tylko na duże odległości, ale także w trudnych warunkach.