Що таке робот-газонокосарка?

Роботи-газонокосарки – це садова техніка, яка косить траву в автоматичному режимі. За «поведінкою» вони схожі на роботизовані пилососи, які вам, напевно, вже знайомі. Робот у певний час (за графіком чи за командою) виїжджає зі своєї зарядної станції та приступає до стрижки газону, а вичерпавши заряд енергії в батареї – повертається на базу для підзарядки. Типовий робот є компактним апаратом з акумуляторним живленням, колісним шасі і роторною ріжучою системою, «захованою» під корпусом.

Роботи працюють не дуже швидко. Зазвичай, вони рухаються зі швидкістю близько 1.5 км/год і протягом години обробляють близько 30-50 м². Тобто, за продуктивністю вони не можуть зрівнятися із звичайними газонокосарками. Проте роботи діють самостійно і працюють повністю автономно, не потребуючи зайвої уваги. Тим не менш, ті, хто звик тримати все під контролем, можуть за бажання управляти роботою техніки, програмувати та налаштовувати її поведінку (через панель управління або дистанційно), щоб отримати ідеальну галявину з мінімальними зусиллями.

1 – Датчик електромагнітного поля. 2 – Датчик удару. 3 - Датчик підйому. 4 – Електронний блок управління. 5 - Двигун приводу ріжучої системи. 6 - Двигун колеса. 7 - Акумуляторна батарея. 8 - Панель управління. 9 - Роторна ріжуча система.
Популярні роботи-газонокосарки

Переваги та недоліки роботів-газонокосарок

Роботи мають низку переваг у порівнянні зі звичайними газонокосарками.

  • Висока якість газону. Робот оптимально підійде тим, кому подобаються коротко підстрижені газони із висотою трави 20-50 мм. На відміну від звичайної газонокосарки, яку використовують раз чи двічі на тиждень, робот працює щодня або через день. Тому рослинність коситься потроху і менше травмується. Зрізані кінчики рослин настільки малі, що їх не потрібно збирати. Рослинні залишки обсипаються на землю і є органічним добривом, яке йде на користь газону.
  • Тиха робота. Гучність шуму від сучасної роботизованої газонокосарки зазвичай не перевищує 60-65 дБ. Це приблизно відповідає рівню шуму від зовнішнього блока кондиціонера і тихіше за гучність голосів людей, які ведуть звичайну розмову. Тобто, робот виявляє свою присутність лише тихим дзижчанням електромоторів та ріжучої системи. Таким чином, техніка під час роботи не заважатиме вашому відпочинку і не викликатиме невдоволення сусідів.
  • Економія часу та сил. Робот позбавляє необхідності витрачати на вихідних пару годин на те, щоб «погуляти» з газонокосаркою по ділянці. Він працює, поки ви відпочиваєте. Догляд за технікою зводиться лише до її очищення (час від часу, але бажано не рідше одного разу на тиждень) та заміни ножів (приблизно кожні 4-6 тижнів).

Процедура догляду за роботом на прикладі газонокосарки Stiga:


Втім, цей вид садової техніки має певні недоліки, які можуть відштовхнути деяких потенційних користувачів.

  • Висока ціна. Навіть найбюджетніші роботи для стрижки газону коштують від $400 — дуже багато в порівнянні зі звичайними газонокосарками, не кажучи вже про тримери. Хоча вони швидко дешевшають і стають все популярнішими, але поки не кожен може собі дозволити купити робота-газонокосарку.
  • Потрібна інсталяція. На відміну від звичайної косарки, яку можна просто принести на лужок, перед першим запуском робота зазвичай потрібно виконати деякі роботи (про це детально розповідається нижче). Процес інсталяції не особливо складний і трудомісткий, але він може відлякати тих, хто віддає перевагу простим і швидким рішенням.
  • Не для кожної галявинв. Роботи відмінно бігають по рівних ділянках з добре доглянутими газонами. Але не кожен з них здатний подужати догляд за присадибною ділянкою із занедбаною рослинністю або нерівним рельєфом. Буває, що роботизована косарка може застрягти у пристовбуровому колі дерева, забуксувати на схилі або провалитися колесом у кротову нору.
Рівний газон — не проблема для робота, але пристовбурові круги можуть стати серйозною перешкодою.

Як робот-газонокосарка орієнтується у просторі?

Виробники садової техніки вигадали кілька технологій, що дають можливість роботам орієнтуватися на ділянці та розуміти, де вони знаходяться, і куди слід рухатися.

  • Обмежувальний дріт. Периметр лужка окреслюється за допомогою спеціального кабелю, який підключається до док-станції і знаходиться під невеликою (абсолютно безпечною) напругою. Робот, натикаючись на кабель, відчуває електромагнітне випромінювання за допомогою спеціального датчика і розуміє, що слід розвернутися і їхати в іншому напрямку. Якщо галявина розбита на кілька окремих зон, то за допомогою цього ж дроту роботизованій газонокосарці вказують маршрут проїзду з однієї ділянки на іншу. Щоб техніка могла об'їжджати перешкоди всередині периметра, окресленого кабелем, роботів оснащують датчиками удару (майже завжди) і перешкод(іноді).
  • Супутникова навігація. Для орієнтування у просторі використовуються датчики GPS, а також модулі 4G та Wi-Fi. Робот запам'ятовує графік проходу супутників і силу сигналу кожного з них, щоб скласти оптимальний розклад роботи. Оскільки «спілкуванню» із супутниками можуть заважати гілки дерев та стіни будівель, іноді потрібно встановити на даху будинку репітер або підсилювач сигналу – за рахунок такої технології досягається найвища точність обчислення положення робота (± 2 см).
  • Машинний зір. Робот оснащується камерою з високою роздільною здатністю і процесором для обробки картинки, що отримується. Зображення з камери аналізується нейромережею або штучним інтелектом, попередньо натренованим визначати наявність перешкод на шляху газонокосарки та відрізняти траву від інших поверхонь. Станом на 2024 рік такі роботи поки не набули особливого поширення (насамперед через високу ціну), але за ними майбутнє.
Робот із камерою добре бачить і точно розуміє, куди слід їхати.
Популярні роботи-газонокосарки з датчиком перешкод

Монтаж обмежувального дроту для робота-газонокосарки

Майже половина інструкції з експлуатації робота-газонокосарки присвячується тому, як правильно підготувати ділянку та прокласти обмежувальний кабель. Рекомендації різних виробників можуть трохи відрізнятися, але загалом порядок інсталяції буде приблизно таким:

  • Слід ретельно очистити ділянку від сторонніх об'єктів, на зразок каменів або гілок, що впали, і коротко підстригти газон за допомогою звичайної газонокосарки.
  • Необхідно підібрати гарне місце для зарядної станції. База встановлюється на плоскій і рівній ділянці неподалік розетки, бажано в тіні (щоб робот не перегрівався в процесі зарядки та відпочинку).
  • Дріт прокладається по периметру галявини та навколо ділянок, на які газонокосарці не слід заїжджати (басейн, клумба, пристовбурне коло дерева тощо). Кабель не повинен перетинати сам себе. Необхідно використовувати шаблони, надані виробником садової техніки, щоб точно витримати відстань між дротом і об'єктами на краях галявини (доріжками, бордюрами, парканами та стінами будівель), радіуси поворотів, ширину «коридорів» тощо. Інакше робот чіплятиметься бортом за перешкоди або залишати не скошеними тонкі смужки трави.
  • Обмежувальний дріт має бути туго натягнутий і притиснутий до землі кілочками – спеціальними кріпленнями, які зазвичай входять у комплект. Кабель може бути прокладений прямо на поверхні (з часом його приховує трава) або заглиблений під землю на 2-3 см. Підземний монтаж більш трудомісткий, але забезпечує захист дроту від випадкових пошкоджень.
  • Кабель живлення та обидва кінці обмежувального дроту підключаються до зарядної станції. Порядок подальших дій залежить від моделі газонокосарки, оскільки роботи різних виробників по-різному вивчають свою ділянку у процесі першого запуску.

Процес монтажу док-станції та обмежувального дроту під час підготовки до першого запуску робота-газонокосарки Bosch Indego:

Популярні роботи-газонокосарки з обмежувальним дротом у комплекті

Траєкторія рухів роботів-газонокосарок

Залежно від того, наскільки «розумний» робот і якими датчиками він оснащений, траєкторія руху газонокосарки може бути довільною, упорядкованою або ретельно продуманою.

Найпростіші та найдешевші роботизовані газонокосарки мають довільну траєкторію руху. Натикаючись на обмежувальний дріт або зіштовхуючись з якою-небудь перешкодою, робот злегка задкує, здійснює поворот ліворуч або праворуч на випадково вибраний кут і далі продовжує рух прямо. Досягши периметра галявини або вдарившись об який-небудь об'єкт, він знову задкує, розгортається і так далі. Цей процес повторюється, поки не приходить час повертатися на док-станцію для підзарядки. Незважаючи на деяку хаотичність, цей спосіб вибору траєкторії гарантує, що робот рано чи пізно проїде практично по кожному квадратному сантиметру газону.

Справа – довільна траєкторія руху. Зліва — карта, що показує маршрут трохи «розумнішого» робота.

Деякі роботизовані газонокосарки мають «прогресивну» логіку. Вони намагаються «відштовхуватися» від обмежувального дроту чи перешкод під певними кутами, рухаючись більше-менш упорядкованими зигзагами. Вибираючи «продуманіші» траєкторії, такі роботи краще проходять вузькі місця, працюють трохи швидше і витрачають менше енергії, оскільки не здійснюють зайвих рухів. До «прогресивної» логіки можна віднести вміння косити траву, рухаючись по спіралі від краю ділянки до його центру.

Роботи з «прогресивною» логікою краще проходять вузькі місця і складні ділянки.

Деякі сучасні роботи мають систему картографії. При першому запуску вони запам'ятовують розмір та конфігурацію ділянки, а також усі об'єкти на території. Перед виїздом із зарядної станції робот «в умі» будує оптимальний маршрут руху таким чином, щоб виконати максимум роботи за найкоротший час із мінімальними витратами енергії та не пропустити жодного шматка газону. Для цього роботизованій газонокосарці потрібні гарні електронні «мізки», тому така техніка коштує дорожче, ніж простіші моделі.

Роботи із системою картографії їздять заздалегідь прорахованими маршрутами.
Популярні роботи-газонокосарки із системою картографії

Налаштування та програмування робота-газонокосарки

Сучасні роботи для стрижки газонів легко налаштовуються та програмуються. Тому навіть ті, хто не товаришує з технікою, запросто засвоять принципи управління.

Майже кожна роботизована газонокосарка може працювати за розкладом. Користувач має можливість встановити графік косіння для різних зон, налаштувати частоту стрижки газону (наприклад, щодня або через день) і тривалість «робочої зміни» техніки. Деякі найбільш «прогресивні» роботи мають певні знання в агрономії і можуть самі складати оптимальний графік роботи з урахуванням площі галявини, складу грунту на ділянці, сорту трави, типу добрив, що вносяться, інтенсивності поливу газону і кліматичних особливостей регіону (всі перераховані відомості вносяться в програму користувачем). Багато моделей мають модулі Wi-Fi, що дають можливість управляти газонокосаркою і програмувати її поведінку за допомогою смартфона або планшета, на якому встановлено спеціальний додаток.

Багатьма роботизованими косарками можна управляти через додаток на смартфоні.
Популярні роботи-газонокосарки з можливістю управління зі смартфона

Робот-газонокосарка та дощ

Всі гарні роботизовані газонокосарки мають ступінь захисту від води не нижче за клас IPX3 (захист від крапель дощу з кутом відхилення до 60° від вертикалі) або IPX4 (захист від водяних бризок з будь-якого напрямку). Це означає, що електроніка та акумуляторна батарея, «заховані» під корпусом апарата, не вийдуть із ладу навіть під час сильного дощу. Найбільш сучасні роботи належать, як правило, до класу IPX5 (захист від водяних потоків з будь-якого напрямку) або IPX6 (захист від сильних струменів води з будь-якого напрямку). Такі моделі навіть можна мити за допомогою садового шланга або мінімийки з невеликим робочим тиском.

Тим не менш, багато роботів мають датчики дощу. При спрацьовуванні сенсора, що визначає наявність опадів, роботизована газонокосарка «змотує вудки» та повертається на док-станцію. Сенс такої поведінки полягає в тому, щоб уникнути стрижки мокрої трави, яка не корисна самому газону (важкі мокрі травинки не зрізаються ножем, а рвуться) і шкідлива для робота (збільшується навантаження на всі вузли та механізми апарату).

Сучасним роботам-газонокосаркам дощ не страшний.
Популярні роботи-газонокосарки з датчиком дощу

Короткі висновки

Резюмуючи вищесказане, приходимо до висновку, що роботи можуть стати корисною підмогою для бажаючих утримувати газон в ідеальному стані з мінімальними зусиллями. Роботизовані косарки, представлені в нашому каталозі, відмінно підходять для догляду за галявинами невеликого та середнього розміру (від 100 м² до 1000 м², а іноді й більше). На жаль, роботи поки що не вміють упорядковувати запущені ділянки, що заросли бур'янами, чагарниками та високою рослинністю. Але ось з підтриманням порядку і щоденним ретельним підстриганням трави на газоні вони справляються не гірше, ніж людина.