Порівняння ZLRC SG907 Max vs Visuo SG106

Максимальний час польоту квадрокоптера на повному заряді акумулятора. Цей показник є досить приблизним, оскільки найчастіше вказується для ідеальних умов — у реальному використанні час польоту може виявитися меншим за заявлений. Тим не менш, за цим показником цілком можна оцінити загальні можливості коптера і порівняти його з іншими моделями - більший час польоту на практиці зазвичай означає більше високу автономність.

Зазначимо, що для сучасних коптерів хорошим показником вважається час польоту від 20 хв і більше, а в «моделях, що довго «грають», воно може перевищувати 40 хв.

Фізичний розмір світлочутливого елемента камери. Вимірюється по діагоналі, часто позначається в частках дюйма — наприклад, 1/3.2" або 1/2.3" (відповідно, друга матриця буде мати більший розмір, ніж перша). Зазначимо, що в таких позначеннях використовується не «звичайний» дюйм (2.54 см), а так званий «відіконовскій», який менше на третину і становить близько 17 мм. Почасти це данина традиції, що походить від телевізійних трубок-«відтконів» (попередників сучасних матриць), почасти — маркетинговий хід, який створює у покупців враження, що матриці мають більший розмір, ніж насправді.

В будь-якому разі, при рівній роздільній здатності (кількості мегапікселів) більший розмір матриці означає більший розмір кожного окремого пікселя; відповідно, на великих матрицях на кожен піксель потрапляє більше світла, а значить, у таких матриць вище світлочутливість і нижче рівень шумів, особливо під час зйомки в умовах недостатньої освітленості. З іншого боку, збільшення діагоналі сенсора неминуче призводить до зростання його вартості.

Роздільна здатність матриці в штатній камері квадрокоптера.

Теоретично що вище роздільна здатність — то чіткіше, деталізоване зображення здатна видати камера. Однак на практиці якість «картинки» залежить від низки інших технічних особливостей — розміру матриці, алгоритмів обробки зображення, властивостей оптики тощо. Мало того, при підвищенні роздільної здатності без збільшення розміру матриці якість зображення може впасти, т.к. значно підвищується ймовірність виникнення шумів та сторонніх артефактів. А для зйомки відео велика кількість мегапікселів взагалі не потрібна: наприклад, для зйомки відео Full HD (1920x1080), що вважається дуже солідним форматом для квадрокоптерів, достатньо сенсора лише на 2,07 Мп.

Відзначимо, що висока роздільна здатність часто є ознакою просунутої камери з високою якістю зображення. Однак ця якість обумовлена не кількістю мегапікселів, а характеристиками камери та застосованими у ній спеціальними технологіями. Тому при виборі квадрокоптера з камерою варто дивитися не так на роздільної здатності, як на клас і цінову категорію моделі загалом.

Максимальна роздільна здатність фотографій, які здатна знімати штатна камера квадрокоптера. Цей параметр безпосередньо пов'язаний з роздільною здатністю матриці (див. вище): зазвичай, максимальний роздільна здатність фото відповідає повному роздільній здатності матриці. Наприклад, для знімків 4000х3000 пікселів передбачається сенсор на 4000*3000=12 мегапікселів.

Теоретично більш високий роздільна здатність фотозйомки дає змогу досягти високо деталізованих фотографій, з гарною видимістю дрібних деталей. Однак, як і у випадку з загальним роздільною здатністю матриці, високий роздільна здатність ще не гарантує такого ж спільного якості, і варто орієнтуватися не тільки на цей параметр, але і на цінову категорію квадрокоптера і його камери.

Також відзначимо, що висока роздільна здатність камери позначається на обсягах знімаються матеріалів, їх зберігання та пересилання потрібні більш об'ємні накопичувачі і «товсті» канали зв'язку.

Максимальна роздільна здатність і частота кадрів, підтримувані камерою коптера при зйомки в стандарті HD (720p) .

HD 720p — перший стандартів з відео високої роздільної здатності. Помітно поступаючись форматів Full HD і 4K по характеристикам, він, тим не менш, дає досить непогану деталізацію без значних вимог до камери і обчислювальної потужності. Тому підтримка HD зустрічається навіть у порівняно недорогих коптерах. А у висококласних моделях вона може передбачатися як додаток до більш прогресивним стандартам.

У дронах HD-камери зазвичай використовують класичне роздільна здатність 1280х720; інші, більш специфічні варіанти, практично не зустрічаються. Що стосується частоти кадрів, то чим вона вища — тим більше плавним виходить відео, тим менше змащується рух в кадрі. Загалом значення до 24 к/с можна назвати мінімальними, від 24 до 30 к/с — середніми, від 30 до 60 к/з високими, а швидкості більше 60 к/с застосовуються переважно для сповільненої зйомки HD.

Максимальна роздільна здатність і частота кадрів, підтримувані камерою коптера при зйомки в стандарті Full HD (1080p).

Традиційне вирішення такого відео — 1920х1080; саме воно найчастіше використовується в дронах, хоча зрідка зустрічаються і більш специфічні варіанти — наприклад, 1280х1080. Загалом це далеко не самий прогресивний, але більш ніж пристойний стандарт відео високої роздільної здатності, таке зображення дає достатню для більшості випадків деталізацію і непогано виглядає навіть на великому екрані телевізора до 32" й більше. При цьому досягти високої частоти кадрів у форматі Full HD порівняно нескладно, а місця таке відео займає менше, ніж матеріали в більш високих роздільних здатностях. Тому зйомка Full HD може передбачатися навіть у коптерах, що підтримують більш сучасні формати відео на зразок 4K.

Що стосується власне частоти кадрів, то чим вона вища — тим більше плавним виходить відео, тим менше змащується рух в кадрі. З іншого боку, швидкість зйомки безпосередньо впливає на вимоги до потужності «начинки» і на обсяги готових файлів. Загалом значення до 24 к/с можна назвати мінімальними, від 24 до 30 к/с — середніми, від 30 до 60 к/з високими, а швидкості більше 60 к/с застосовуються переважно для сповільненої зйомки Full HD.

Система стабілізації, вбудована безпосередньо в комплектну камеру дрона.

Будь-яка система стабілізації призначена для того, щоб компенсувати вібрації і струси, забезпечуючи таким чином стійке зображення, без тремтінь і різких зсувів в камері. Дана функція дещо збільшує вартість апарату, проте і якість відео помітно підвищується. З іншого боку, стабілізація ускладнює виконання складних маневрів, оскільки при її використанні погіршується зворотний зв'язок: зміна картинки з камери не зовсім відповідає змінам положення дрона в просторі. У світлі цього в апаратах, що мають акробатичний режим (див. «режими польоту»), така система може робитися такою, що відключається.

Відзначимо, що конкретно в камері стабілізація найчастіше здійснюється за електронним принципом: по краях матриці виділяється резервний простір, і при вібраціях або струсах камера «підтягує» фрагмент картинки з цього резерву, зберігаючи зображення в кадрі нерухомим. Такий формат роботи дещо зменшує корисну площу матриці, зате обходиться недорого, не впливає на вагу камери і не ускладнює її конструкції. Більш ефективний, але також більш складний і дорогий варіант – вбудований оптичний стабілізатор, в якому використовується об'єктив з системою рухомих лінз.

Крім цього, для стабілізації зображення може використовуватися ще один спосіб – механічний стабілізатор-підвіс. Однак такий підвіс не є частиною камери, тому його наявність уточнюється окремо (див....нижче). При цьому в деяких коптерах передбачаються відразу обидві функції – і вбудована стабілізація, і підвіс; це забезпечує максимальну ефективність.

Підвіс для камери, оснащений системою механічної стабілізації.

Механічний стабілізатор підвіс може застосовуватися в коптерах з будь-яким типом камери (див. вище). Принцип роботи такого пристосування полягає в наступному: система датчиків і гіроскопів відстежує коливання, вібрації та інші сторонні рухи камери і, при необхідності, злегка зміщує або повертає її на підвісі — щоб зображення в кадрі залишалося рівним, без ривків і різких зсувів. Аналогічну функцію виконує стабілізація, вбудована в саму камеру (див. вище), проте стабілізований підвіс має перед нею ряд переваг. По-перше, він дає змогу використовувати всю площу матриці, що додатково сприяє якості зображення. По-друге, «картинка» виходить цілком стійкою навіть в тому разі, якщо встановлена камера не має стабілізатора. А в деяких сучасних дронах передбачаються відразу обидва способи стабілізації – і підвіс, і вбудована в камеру; це дещо збільшує вартість, зате і ефективність виходить максимальною.

Можливість дистанційного керування камерою квадрокоптера. Набір можливостей, що забезпечується таким управлінням, залежить як від типу камери (див. вище), так і від конкретної моделі. Так, при використанні сторонньої камери на підвісі функції управління найчастіше обмежуються поворотом і нахилом об'єктива; а ось для штатних камер можуть передбачатися старт і зупинка зйомки, фіксація фото за командою, зміна кута огляду і т. ін.