Schemat śmigieł
Układ śmigieł użytych w konstrukcji śmigłowca.
-
Klasyczny. Ten schemat zakłada obecność jednego wirnika głównego na osi głównej i małego wirnika ogonowego. Śmigło ogonowe kompensuje moment obrotowy od wirnika głównego (bez takiej kompensacji śmigłowiec obracałby się w kierunku przeciwnym do obrotu wirnika głównego), a także odpowiada za sterowanie kursem - wykonywane są skręty w prawo i lewo dokładnie poprzez zmianę ciągu śmigła ogonowego. Śmigłowce o schemacie klasycznym są bardziej skomplikowane i droższe niż śmigłowce współosiowe, a także bardziej wymagające pod względem dokładności sterowania; z drugiej strony mają większe możliwości manewrowania i lepiej nadają się do akrobacji, m.in. złożony. Dlatego ta konstrukcja jest typowy głównie dla zaawansowanych urządzeń półprofesjonalnych i profesjonalnych.
-
Współosiowy. Nazwa tego schematu wynika z faktu, że takie helikoptery mają dwa wirniki umieszczone na tej samej osi, jeden nad drugim. Śmigła obracają się w przeciwnych kierunkach, dzięki czemu można zrezygnować z śmigła ogonowego i wykorzystać całą moc silnika do wytworzenia ciągu pionowego. Jednak w większości przypadków nadal dostępne jest małe śmigło na ogonie - ale w przeciwieństwie do klasycznego schematu zapewnia kontrolę nad helikopterem w pochyleniu, a nie w kursie i nie obraca się stale, ale tylko w razie potrzeby przechyla się samochód do przodu lub do tyłu. Modele współ
...osiowe są znacznie tańsze i łatwiejsze do kontrolowania niż klasyczne, ale swoboda manewrowania w nich jest ograniczona. Dlatego ta opcja jest uważana za optymalną dla początkujących użytkowników, a także amatorów, którzy nie udają pilota zawodowego.Liczba kanałów
Liczba kanałów kontrolnych przewidzianych dla modelu sterowanego radiowo.
Każdy taki kanał odpowiada za osobną funkcję sterującą: działanie steru, wind itp. W przypadku najprostszych modeli wystarczą 2 - 3 kanały. Pełna kontrola wymaga większej liczby kanałów. W zaawansowanych modelach można zapewnić dodatkowe kanały, których łączna liczba może osiągnąć 6 lub więcej.
Typ akumulatora
Rodzaj źródła zasilania wymaganego do obsługi śmigłowca. Należy pamiętać, że takie źródła są wymagane nie tylko w modelach z silnikami elektrycznymi (patrz "Silnik") - każda maszyna potrzebuje prądu przynajmniej do zasilania odbiornika sygnału radiowego.
- AA. Wymienne ogniwa o standardowym rozmiarze, popularnie zwane „akumulatory do latarek”. W tym standardowym rozmiarze produkowane są nie tylko akumulatory, ale także akumulatory jednorazowe, co daje możliwość wyboru: albo dokupić dodatkowe akumulatory według potrzeb za stosunkowo niewielkie pieniądze, albo zapłacić jednorazowo dużą sumę za akumulatory, ale nie wydawać pieniędzy w przyszłość. Dodatkowym rozszerzeniem wyboru jest fakt, że ogniwa AA mają różne cechy i ceny, ale są całkowicie wymienne. Główną przewagą nad oryginalnymi bateriami jest możliwość szybkiej wymiany rozładowanych akumulatora: są one sprzedawane w prawie wszystkich sklepach z „artykułami gospodarstwa domowego”, a sam proces trwa zwykle nie dłużej niż kilka minut. Z drugiej strony moc takiego zasilacza jest raczej skromna, a do zasilania elektroniki pokładowej zwykle potrzeba kilku elementów. W niektórych modelach ogniwa AA mogą znajdować się w zestawie dostawy, ale najczęściej właściciel samochodu musi je kupić na własną rękę.
- Ni-Mh. Ta kategoria obejmuje akumulatory wykonane w technologii niklowo-metalowo-wodorkowej i nie należące do żadnego standardowego rozmiaru - czyli posiadające oryginalny kształt i charakterystykę oraz...najczęściej początkowo „zaostrzone” pod konkretny model śmigłowca (lub serię modeli). Same w sobie „oryginalne” akumulatory w większości przewyższają ogniwa AA pod względem właściwości i pozwalają tworzyć modele z silnikami elektrycznymi o dość imponującej mocy. W szczególności akumulatory niklowo-metalowo-wodorkowe wyróżniają się niskim kosztem, niezawodnością, dobrą pojemnością, brakiem „efektu pamięci” (spadek pojemności podczas ładowania niedoładowanego ogniwa), a także odpornością na ekstremalne temperatury, co czyni je bardzo przydatne do użytku na zewnątrz. Wadą są wymagania dotyczące przechowywania: takie akumulatory nie mogą być przechowywane całkowicie rozładowane przez dłużej niż kilka dni.
- Li-Pol. Akumulatory o oryginalnej formie, wykonane w technologii litowo-polimerowej. Więcej szczegółów na temat oryginalnej formy, patrz wyżej (Ni-Mh). W odniesieniu do tej technologii pozwala na tworzenie akumulatora o dużej pojemności, niewielkich rozmiarach i wadze oraz bez „efektu pamięci”; jego głównymi wadami w przypadku modeli sterowanych radiowo są wrażliwość na niskie temperatury, a także dość wysoki koszt.
- Markowa akumulator. Ta kategoria obejmuje wszystkie akumulatory o oryginalnym standardowym rozmiarze (patrz podpunkt „Ni-Mh” powyżej), dla których producent nie wskazał technologii produkcji. Mogą skorzystać z jednej z opisanych powyżej technologii lub innej.
Czas pracy
Czas pracy śmigłowca z silnikiem elektrycznym (patrz „Silnik”) na jednym ładowaniu akumulatora lub jednym zestawie akumulatorów. Parametr ten jest raczej umowny i przybliżony: jest zwykle wskazywany dla optymalnych warunków pracy, przy równomiernym niskim obciążeniu silnika (najczęściej dla trybu zawisu), a przy zastosowaniu elementów wymiennych - dla wysokiej jakości akumulatorów. W związku z tym w praktyce czas pracy może znacznie różnić się od podanego w charakterystyce. Niemniej jednak wskaźnik ten dość rzetelnie opisuje autonomię samochodu, a różne modele można z nim łatwo porównać.
Częstotliwość kanału radiowego
Częstotliwość, z jaką działa nadajnik panelu sterowania helikoptera.
-
27,145 MHz. Jedna z częstotliwości używanych od dawna do zdalnego sterowania radiowego; w niektórych krajach WNP jest nawet zarezerwowany przez państwowe organy regulacyjne do tych właśnie celów. Takie nadajniki są stosunkowo niedrogie, ale mają jedną poważną wadę: nie zapewniają separacji kanałów, gdy kilka pilotów działa blisko siebie. Innymi słowy, jeśli helikopter znajdzie się w zasięgu dwóch nadajników, sygnały z nich będą się mieszać, co w rzeczywistości jest równoznaczne z utratą kontroli. Jest to najczęściej nieistotne w przypadku lotów „rekreacyjnych”; jednak na zawodach i innych imprezach masowych, gdzie w strefie lotów może znajdować się jednocześnie kilka maszyn, mogą pojawić się bardzo nieprzyjemne, a nawet niebezpieczne sytuacje. Takich sytuacji można uniknąć, rozwijając wspólną siatkę częstotliwości i stosując wymienne oscylatory kwarcowe do konsol - ale takie możliwości nie zawsze są dostępne. W rezultacie częstotliwość ta jest stopniowo zastępowana przez bardziej zaawansowany standard 2,4 GHz, nie tylko wśród modeli profesjonalnych, ale także amatorskich.
Oddzielnie zauważamy, że na rynku można również znaleźć nadajniki o częstotliwościach 35, 40 i 75 MHz; w swoich głównych cechach są one całkowicie podobne do opisanego 27,145 MHz i różnią się jedynie częstotliwością roboczą.
-
2,4 GHz.
...Najbardziej zaawansowany standard komunikacji używany obecnie przez konsole śmigłowców RC. Jego główną cechą (i różnicą w stosunku do wyżej opisanych opcji) jest możliwość normalnej pracy kilku nadajników tego formatu w bliskiej odległości od siebie. W tym celu stosuje się różne technologie, które zapewniają automatyczną dystrybucję par odbiornik-nadajnik na ich własnych kanałach (podobnie jak to się dzieje na przykład w sieci komórkowej). Teoretycznie pasmo 2,4 GHz może być bardziej podatne na zakłócenia z powodu pracuje w nim wiele nowoczesnych urządzeń elektronicznych (w szczególności moduły Wi-Fi i Bluetooth); Jednak dzięki wspomnianej alokacji kanałów takie problemy pojawiają się tylko w bardzo niefortunnych przypadkach i są rozwiązywane łatwo i szybko. Dodatkowo, ze względu na zbieżność częstotliwości ze standardem Wi-Fi, w modelach do takich pilotów można łatwo zapewnić sterowanie ze smartfona (patrz niżej).Zasięg
Najdalsza odległość między konsolą a helikopterem, przy której nadajnik konsoli nadal jest w stanie zapewnić normalne sterowanie modelem. Należy pamiętać, że oficjalne specyfikacje zwykle dostarczają danych dla idealnych warunków: pełne naładowanie akumulatorów, brak przeszkód na ścieżce sygnału, zewnętrzne zakłócenia itp.; w praktyce zasięg może być nieco krótszy. Jednak zgodnie z tym parametrem całkiem możliwe jest porównanie ze sobą różnych modeli.
Im wyższy wskaźnik, tym dalej możesz wypuścić helikopter z pilota, tym rzadziej będziesz musiał się ruszać, aby utrzymać kontrolę. Jednak duży zasięg to nie tylko duży zasięg sam w sobie - mówi także o dobrej penetracji sygnału, o jego zdolności do przechodzenia przez różne przeszkody. Jednocześnie potężne nadajniki wymagają odpowiedniego zasilania i dużych anten, co wpływa na wagę i wymiary pilota.
Źródło zasilania
Typ i liczba akumulatorów wymaganych do działania panelu sterowania śmigłowca.
- AA. Wymienne baterie, potocznie zwane „baterie do latarek”. Dostępne są nie tylko w postaci jednorazowych baterii, ale również w postaci akumulatorów, produkowanych pod różnymi markami, różniącymi się ceną i jakością (co daje swobodę wyboru), a znalezienie takich ogniw w sprzedaży zazwyczaj nie stanowi problemu . Moc i pojemność ogniw AA są stosunkowo niewielkie, ale w większości przypadków wystarczają do normalnej pracy nadajnika przez dość długi czas. Zazwyczaj nowoczesne piloty wymagają kilku takich baterii - zwykle 2, 4 lub 6.
- AAA. Znany również jako „małe palce”. W rzeczywistości - pomniejszona wersja popularnych elementów AA (patrz wyżej); ma te same kluczowe cechy, ale różni się bardziej kompaktowymi wymiarami, a co za tym idzie, nieco zmniejszoną mocą. Ta opcja jest typowa dla modeli niższej półki cenowej, z niewielkim zasięgiem pilota.
Sterowanie ze smartfona
Możliwość wykorzystania smartfona(a w większości przypadków tabletu) do sterowania helikopterem. Funkcja ta zakłada instalację specjalnej aplikacji na gadżecie elektronicznym, która zapewnia większe możliwości w porównaniu z konwencjonalnym pilotem. Konkretny zestaw takich możliwości zależy od modelu, może to obejmować w szczególności przesyłanie danych o wysokości, prędkości, kursie, naładowaniu akumulatora itp. na ekran smartfona, nadawanie wideo z kamery pokładowej, nagrywanie torów lotu , wykonywanie prekompilowanych programów przez maszynę i wiele więcej. Komunikacja odbywa się zazwyczaj przez Wi-Fi, a zasięg może znacznie różnić się od liczb podanych w charakterystyce helikoptera, gdyż w tym przypadku zależy to od możliwości smartfona, a nie kompletnego pilota.
Współczesne smartfony korzystają z różnych systemów operacyjnych, a helikopter musi być kompatybilny z odpowiednim systemem operacyjnym, aby działał poprawnie. Konkretne opcje mogą być następujące:
- Androida. Bardzo popularny system operacyjny używany przez ogromną liczbę producentów smartfonów i tabletów - od gigantów takich jak Samsung i LG po mało znane chińskie marki. Zwróć uwagę, że na rynku dostępnych jest wiele wersji Androida, m.in. głęboko dostosowane, a nawet szczerze przestarzałe. Dlatego jeśli twój gadżet używa zastrzeżonego oprogramowania lub starej wersji systemu, warto osobno wyjaśnić jego kompatybilność z wybranym helikopterem (a dokładnie
...j z zastrzeżoną aplikacją do sterowania modelem).
- iOS. Zastrzeżony mobilny system operacyjny Apple jest używany wyłącznie w urządzeniach elektronicznych Apple - smartfonach iPhone, tabletach iPad i odtwarzaczach iPod touch; wszystkie te gadżety mogą pełnić funkcję pilota do modelu. iOS wyróżnia się jednolitością na wszystkich urządzeniach, a także szybkością i masą aktualizacji, dzięki czemu praktycznie nie ma problemów z kompatybilnością elektroniki i śmigłowców.
Większość modeli ze sterowaniem smartfonem jest kompatybilna z obiema platformami. Efekty świetlne
Obecność efektów świetlnych w konstrukcji śmigłowca - kolorowe światła, reflektory, szperacze itp. Takie efekty pełnią głównie rolę estetyczną i rozrywkową, nadają modelowi oryginalny wygląd. Dodatkowo podświetlenie sprawia, że urządzenie jest bardziej widoczne, co może się przydać podczas lotu o zmierzchu. A największe i najbardziej zaawansowane modele mogą mieć pełen zestaw świateł nawigacyjnych, jak w prawdziwym helikopterze – czerwone po lewej, zielone po prawej itd.