Porównanie HOBOT 2S vs ECOVACS WinBot 920

Sposób sterowania przewidziany w konstrukcji maszyny.

Należy pamiętać, że dla modeli z najprostszym sterowaniem ręcznym (gdy użytkownik trzyma uchwyt i w ten sposób prowadzi maszynę), jak i dla robotów sterowanych wyłącznie z własnego wbudowanego panelu, parametr ten nie jest wskazywany, jest podawany tylko dla jednostek z bardziej zaawansowanymi opcjami. W przypadku tradycyjnych zamiatarek może to być sterowanie ; z kolei robotami (patrz „Rodzaj”) można sterować za pomocą pilota i/lub smartfona. Oto bardziej szczegółowy opis tych opcji:

- Kierowanie. Sterowanie kierownicą lub kierownicą. Jest używany w ciężkim, produktywnym sprzęcie samobieżnym (patrz poniżej), który byłby trudny do ręcznego rozmieszczenia. Wiele z tych modeli ma nawet siedzisko operatora i jest w rzeczywistości rodzajem mini traktorów żniwnych. Istnieją jednak również jednostki, po których operator musi podążać pieszo podczas pracy – są one nieco mniej wygodne w obsłudze, ale bardziej kompaktowe, lekkie i niedrogie.

- Pilot. Sterowanie osobnym pilotem dostarczonym w zestawie. Najczęściej komunikacja odbywa się za pośrednictwem kanału podczerwieni - podobnie jak piloty do telewizorów, klimatyzatorów itp.; możliwe są jednak również inne opcje. Ogólnie funkcjonalność takiego sterowania jest raczej ograniczona w porównaniu z inną opcją stosowaną w robotach - sterowaniem ze sm...artfona (patrz niżej): z pilota z reguły tylko wybór zaprogramowanych programów pracy, najprostsze ustawienia, a w niektórych modelach także bezpośrednia kontrola ruchu. Z drugiej strony taka kontrola jest stosunkowo tania i w większości przypadków wystarcza.

- Ze smartfona. Sterowanie robotem ze smartfona lub innego podobnego gadżetu (na przykład tabletu) za pomocą zainstalowanej na nim specjalnej aplikacji; komunikacja odbywa się zwykle przez Bluetooth. Ta metoda okazuje się znacznie wygodniejsza i bardziej wizualna niż korzystanie z pilota: w szczególności aplikacja może zaimplementować wiele dodatkowych funkcji, niedostępnych z tradycyjnego pilota (kartografia z ręcznym trasowaniem na mapie pokoju, zaplanowane sprzątanie itp. .). Z drugiej strony utrzymanie takiej kontroli wpływa na całkowity koszt jednostki; a przy braku odpowiedniego gadżetu sterującego robot staje się całkowicie bezużyteczny. Dlatego w czystej postaci ta opcja jest rzadkością - znacznie częściej możliwość pracy ze smartfonem jest zapewniana jednocześnie z pilotem (szczegóły poniżej).

- Zdalne sterowanie / ze smartfona. Urządzenia obsługujące obie powyższe metody sterowania. Ta opcja jest tak wszechstronna, jak to tylko możliwe: podczas pracy z podstawowymi funkcjami możesz poradzić sobie za pomocą pilota, a do zaawansowanych ustawień użyj zewnętrznego gadżetu. Jednocześnie pilot jest początkowo dołączony do zestawu, dzięki czemu urządzenie może być używane bez smartfona - na przykład, jeśli odpowiedniego smartfona nie ma w gospodarstwie lub jeśli nie chcesz się bawić instalacja i konfiguracja aplikacji.

Pojemność zbiornika na roztwór czyszczący zainstalowany w kombajnie.

Parametr ten jest bezpośrednio związany z typem urządzenia (patrz wyżej) i niektórymi cechami jego funkcjonalności. Tak więc w potężnych samobieżnych szorowarkach (patrz „Rodzaj”) można zapewnić zbiorniki o pojemności kilkudziesięciu litrów, podczas gdy w robotach do czyszczenia podłogi pojemność nie przekracza 1 litra (a w niektórych modelach jest to tylko 120 ml). Tak więc tylko agregaty tego samego typu o podobnej funkcjonalności mogą być porównywane przez tę cechę. W takim porównaniu należy przyjąć, że bardziej pojemny zbiornik z jednej strony pozwala na dłuższą pracę bez tankowania, z drugiej zaś wpływa na gabaryty i wagę.

Rodzaj akumulatora używanego w prawidłowo zasilanym samochodzie (patrz wyżej). Typ wskazuje technologia, według której wykonana jest akumulator.

- Ni-Cd. Jedna z najstarszych nowoczesnych technologii. Takie elementy są zdolne do pracy przy wysokich prądach rozładowania, co jest szczególnie ważne w przypadku ciężkich i mocnych urządzeń o dużym zużyciu energii. Ponadto ładują się wystarczająco szybko, bez problemu znoszą pracę w ekstremalnych temperaturach i niskich temperaturach oraz są stosunkowo niedrogie. Jedną z głównych wad akumulatorów niklowo-kadmowych jest tzw. efekt pamięci - spadek pojemności w przypadku, gdy ładowanie zostało przeprowadzone przed pełnym rozładowaniem. Wadę tę można jednak zrekompensować stosowaniem wysokiej jakości ładowarek i przestrzeganiem zasad eksploatacji. Ale jednoznaczną wadą tej odmiany jest niepewność środowiskowa w produkcji i usuwaniu; to ona ogranicza zastosowanie akumulatorów Ni-Cd w nowoczesnej technologii.

- Ni-Mh. Technologia stworzona w celu poprawy wydajności opisanych powyżej akumulatorów niklowo-kadmowych. Próba okazała się całkiem udana: zachowując główne zalety swoich poprzedników, pierwiastki niklowo-metalowo-wodorkowe są jednocześnie mniej podatne na efekt pamięci i są bardziej przyjazne dla środowiska. Ich wady to nieznacznie podwyższony koszt oraz specyficzne zasady przechowywania długoterminowego.

- Litowo-jonowy. Akumulatory litowo-jonowe wyróżniają się przede wszystkim dużą gęstością...ładowania – innymi słowy mają dużą pojemność przy niewielkich wymiarach i wadze. Jest to szczególnie ważne w przypadku urządzeń kompaktowych, takich jak roboty lub ręczne myjki do okien (patrz Typ). Ponadto takie akumulatory praktycznie nie podlegają „efektowi pamięci”. Wśród wad tej technologii, oprócz kosztów, warto wymienić wrażliwość na wysokie i niskie temperatury, a także prawdopodobieństwo „wypadków” w nienormalnych trybach: awaria wbudowanego sterownika z przeładowaniem lub nadmiernym rozładowaniem, przegrzanie lub zwarcie może prowadzić do pęcznienia, wycieku elektrolitu, a nawet pożaru.

- Li-Po. Rodzaj akumulatora litowo-jonowego (patrz wyżej), który wykorzystuje elektrolit polimerowy (żelowy) zamiast elektrolitu płynnego. Taka konstrukcja daje dodatkowe korzyści w stosunku do oryginalnej technologii Li-Ion: akumulatory litowo-polimerowe mają jeszcze większą gęstość ładowania, a prawdopodobieństwo „wypadków” z wybuchami i pożarami w nich jest znacznie zmniejszone. Głównymi wadami takich zasilaczy są dość wysoki koszt i wymóg utrzymania optymalnego reżimu temperaturowego.

- Żel. W tym przypadku zwykle mówimy o żelowych akumulatorach kwasowo-ołowiowych, podobnych do tych stosowanych w samochodach. Takie akumulatory mają znaczną wagę, dlatego są używane wyłącznie w ciężkim sprzęcie żniwnym, gdzie kilka kilogramów masy akumulatora jest niewidocznych na tle masy samej maszyny. Z praktycznych zalet takich akumulatorów warto zwrócić uwagę na dobrą pojemność, trwałość, zdolność do bezproblemowego tolerowania głębokiego rozładowania, a także odporność na niskie temperatury i ekstremalne temperatury.

Pojemność akumulatora zainstalowanego w odpowiednio zasilanym kombajnie.

W teorii wyższa pojemność pozwala na dłuższą pracę na jednym ładowaniu, ale w praktyce wszystko nie jest takie proste. Po pierwsze, pobór mocy maszyny wpływa również na autonomię i jest determinowany głównie przez moc silnika (patrz wyżej). Po drugie, rzeczywista ilość energii zmagazynowanej w akumulatorze zależy nie tylko od pojemności w amperogodzinach, ale także od napięcia roboczego w woltach. Dlatego tylko akumulatory o tym samym napięciu można porównywać ze sobą pod względem pojemności w Ah (lub przeliczyć amperogodziny na watogodziny za pomocą specjalnego wzoru i porównać wyniki). A najlepiej oceniać autonomię jednostki przez bezpośrednio deklarowany czas pracy (patrz niżej).

Czas pracy kombajnu akumulatorowego na jednym ładowaniu standardowego akumulatora.

Sam parametr ten jest raczej przybliżony: najczęściej jest wskazywany dla standardowego trybu pracy i prostych warunków. Jednak rzeczywista autonomia zwykle nie różni się zbytnio od wskazanej; tak więc, zgodnie z deklarowanym czasem pracy, całkiem możliwe jest zarówno ocena możliwości różnych modeli, jak i porównanie ich ze sobą.

Poziom hałasu generowanego przez kombajn podczas pracy.

Niski poziom hałasu jest ważny dla komfortu zarówno operatora, jak i innych osób; to ostatnie jest szczególnie prawdziwe w niektórych konkretnych miejscach, takich jak szpitale czy przedszkola. Z drugiej strony, im wyższa moc, tym z reguły głośniej urządzenie pracuje i tym trudniej jest zredukować ten hałas do pewnego poziomu; ponadto w wielu przypadkach duża głośność nie stanowi szczególnego problemu. Dlatego warto szukać specjalnie „cichej” zamiatarki tylko wtedy, gdy niski poziom hałasu jest dla Ciebie bardziej krytyczny niż wysoki koszt i / lub zmniejszona moc.

Przy ocenie wartości głośności właściwej należy pamiętać, że decybel używany do wskazania poziomu hałasu jest wielkością nieliniową. Dlatego najłatwiej wycenić konkretne wartości za pomocą tabel porównawczych. Oto uproszczona tabela dla zakresu, do którego pasuje większość nowoczesnych zamiatarek:

55 dB - tło akustyczne w biurze bez specjalnych źródeł hałasu;
60 dB - głośna rozmowa;
65 dB - ulica miejska o średnim natężeniu ruchu;
70 dB - rozmowa kilku osób w podniesionych tonach.
75 dB - odkurzacz o dużej mocy.
80 dB - hałas uliczny na ruchliwej ulicy.

Długość przewodu zasilającego dostarczonego w maszynie z odpowiednim zasilaczem (patrz Zasilanie).

Długi kabel pozwala na dalsze oddalanie się od gniazdka, ale może zaplątać się pod stopami i powodować niedogodności. Dlatego producenci dobierają długość przewodu zasilającego zgodnie z charakterystyką konkretnego modelu: na przykład dla robota okiennego wystarcza 4 - 5 m (patrz "Typ"), a w ciężkich szorowarkach długość przewód może przekraczać 20 m.

Całkowita waga kombajnu. Z reguły podana jest masa „sucha” – z pustymi zbiornikami na detergent, odpady, paliwo itp. Jednocześnie można brać pod uwagę dodatkowe wyposażenie takie jak szczotki boczne – takie wyposażenie jest bardzo lekkie w porównaniu z samymi maszynami i podczas montażu/demontażu nie wpływa poważnie na wagę całej konstrukcji.