Dopuszczalny kąt pochylenia
Największy kąt wzniesienia lub spadku, przy którym kosiarka normalnie działa.
Parametr ten wskazywany jest głównie dla autonomicznych robotów koszących (patrz „Typ”) – dla nich ma to największe znaczenie (w tradycyjnych modelach wszystko zależy głównie od tego, czy operator potrafi utrzymać kosiarkę na zboczu). W tym przypadku kąt jest podawany w procentach, podobnie jak robi się to na znakach drogowych: liczba procentowa odpowiada temu, o ile metrów teren wznosi się na każde 100 m drogi. Na przykład kąt 25% oznacza wzrost o 25 m co 100 m (lub 25 cm co metr).
Najbardziej zaawansowane nowoczesne roboty są w stanie pokonywać wzniesienia o kącie pochylenia 50% (czyli około 30°), a nawet więcej. Warto wybierać według tego wskaźnika, biorąc pod uwagę specyfikę terenu, na którym planowane jest działanie urządzenia: na przykład w przypadku płaskiego trawnika bez wzniesień i spadków w ogóle można nie patrzeć na dopuszczalny kąt pochylenia.
Sterowanie smartfonem
Możliwość sterowania pracą kosiarki zautomatyzowanej
z poziomu smartfona lub tabletu, a w niektórych wdrożeniach nawet z komputera. Komunikację można nawiązać poprzez bezprzewodowy kanał Bluetooth lub poprzez sieć
Wi-Fi. Funkcje tego sterowania mogą się różnić w zależności od modelu kosiarki. Zatem w niektórych przypadkach konieczne jest skorzystanie z autorskiej aplikacji mobilnej, w innych wystarczy otworzyć specjalną stronę w przeglądarce internetowej. W każdym razie funkcja ta umożliwia zdalny dostęp do sterowania kosiarką zautomatyzowaną za pomocą urządzeń mobilnych. A za pośrednictwem sieci Wi-Fi sterowanie może odbywać się z dowolnego zakątka globu, w którym jest zasięg Internetu. Przyda się to, gdy będziesz poza domem – na przykład na wakacjach lub w podróży służbowej.
Czujniki
Dodatkowe czujniki zapewnione w konstrukcji robota koszącego (patrz „Typ”).
— Zderzenia. Czujnik reagujący na uderzenia o obudowę urządzenia. Służy głównie do wykrywania kolizji i omijania przeszkód: gdy dojdzie do kolizji i zadziała czujnik, robot zmienia kierunek ruchu, próbując ominąć obiekt, który spowodował uruchomienie. Taka możliwość będzie szczególnie przydatna w przypadku modeli bez funkcji mapowania (patrz „Funkcje”), ale może być również przydatna, jeśli jest wbudowana mapa: w końcu oprócz stałych przeszkód mogą pojawić się inne tymczasowe przeszkody na drodze jednostki (na przykład meble ogrodowe wyniesione na podwórko). Ponadto w niektórych modelach dane z czujnika zderzenia można wykorzystać do korekty wbudowanej mapy.
— Przechylenia. Czujnik wykrywający przechylenie obudowy w jedną lub drugą stronę. Stosowany głównie w celu zapobiegania dachowaniu: gdy kąt pochylenia osiągnie krytyczne wartości, kosiarka cofnie się lub w inny sposób zmieni tryb jazdy, aby zapobiec zwiększeniu pochylenia. Funkcja ta będzie szczególnie przydatna podczas używania na obszarach o stosunkowo trudnym terenie, ze wzniesieniami i spadkami.
— Podnoszenia. Czujnik reagujący na podniesienie obudowy z ziemi, np. w przypadku wzięcia urządzenia do rąk. Przy takim podniesieniu noże kosiarki są otwarte, co jest obarczone obrażeniami; czujnik zapobiega temu, gdy zostanie uruchomiony, noże automatycznie się zatrzymują. W niektórych modelach funkcja ta pełni równie
...ż rolę zabezpieczenia przed kradzieżą: w przypadku podniesienia obudowy może zostać uruchomiony alarm ostrzegający właściciela o próbie kradzieży.
— Przewrócenia. Czujnik, który reaguje na przewrócenie obudowy wraz z kołami. Głównym zadaniem takiego czujnika jest zatrzymanie obracających się noży, aby nie zraniły osób, które zbliżyły się do kosiarki (np. ciekawskich dzieci). Niektóre modele, po dachowaniu, mogą nawet wysłać wiadomość do właściciela, ostrzegając go o sytuacji awaryjnej i niemożności kontynuowania jazdy.
— Deszczu. Czujnik reagujący na deszcz, a dokładniej na kontakt obudowy urządzenia z wilgocią, a czasem na obecność wody pod nią. Same roboty koszące są odporne na wilgoć, a głównym znaczeniem takiego czujnika jest to, że trawniki zwykle nie są koszone podczas deszczu: mokra trawa stwarza nadmierny opór nożom, mogą się zapychać mokrą glebą — w rezultacie jakość koszenia ulega wyraźnemu pogorszeniu, a kosiarka doświadcza nadmiernego obciążenia. Z reguły po wyzwoleniu czujnika robot przestaje działać i wraca do stacji dokującej.
— Przeszkód. Czujnik wykrywający obecność przeszkód na drodze pojazdu. W przeciwieństwie do opisanego powyżej czujnika zderzenia, który pełni podobną funkcję, czujnik ten zwykle działa na zasadzie bezdotykowej — na przykład ultradźwiękowej lub podczerwieni. Pozwala to zminimalizować prawdopodobieństwo kolizji z różnymi przeszkodami, co jest szczególnie ważne, jeśli na uprawianym terenie znajdują się delikatne przedmioty, np. delikatne rzeźby ogrodowe.Napięcie akumulatora
Napięcie znamionowe akumulatora stosowanego w urządzeniu z odpowiednim typem silnika (patrz wyżej). Teoretycznie wyższe napięcie pozwala na osiągnięcie większej mocy, ale w praktyce nie ma bezpośredniego związku między tymi parametrami. Ponadto producenci wybierają akumulatory, aby zapewnić planowaną moc, prędkość obrotową i inne parametry wydajności. Dlatego podczas wyboru i normalnego użytkowania urządzenia parametr ten ma drugorzędną wartość odniesienia; możesz go potrzebować głównie do niektórych konkretnych zadań, na przykład znalezienia zapasowego akumulatora lub „nienatywnej” ładowarki czy porównania różnych akumulatorów według pojemności (patrz poniżej).
Pojemność
Pojemność nominalna akumulatora, który jest standardowo za instalowany w jednostce o odpowiedniej konstrukcji (patrz „Typ silnika”).
Ogólnie rzecz biorąc, im wyższy wskaźnik ten, tym więcej energii może zmagazynować akumulator i tym dłużej może zasilać silnik elektryczny. Jednocześnie przypominamy, że faktyczna autonomia kosiarki będzie zależeć nie tylko od charakterystyki akumulatora, ale także od poboru mocy przez jednostkę — to z kolei zależy od mocy silnika, typu przystawki, trybu pracy, gęstości trawy itp. Ponadto pojemność jest zwykle podawana w amperogodzinach; przy tym cechy tych jednostek są takie, że na ich podstawie można porównywać tylko akumulatory o tym samym napięciu znamionowym (patrz wyżej).
Tak więc przy wyborze akumulatora pojemność akumulatora jest bardziej parametrem referencyjnym i reklamowym niż praktycznie znaczącym, a porównywać można według niego tylko modele o podobnej charakterystyce. Aby ocenić rzeczywistą autonomię, lepiej zwrócić uwagę na czas pracy podany bezpośrednio w charakterystyce (patrz poniżej).
Czas pracy
Czas pracy urządzenia zasilanego akumulatorowo (patrz „Typ silnika”) na jednym ładowaniu akumulatora.
Wskaźnik ten pozwala w pewnym stopniu ocenić autonomię jednostki. Co prawda, należy pamiętać, że w charakterystyce zwykle wskazuje się czas pracy w określonych warunkach, zwykle bardzo korzystnych: małe obciążenie przystawki, niska i stała prędkość obrotowa silnika itp. Dlatego w praktyce autonomia może różnić się od deklarowanej — zwykle w dół, ale można też odwrotnie. Niemniej jednak, zgodnie z deklarowanym czasem pracy, całkiem możliwe jest porównanie różnych modeli narzędzia akumulatorowego: różnica w oficjalnych charakterystykach jest zwykle dość zgodna z różnicą rzeczywistej autonomii.
Czas ładowania
Czas pełnego (od 0 do 100%) naładowania akumulatora w kosiarce odpowiedniego typu (patrz „Rodzaj silnika”).
Ogólnie rzecz biorąc, akumulator o większej pojemności dłużej się ładuje, jednak producenci mogą stosować różne technologie, aby skrócić czas ładowania. Tak więc akumulatory o podobnej pojemności mogą się znacznie różnić w tym wskaźniku; oczywiście opcja „szybsza” będzie kosztować więcej, ale czasami ważniejsza jest oszczędność czasu.
Poziom hałasu
Poziom hałasu wytwarzanego przez urządzenie podczas pracy. Z reguły w charakterystyce wskazywany jest pewien średni wskaźnik — w standardowym trybie działania; jednak rzeczywiste wartości zwykle nie różnią się zbytnio od podanych.
Im niższy poziom hałasu, tym wygodniejsza jest obsługa maszyny i mniejsze zmęczenie operatora. W przypadku kosiarek jest to szczególnie ważne, ponieważ te urządzenia są dość głośne — nawet najcichsze modele (niektóre roboty koszące) dają około 47 — 48 dB, co jest porównywalne z mówieniem ze średnią głośnością. Należy zauważyć, że decybel jest wielkością nieliniową, a najłatwiejszym sposobem oszacowania rzeczywistej głośności jest wykorzystanie tabel porównawczych. Oto prosta tabela dla wartości występujących we współczesnych kosiarkach:
— 60 — 65 dB — rozmowa na podniesionych tonach w odległości około 1 m;
70 dB — głośna rozmowa kilku osób w tej samej odległości;
75 dB — głośny śmiech z odległości 1 m;
80 dB — silnik motocyklowy, odkurzacz o średniej mocy.
90 dB — głośne krzyki, wagon towarowy w odległości 7 — 10 m;
100 dB — pociąg metra lub głośny sygnał samochodowy w odległości 5 — 7 m, warsztat przemysłowy;
110 dB — silnik ciągnika w odległości około 1 m.
Oprócz subiektywnych odczuć istnieją określone normy sanitarne, które ograniczają narażenie na silny hałas. Tak więc, zgodnie z normami europejskimi, hałas o poziomie 85 dB można słuchać bez sprzętu ochronnego przez 8 h, 91 dB — 2...godziny, 97 dB — pół godziny, a 103 dB — tylko 7 minut. Dlatego przy wyborze jednostki warto wziąć pod uwagę czas pracy z nią – przy dużym poziomie hałasu mogą być potrzebne słuchawki ochronne.