Тип
—
Гіроборд. Також зустрічається назва «гироскутер». Такий транспортний засіб являє собою дошку з парою коліс (по одному на кожному кінці). «Начинка» гіроборда включає систему балансування, що дозволяє їздцю стійко стояти на такій платформі (як може здатися, «всупереч законам фізики»). Сама дошка розділена на дві платформи, окремо під кожну ногу. Управління гироскутером здійснюється за рахунок невеликого нахилу платформ вперед або назад, при цьому кожна з них керує «своїм» колесом, примушуючи його обертатися у відповідну сторону. Таким чином, щоб їхати вперед, треба трохи нахилити ноги на носки, назад — на п'яти, а нахиливши платформи в різні сторони, можна навіть крутитися на місці. Чітко визначеної передньої і задньої сторони у такої техніки зазвичай немає, в будь-якому напрямку вона їздить однаково. Пересування на гіроборді вимагає певних навичок і уважності, однак воно не так складно, як може здатися на перший погляд. При цьому самі пристрої досить легкі й компактні — габарити багатьох моделей порівнянні з не самими великими скейтбордами.
—
Гіроборд з ручкою. Різновид самобалансирующихся транспортних засобів, в просторіччі звана «сигвеями» — за назвою компанії Segway, вперше представила на ринку вдалий серійний зразок подібного транспорту. Однак зараз подібний транспорт випускають безліч інших виробників, і хоча назва «сігвей» стало прозивним, використовувати його не зовсім коректно. За
...конструкцією такі транспортні засоби загалом аналогічні описаним вище гіробордам — у них є платформа для ніг, два колеса і система балансування. Ключовою відмінністю є насамперед згадана в назві ручка (рульова стійка). Вона вертикальна і зазвичай розташовується посередині платформи, при цьому довжина її може бути різною — найчастіше передбачається триматися за верхній кінець ручки руками, проте є і компактні моделі, де вона затискається між колінами. Крім того, у «сігвеях» може дещо відрізнятися спосіб управління: платформа нерідко робиться суцільний, без поділу на половинки для лівої і правої ноги, і відповідає тільки за переміщення вперед-назад, повороти ж у таких моделях здійснюються нахилом рульової стійки. У будь-якому разі ручка забезпечує додаткову опору, завдяки чому їзда на подібному гіроборді дещо простіше і безпечніше, ніж на класичному (особливо при високих швидкостях). З іншого боку, пристрої цього типу помітно дорожче, важче і більш громіздкі, ніж моделі без ручок. У підсумку, якщо звичайний гіроборд можна без проблем заховати в не самий великий рюкзак, то «сігвей» швидше доведеться котити або везти машиною.
— Моноколесо. Подальший розвиток ідеї самобалансирующегося транспорту, агрегати, оснащені тільки одним колесом на зразок велосипедів-унициклов (моноциклов), тільки з електричним приводом. Колесо в таких пристроях (також їх називають «сегвилами» — від «Segway+wheel») прикривається корпусом, що містить електронну і механічну «начинку»; а платформи для ніг знаходяться з обох сторін колеса, зазвичай нижче осі, і часто робляться складаними — для компактності при зберіганні і транспортуванні «не своїм ходом». Конструкція зазвичай не передбачає передньої/задньої сторони. Підтримання рівноваги на сегвиле простіше, ніж на одноколісному велосипеді, однак може бути складніше, ніж на гіроборді, а їзда вимагає уважності: наїзд навіть на невисоке перешкода може призвести до падіння вперед (чим слабкіше мотори моноколеса — тим вище ймовірність подібної «аварії»). Тим не менш, описані моменти можуть сприйматися і як переваги (або нейтральні особливості), і подібна техніка теж має своїх прихильників; та й максимальна швидкість у моноколес буває досить високою (хоча для безпечної їзди, зрозуміло, потрібно захисна екіпіровка).Максимальне навантаження
Найбільшу вагу їздця, який здатний витримати апарат (включаючи вагу рюкзака, сумки та інших речей, які переносяться на собі; про це особливо важливо пам'ятати, якщо вага самого людини є близьким до максимально припустимого). При перевищенні допустимого навантаження транспорт не тільки втрачає ефективність, але і може зламатися в будь-який момент (в тому числі в русі, що загрожує серйозними травмами). Тому ігнорувати приписи по вазі ні в якому разі не можна.
Запас ходу
Середня відстань, яку можна проїхати на одній зарядці акумулятора. Зазвичай, запас ходу вказується з деяким завищенням — у розрахунку на невисоку (оптимальну з точки зору енергоспоживання) швидкість, рівномірний рух по рівній поверхні і т. ін. Тому фактична автономність може бути трохи менше. Тим не менш, цей показник цілком підходить для порівняння різних моделей між собою.
Завдяки розвитку технологій запас ходу в сучасному самобалансирующемся транспорті може досягати
декількох десятків кілометрів.
Максимальна швидкість
Максимальна швидкість, яку здатний розвинути апарат у штатному режимі роботи: на рівній поверхні, при повному заряді батарей і середній масі їздця. Цей же параметр, зазвичай, є і максимальної безпечною швидкістю, яка допускається при використанні даної моделі; теоретично можливо розігнатися і сильніше (наприклад, з гори), але це може призвести до поломки, аварії і травми, а тому вкрай не рекомендується.
Більшість сучасних моделей має максимальну швидкість до 20 км/год, а в «швидкісних» апаратах даний показник може перевищувати 30 км/год. Відзначимо, що падіння з сігвея/гіроборда/моноколеса навіть на швидкості 10 – 15 км/год загрожує серйозними неприємностями; тому для їзди швидше швидкості пішохода вкрай рекомендується захисна екіпіровка (та й в будь-якому разі вона бажана).
Висота рульової стійки
Висота рульової стійки, передбаченої в конструкції гіроборда з ручкою (див. «Тип») — інші види підшипника транспорту цим елементом управління не оснащуються. Стійка повинна мати таку висоту, щоб за неї зручно було триматися руками (або затискати її між колінами — залежно від особливостей конструкції). Водночас виробники досить рідко вказують даний параметр: мається на увазі, що довжина оптимально підбирається під дорослих людей, з урахуванням можливої різниці у будові тіла. Крім того, багато стійки робляться регульованими; для них в даному випадку наводиться максимальна висота (якщо взагалі наводиться).
Кліренс
Кліренсом називають відстань від найнижчої точки корпусу до землі; іншими словами — це найбільший розмір перешкоди на дорозі (у висоту), що апарат може пропустити під собою (без наїзду колесом). Великий кліренс сприяє прохідності, однак вимагає коліс великого діаметра і, відповідно, збільшення потужності двигуна, що зі свого боку впливає на вагу і ціну апарата. Крім того, самостабілізучий транспорт розрахований переважно на «міське» застосування, з їздою по рівному покриттю. Тому навіть в самих моделях солідних кліренс не перевищує 150 мм, а в деяких апаратах він становить всього 30 мм.
Ємність акумулятора
Ємність батареї апарата в міліампер-годинах (мАгод)
Даний параметр характеризує кількість енергії, яке може накопичити батарея. Чим
вище цифра у цьому пункті — тим, відповідно, більше енергії запасає акумулятор, тим більше буде запас ходу (див. вище) і тим більше часу знадобиться на зарядку. Однак мАгод є хоч і популярною, але не дуже достовірної одиницею вимірювання потужності: фактична кількість цієї енергії залежить не тільки від «міліампер-годин», але ще й від напруги батареї (а воно в різних моделях може змінюватися). А фактична автономність сильно залежить від енергоспоживання агрегата (визначається насамперед потужністю двигуна). Це значить, що порівнювати між собою за цим показником можна тільки моделі зі схожими робочими характеристиками і однаковим напругою батареї. А при виборі простіше орієнтуватися на більш практичні показники — насамперед той самий запас ходу.
Ємність акумулятора
Ємність батареї апарата у ват-годинах (Втгод).
Загалом ємність характеризує кількість енергії, яке може накопичити батарея. Чим вище цифра у цьому пункті — тим, відповідно, більше енергії запасає акумулятор, тим більше буде запас ходу (див. вище) і тим більше часу знадобиться на зарядку. Зазначимо, що хоча ват-години використовуються для позначення потужності значно рідше, ніж міліампер-годинник (див. вище), це позначення є більш достовірним, оскільки при оцінці ємності в даному випадку враховується і напруга батареї (на відміну від підрахунку в мАгод). Це дозволяє з легкістю порівнювати між собою батареї різного напруги. Водночас не варто забувати, що енергоспоживання різних моделей транспорту теж може бути різним, і автономність простіше оцінювати за прямо заявленому запасу ходу, у крайньому випадку — порівнювати ємність батарей у агрегатів зі схожими характеристиками.
Напруга живлення
Номінальна напруга батареї, що використовується для живлення апарата.
Зазвичай, чим потужніший використовуються двигуни — тим вище напруга: за рахунок цього простіше забезпечити необхідну потужність батареї (див. нижче). Водночас ця потужність залежить не тільки від напруги. Крім того, виробники вибирають батареї під конкретну модель використовуваних двигунів, щоб забезпечити бажані практичні характеристики. Враховуючи все це, можна сказати, що даний параметр не має особливого значення при виборі транспорту, ні при штатному використання; дані про напрузі можуть стати в нагоді хіба що для ремонту/заміни батареї, пошуку зарядного пристрою і інших аналогічних завдань.