Porównanie HOBOT 298 vs ECOVACS WinBot X

- Sieć. Podłącz do zwykłego gniazdka domowego. Zaletą tej opcji jest praktycznie nieograniczony czas pracy. Z drugiej strony przewód zasilający ogranicza mobilność i nie pozwala oddalać się od gniazdek, a bez nich urządzenie staje się bezużyteczne. Ponadto w niektórych przypadkach przewód zasilający może przeszkadzać w pracy – na przykład będzie wyraźnie zbędny w przypadku ciężkiej maszyny z kierownicą i fotelem operatora.

- Akumulator. Urządzenia zasilane bateryjnie są tak mobilne, jak to tylko możliwe: są niezależne od gniazdek i nie mają przewodu ograniczającego ruch. Dodatkowo brak drutu ma pozytywny wpływ na ogólną użyteczność – „nie mieści się pod pachą”. Z drugiej strony czas ciągłej pracy takiego urządzenia jest ograniczony poziomem naładowania akumulatora, a same maszyny okazują się cięższe, nieporęczne i drogie niż podobne modele z zasilaniem sieciowym. Jednak w niektórych przypadkach opisane zalety mają decydującą przewagę nad wadami: w szczególności roboty do czyszczenia podłóg są wyposażone w zasilanie akumulatorowe (patrz „Rodzaj”), a także ciężkie pojazdy profesjonalne z układem kierowniczym (patrz poniżej).

- Sieć / akumulator. Urządzenia zdolne do pracy zarówno z sieci, jak i z wbudowanego akumulatora. Cechy tych rodzajów żywności są szczegółowo opisane powyżej; a ich połączenie jest rzadko używane. W szczególności ten sposób zasilania jest przewidziany w niektórych ro...botach okiennych: urządzenie standardowo korzysta z akumulatora, ale jeśli istnieje możliwość rozciągnięcia przewodu, można go podłączyć do sieci, oszczędzając energię akumulatora.

Sposób sterowania przewidziany w konstrukcji maszyny.

Należy pamiętać, że dla modeli z najprostszym sterowaniem ręcznym (gdy użytkownik trzyma uchwyt i w ten sposób prowadzi maszynę), jak i dla robotów sterowanych wyłącznie z własnego wbudowanego panelu, parametr ten nie jest wskazywany, jest podawany tylko dla jednostek z bardziej zaawansowanymi opcjami. W przypadku tradycyjnych zamiatarek może to być sterowanie ; z kolei robotami (patrz „Rodzaj”) można sterować za pomocą pilota i/lub smartfona. Oto bardziej szczegółowy opis tych opcji:

- Kierowanie. Sterowanie kierownicą lub kierownicą. Jest używany w ciężkim, produktywnym sprzęcie samobieżnym (patrz poniżej), który byłby trudny do ręcznego rozmieszczenia. Wiele z tych modeli ma nawet siedzisko operatora i jest w rzeczywistości rodzajem mini traktorów żniwnych. Istnieją jednak również jednostki, po których operator musi podążać pieszo podczas pracy – są one nieco mniej wygodne w obsłudze, ale bardziej kompaktowe, lekkie i niedrogie.

- Pilot. Sterowanie osobnym pilotem dostarczonym w zestawie. Najczęściej komunikacja odbywa się za pośrednictwem kanału podczerwieni - podobnie jak piloty do telewizorów, klimatyzatorów itp.; możliwe są jednak również inne opcje. Ogólnie funkcjonalność takiego sterowania jest raczej ograniczona w porównaniu z inną opcją stosowaną w robotach - sterowaniem ze sm...artfona (patrz niżej): z pilota z reguły tylko wybór zaprogramowanych programów pracy, najprostsze ustawienia, a w niektórych modelach także bezpośrednia kontrola ruchu. Z drugiej strony taka kontrola jest stosunkowo tania i w większości przypadków wystarcza.

- Ze smartfona. Sterowanie robotem ze smartfona lub innego podobnego gadżetu (na przykład tabletu) za pomocą zainstalowanej na nim specjalnej aplikacji; komunikacja odbywa się zwykle przez Bluetooth. Ta metoda okazuje się znacznie wygodniejsza i bardziej wizualna niż korzystanie z pilota: w szczególności aplikacja może zaimplementować wiele dodatkowych funkcji, niedostępnych z tradycyjnego pilota (kartografia z ręcznym trasowaniem na mapie pokoju, zaplanowane sprzątanie itp. .). Z drugiej strony utrzymanie takiej kontroli wpływa na całkowity koszt jednostki; a przy braku odpowiedniego gadżetu sterującego robot staje się całkowicie bezużyteczny. Dlatego w czystej postaci ta opcja jest rzadkością - znacznie częściej możliwość pracy ze smartfonem jest zapewniana jednocześnie z pilotem (szczegóły poniżej).

- Zdalne sterowanie / ze smartfona. Urządzenia obsługujące obie powyższe metody sterowania. Ta opcja jest tak wszechstronna, jak to tylko możliwe: podczas pracy z podstawowymi funkcjami możesz poradzić sobie za pomocą pilota, a do zaawansowanych ustawień użyj zewnętrznego gadżetu. Jednocześnie pilot jest początkowo dołączony do zestawu, dzięki czemu urządzenie może być używane bez smartfona - na przykład, jeśli odpowiedniego smartfona nie ma w gospodarstwie lub jeśli nie chcesz się bawić instalacja i konfiguracja aplikacji.

Moc znamionowa silnika zainstalowanego w maszynie.

Najczęściej w tym punkcie podana jest całkowita moc silnika. Jednak w jednostkach z funkcją ssania - na przykład szorowarko-suszarkach (patrz "Typ") - można tutaj wskazać tylko moc przenoszoną na szczotki. W takich przypadkach moc całkowitą można wyjaśniać, dodając moc silnika i moc ssania (patrz poniżej). Te szczegóły należy wyjaśnić osobno. Zauważamy również, że w modelach samobieżnych (patrz wyżej) część mocy silnika zużywana jest na przemieszczanie jednostki, dlatego moc użyteczna takich maszyn jest niższa niż w przypadku podobnych pojazdów bez własnego napędu. W świetle tego, tylko modele z tym samym formatem ruchu mogą być bezpośrednio porównywane pod względem tego wskaźnika - tylko z własnym napędem lub tylko bez własnego napędu.

Ogólnie rzecz biorąc, wyższa moc silnika skutkuje wyższą sprawnością i produktywnością. Nie ma tu jednak sztywnej zależności, a urządzenia o podobnych właściwościach silnika mogą się znacznie różnić praktycznymi właściwościami - wydajnością, szerokością roboczą itp. Tak więc przy wyborze warto zwrócić uwagę przede wszystkim na te cechy - zwłaszcza, że w przypadku niektórych jednostek (w szczególności wielu robotów) moc silnika może w ogóle nie być podana. Jeśli chodzi o konkretne wartości mocy, to w najskromniejszym sprzęcie – w szczególności w domowych automatach szorujących – nie przekracza ona 600 W ; 600 - 1200 W...można nazwać średnimi, 1200 - 1800 W jest powyżej średniej, a w potężnych ciężkich jednostkach są też solidniejsze wartości.

Moc robocza maszyny do ssania.

Siła, z jaką urządzenie wciąga brud podczas pracy, zależy bezpośrednio od tego wskaźnika. Im więcej tego wysiłku - im wyższa jakość sprzątania, tym skuteczniejsze sprzątanie. Z drugiej strony, nawet w najcięższych i najwydajniejszych modelach moc ssania nie przekracza 1200 W – po prostu nie ma sensu dalej jej zwiększać. Ponadto należy pamiętać, że wraz ze wzrostem szerokości roboczej należy również zwiększyć moc ssania, w przeciwnym razie zmniejszy się wydajność. W praktyce oznacza to, że pod względem mocy ssania można porównywać tylko modele tego samego typu o tej samej lub prawie takiej samej szerokości roboczej.

Rodzaj akumulatora używanego w prawidłowo zasilanym samochodzie (patrz wyżej). Typ wskazuje technologia, według której wykonana jest akumulator.

- Ni-Cd. Jedna z najstarszych nowoczesnych technologii. Takie elementy są zdolne do pracy przy wysokich prądach rozładowania, co jest szczególnie ważne w przypadku ciężkich i mocnych urządzeń o dużym zużyciu energii. Ponadto ładują się wystarczająco szybko, bez problemu znoszą pracę w ekstremalnych temperaturach i niskich temperaturach oraz są stosunkowo niedrogie. Jedną z głównych wad akumulatorów niklowo-kadmowych jest tzw. efekt pamięci - spadek pojemności w przypadku, gdy ładowanie zostało przeprowadzone przed pełnym rozładowaniem. Wadę tę można jednak zrekompensować stosowaniem wysokiej jakości ładowarek i przestrzeganiem zasad eksploatacji. Ale jednoznaczną wadą tej odmiany jest niepewność środowiskowa w produkcji i usuwaniu; to ona ogranicza zastosowanie akumulatorów Ni-Cd w nowoczesnej technologii.

- Ni-Mh. Technologia stworzona w celu poprawy wydajności opisanych powyżej akumulatorów niklowo-kadmowych. Próba okazała się całkiem udana: zachowując główne zalety swoich poprzedników, pierwiastki niklowo-metalowo-wodorkowe są jednocześnie mniej podatne na efekt pamięci i są bardziej przyjazne dla środowiska. Ich wady to nieznacznie podwyższony koszt oraz specyficzne zasady przechowywania długoterminowego.

- Litowo-jonowy. Akumulatory litowo-jonowe wyróżniają się przede wszystkim dużą gęstością...ładowania – innymi słowy mają dużą pojemność przy niewielkich wymiarach i wadze. Jest to szczególnie ważne w przypadku urządzeń kompaktowych, takich jak roboty lub ręczne myjki do okien (patrz Typ). Ponadto takie akumulatory praktycznie nie podlegają „efektowi pamięci”. Wśród wad tej technologii, oprócz kosztów, warto wymienić wrażliwość na wysokie i niskie temperatury, a także prawdopodobieństwo „wypadków” w nienormalnych trybach: awaria wbudowanego sterownika z przeładowaniem lub nadmiernym rozładowaniem, przegrzanie lub zwarcie może prowadzić do pęcznienia, wycieku elektrolitu, a nawet pożaru.

- Li-Po. Rodzaj akumulatora litowo-jonowego (patrz wyżej), który wykorzystuje elektrolit polimerowy (żelowy) zamiast elektrolitu płynnego. Taka konstrukcja daje dodatkowe korzyści w stosunku do oryginalnej technologii Li-Ion: akumulatory litowo-polimerowe mają jeszcze większą gęstość ładowania, a prawdopodobieństwo „wypadków” z wybuchami i pożarami w nich jest znacznie zmniejszone. Głównymi wadami takich zasilaczy są dość wysoki koszt i wymóg utrzymania optymalnego reżimu temperaturowego.

- Żel. W tym przypadku zwykle mówimy o żelowych akumulatorach kwasowo-ołowiowych, podobnych do tych stosowanych w samochodach. Takie akumulatory mają znaczną wagę, dlatego są używane wyłącznie w ciężkim sprzęcie żniwnym, gdzie kilka kilogramów masy akumulatora jest niewidocznych na tle masy samej maszyny. Z praktycznych zalet takich akumulatorów warto zwrócić uwagę na dobrą pojemność, trwałość, zdolność do bezproblemowego tolerowania głębokiego rozładowania, a także odporność na niskie temperatury i ekstremalne temperatury.

Napięcie akumulatora używanego w samochodzie z odpowiednim rodzajem zasilania. Parametr ten nie jest kluczowy przy wyborze, może być potrzebny tylko przy poszukiwaniu ładowarki innej firmy lub akumulatora zapasowego/zapasowego, a także przy konkretnych obliczeniach związanych z pojemnością (patrz poniżej).

Pojemność akumulatora zainstalowanego w odpowiednio zasilanym kombajnie.

W teorii wyższa pojemność pozwala na dłuższą pracę na jednym ładowaniu, ale w praktyce wszystko nie jest takie proste. Po pierwsze, pobór mocy maszyny wpływa również na autonomię i jest determinowany głównie przez moc silnika (patrz wyżej). Po drugie, rzeczywista ilość energii zmagazynowanej w akumulatorze zależy nie tylko od pojemności w amperogodzinach, ale także od napięcia roboczego w woltach. Dlatego tylko akumulatory o tym samym napięciu można porównywać ze sobą pod względem pojemności w Ah (lub przeliczyć amperogodziny na watogodziny za pomocą specjalnego wzoru i porównać wyniki). A najlepiej oceniać autonomię jednostki przez bezpośrednio deklarowany czas pracy (patrz niżej).

Czas pracy kombajnu akumulatorowego na jednym ładowaniu standardowego akumulatora.

Sam parametr ten jest raczej przybliżony: najczęściej jest wskazywany dla standardowego trybu pracy i prostych warunków. Jednak rzeczywista autonomia zwykle nie różni się zbytnio od wskazanej; tak więc, zgodnie z deklarowanym czasem pracy, całkiem możliwe jest zarówno ocena możliwości różnych modeli, jak i porównanie ich ze sobą.

Czas wymagany do pełnego naładowania akumulatora w zamiatarce zasilanej akumulatorem (patrz Źródło zasilania).

Im większa akumulator, tym dłużej może trwać jej ładowanie. Z drugiej strony ten szczegół zależy również od rodzaju akumulatora; ponadto w nowoczesnej technologii coraz częściej stosuje się specjalne technologie przyspieszające proces. Tak więc dwa samochody o podobnej pojemności akumulatora mogą mieć zauważalne różnice w czasie ładowania.