Порівняння HOBOT 2S vs ECOVACS WinBot 950

Спосіб управління, передбачений у конструкції машини.

Зазначимо, що для моделей з простим ручним керуванням (коли користувач тримається за ручку і таким чином спрямовує машину), а також для роботів, керованих виключно з власної вбудованої панелі, цей параметр не вказується, він наводиться лише для агрегатів з більш прогресивними варіантами. Для традиційних прибиральних машин це може бути рульове управління; зі свого боку, роботи (див. «Тип») можуть керуватися з пульта ДУ і/або смартфона. Ось детальніший опис цих варіантів:

— Рульове. Управління за допомогою керма або штурвала. Використовується у важкій продуктивної техніки самохідного типу (див. нижче), яку важко було б розгортати ручним способом. Багато з таких моделей навіть мають сидіння для оператора і фактично являють собою свого роду прибиральні мінітрактори. Однак зустрічаються і агрегати, за якими оператор під час роботи повинен йти пішки — вони менш зручні в роботі, однак більш компактні, легкі і недорогі.

— Пульт ДУ. Керування за допомогою окремого пульта, що поставляється в комплекті. Частіше зв'язок при цьому чиниться по інфрачервоному каналу — аналогічно пультів для телевізорів, кондиціонерів тощо; проте можливі й інші варіанти. Загалом функціонал такого управління досить обмежений порівняно з іншим варіантом, застосовуваним у роботах — управлінням зі смартфона (див. нижче):...з пульта ДУ, зазвичай, доступний лише вибір передвстановлених програм роботи, найпростіші налаштування, а в деяких моделях — також пряме управління переміщенням. З іншого боку, таке управління обходиться порівняно недорого, а для більшості випадків його більш ніж достатньо.

— Зі смартфона. Управління роботом зі смартфона або іншого аналогічного гаджета (наприклад, планшета) з встановленим на нього спеціальним додатком; зв'язок при цьому зазвичай здійснюється по Bluetooth. Цей спосіб виходить набагато більш зручним і наочним, ніж використання пульта ДУ: зокрема, у додатку можна реалізувати безліч додаткових функцій, недоступних з традиційного пульта (картографію з ручною прокладкою маршруту на карті приміщення, прибирання за розкладом і т. п.). З іншого боку, підтримка такого управління позначається на загальній вартості агрегата; а за відсутності відповідного керуючого гаджета робот і зовсім втрачає корисність. Тому в чистому вигляді даний варіант зустрічається рідко, набагато частіше можливість роботи зі смартфоном передбачається одночасно з пультом ДУ (детальніше див. нижче).

— Пульт ДУ / зі смартфона. Пристрої, що підтримують обидва описаних вище способу управління. Цей варіант максимально універсальний: під час роботи з базовими функціями можна обійтися пультом, а для розширеної настройки — скористатися зовнішнім гаджетом. При цьому пульт ДУ першопочатково входить в комплект поставки, завдяки чому агрегат можна використовувати і без смартфона — наприклад, якщо підходящого смартфона немає в господарстві, або якщо ви не хочете морочитися з установкою і налаштуванням програми.

Номінальна потужність двигуна, встановленого в машині.

Найчастіше в цьому пункті наводиться саме загальна потужність двигуна. Проте в агрегатах з функцією всмоктування — наприклад, підлогомиючих машинах (див. «Тип»)— тут може зазначатися тільки потужність, що передається на щітки. У таких випадках загальну потужність можна визначити, склавши потужність двигуна і потужність всмоктування (див. нижче). Ці подробиці варто уточнювати окремо. Також відзначимо, що в самохідних моделях (див. вище) частину потужності двигуна витрачається на переміщення агрегата, через що корисна потужність таких машин виходить нижче, ніж в аналогічної не-самохідних техніки. У світлі цього напряму порівнювати за даним показником можна тільки моделі з однаковим форматом переміщення — тільки самохідні або лише не-самохідні.

Загалом більш висока потужність мотора дозволяє досягти більш високої ефективності і продуктивності. Однак жорсткої залежності тут немає, і апарати зі схожими характеристиками двигунів можуть помітно різнитися за практичним характеристиками продуктивності, ширині захвату і т. ін. Так що при виборі має сенс звертати увагу насамперед на ці характеристики, тим більше, що для деяких агрегатів (зокрема, багатьох роботів) потужність двигуна може взагалі не наводитися. Що стосується конкретних значень потужності, то в найбільш скромною техніці, зокрема, побутових підлогомиючих машинах — вона не перевищує 600 Вт; 600 – 1200 Вт можна назвати середнім показником, 1200 – 1800 Вт — вище середнього, а в потужних важких агрегатах зустрічаються і більш солідні значення.

Тип акумулятора, використовуваного в машині з відповідним живленням (див. вище). Тип вказується за технологією, з якої виготовлена батарея.

— Ni-Cd. Одна з найбільш старих сучасних технологій. Такі елементи здатні працювати на високих струмах розряду, що особливо важливо для важкої і потужної техніки, відрізняється високим енергоспоживанням. Крім того, вони досить швидко заряджаються, без особливих проблем переносять роботу на холоді і перепади температур, а коштують відносно недорого. Одним з головних недоліків нікель-кадмієвих батарей вважається т. зв. ефект пам'яті — зниження ємності в тому випадку, якщо зарядка проводилася до повної розрядки. Однак цей недолік можна компенсувати застосуванням якісних зарядних пристроїв та дотриманням правил експлуатації. А ось однозначним недоліком даного різновиду є екологічна небезпека у виробництві та утилізації; саме вона обмежує застосування Ni-Cd батареї в сучасній техніці.

— Ni-Mh. Технологія, створена в спробі поліпшити робочі характеристики описаних вище нікель-кадмієвих батарей. Спроба вийшла досить вдалою: зберігаючи основні переваги попередників, нікель-метал-гидридні елементи водночас менш схильні до ефекту пам'яті і більш екологічно безпечні. Їх недоліками можна назвати кілька підвищену вартість і специфічні правила тривалого зберігання.

— Li-Ion. Літій-іонні акумулятори примітні насамперед високою щільністю заряду — простіше кажучи, вони мають високу ємність при малих габаритах і вазі....Це особливо важливо для компактних пристроїв на зразок роботів або ручних віконних мийників (див. «Тип»). Крім того, такі батареї практично не схильні до «ефекту пам'яті». З недоліків даної технології, крім вартості, варто згадати чутливість до високих і низьких температур, а також імовірність аварій» при нештатних режимах: збій вбудованого контролера з перезарядити або переразрядом, перегрів або коротке замикання може призвести до здуття, витоку електроліту і навіть загоряння.

— Li-Po. Різновид літій-іонних батарей (див. вище), в яких замість рідкого електроліту використовується полімерний (гелевий). Така конструкція дає додаткові переваги перед оригінальної Li-Ion технологією: літій-полімерні акумулятори відрізняються ще більшою щільністю заряду, а імовірність аварій» з вибухами і загоряннями в них помітно знижена. Основні недоліки подібних джерел живлення — досить висока вартість і вимогливість до дотримання оптимального температурного режиму.

— Gel. В даному випадку мова звичайно йде про гелевих свинцево-кислотних акумуляторах, аналогічних тим, що застосовуються в автомобілях. Такі батареї відрізняються значним вагою, тому застосовуються вони виключно у важкій збиральної техніки, де кілька кілограм ваги батареї непомітні на тлі ваги самої машини. З практичних переваг таких акумуляторів варто відзначити хорошу ємність, довговічність, здатність без проблем переносити глибокий розряд, а також стійкість до низьких температур і перепадів температур.

Ємність акумулятора, встановленого в прибиральної машини з відповідним живленням.

В теорії більш висока ємність дозволяє довше пропрацювати на одному заряді, проте на практиці все не так однозначно. По-перше, на автономність впливає ще й енергоспоживання машини, а воно визначається переважно потужністю двигуна (див. вище). По-друге, фактична кількість накопиченої енергії батареї залежить не тільки від ємності в ампер-годинах, але і від робочої напруги у вольтах. Тому порівнювати між собою за ємністю в Агод можна тільки акумулятори з однаковим напругою (або переводити ампер-години у ват-години за спеціальною формулою і порівнювати результати). А оцінювати автономність агрегата краще всього прямо заявленого часу роботи (див. нижче).

Час роботи прибиральної машини з акумуляторним живленням на одному заряді штатної батареї.

Сам по собі цей параметр є досить приблизними: він переважно вказується для стандартного режиму роботи і нескладних умов. Тим не менш, фактична автономність зазвичай не особливо відрізняється від зазначеної; так що за заявленим часом роботи цілком можна оцінювати можливості різних моделей, так і порівнювати їх між собою.

Довжина шнура для підключення до мережі, передбаченого в машині з відповідним живленням (див. «Джерело живлення»).

Довгий дріт дозволяє далі відходити від розетки, однак може плутатися під ногами і створювати незручності. Тому виробники вибирають довжину мережевого шнура відповідно з особливостями тієї чи іншої моделі: так, віконного роботу (див. «Тип») цілком достатньо 4 – 5 м, а у важких підлогомиючих агрегатах довжина дроту може перевищувати 20 м.

Загальна вага збиральної машини. Вказується, зазвичай, «суха» вага — при порожніх баках для мийного засобу, відпрацювання, палива і т. ін. При цьому додаткове оснащення на зразок бічних щіток може як враховуватись, так і не враховуватися — таке оснащення має досить невелику вагу порівняно з самими машинами і при встановленні/зняття не робить серйозного впливу на масу всієї конструкції.