Порівняння RadioMaster GX12 M2 ELRS vs RadioMaster Boxer M2 ELRS

— Для коптерів (FPV-дронів). Контролери для керування безпілотними літальними апаратами - квадрокоптерами, мультикоптерами та FPV-дронами (з виглядом від першої особи). На плечі пульта лягає вся функціональність безпілотника: переміщення повітря, маневрування, передача відеосигналу з камери тощо. Контролери для коптерів зазвичай мають рукоятки, важелі або кнопки, які дозволяють пілоту керувати рухом дрону. Крім того, пульт може оснащуватися різними перемикачами та регуляторами для інших функцій (активація камери, увімкнення автопілота та багато іншого).

— Для гелікоптерів. Керуюча апаратура для РУ вертольотів. Перевагу при виборі такого контролера варто віддавати багатоканальним пультам (див. «У каналів») — це важливо для гнучкого управління всіма рухами вертольота в повітряній гладі (прискоренням, набором висоти, напрямом польоту, кренами, допоміжними функціями для перемикання різних опцій моделі) .

- Для літаків. Керуючі контролери для авіамоделей - літаків, біпланів, крил, що літають. На подібні пульти покладено функції регулювання висоти польоту, швидкість переміщення повітряного судна, зміну напрямку польоту за допомогою елеронів, закрилків тощо. У просунутих авіамоделях за допомогою контролера можна керувати запуском двигунів, випуском шасі та іншими розширеними функціями.

- Для планерів. Ко...нтролери для управління польотними функціями планерів - авіамоделей з великим розмахом крила (воно може більш ніж удвічі перевищувати довжину фюзеляжу). Радіокеровані планери оснащуються двигунами, проте завдяки характеристикам крила для стабільного польоту не потрібна постійна робота мотора - запускати і «глушити» його передбачається з пульта дистанційного керування, так само як і керувати іншими аспектами польоту.

- Для машин. Пристрої та пристрої, що використовуються для керування рухом модельних автомобілів, баггі, траггі, краулерів та іншого РУ-транспорту. Пульт для такої самохідної техніки зазвичай містить ручки, важелі або джойстики, які керують різними аспектами руху моделі. Функціональність контролерів для машин нерідко включає керування швидкістю, напрямом, гальмуванням та іншими додатковими функціями (наприклад, включення фар або звукових ефектів у деяких моделях).

- Для спецтехніки. Пульти для великої та «важкої» спецтехніки на радіокеруванні. До цієї категорії входять автобуси, вантажівки, трактори, екскаватори, підйомні крани та інші моделі. Специфіка подібних контролерів часто пов'язана з розширеною функціональністю, адже крім банальних переміщень тут важливо враховувати особливі можливості спецтехніки — управління роботою підйомних механізмів, ковшів, кузова для перевезення вантажів тощо.

- Для катерів. Контролери для водного транспорту на радіокеруванні - катери, яхти, підводні човни, катамарани, водні мотоцикли. Пульти для таких моделей дозволяють керувати рухом човна та додатковими функціями на кшталт увімкнення/вимкнення камери, освітлювальних приладів або звукових ефектів.

- Геймпад. Пульти у форм-факторі геймпада передбачається утримувати обома руками. Органи управління у них представлені кнопками, важелями тощо. Розміщуються елементи, що управляють таким чином, щоб до них можна було зручно діставати, не змінюючи (або майже не змінюючи) хвата.

- Прямокутний (box). Прямокутну або майже квадратну форму мають просунуті контролери для управління РУ-моделями. У цю категорію входять як пульти з екраном, який займає левову частку передньої частини корпусу контролера, так і моделі з великим набором елементів, що управляють, для максимального контролю всіх параметрів. Утримувати такі пульти передбачається двома руками. Нерідко в їх конструкції є службовий екран для телеметрії (див. «Підтримка телеметрії»).

- Контролер рухів. Контролери для управління РУ-моделлю за допомогою жестів та рухів тіла. Найчастіше являють собою пристрої, які утримуються в руці. У таких пультах є кнопки та інші традиційні елементи керування, проте важливу роль відіграють саме рухи, що відстежуються маніпулятором. Дія контролера рухів часто ґрунтується на використанні механічних датчиків — акселерометра та гіроскопа, однак у деяких моделях може передбачатися особливе додаткове оснащення для підвищення точності.

- Пістолетний. Пульти такого форм-фактора утримуються в руці на кшталт пістолета - звідси...і назва. У переважній більшості подібні контролери заточені під управління РУ-машинками, спецтехнікою та катерами. Курок газу в пістолетних пультах зазвичай винесений під вказівний палець, а збоку на корпусі знаходиться кільце, яке відповідає за повороти РУ-моделі. Зазначені органи можуть доповнюватись іншими елементами для управління допоміжними функціями.

Наявність у конструкції контролера дисплея та тип встановленої матриці.

Екран у пультах дистанційного керування для РУ-моделей може відігравати різні ролі. Так, на кольоровий дисплей допускається виводити картинку з камери в режимі реального часу, а поверх неї нерідко накладаються службові параметри (наприклад, висота польоту, швидкість руху, залишковий рівень заряду акумулятора, усілякі службові повідомлення тощо). Перед монохромними екранами зазвичай ставляться інші завдання — насамперед, на них покладається відстеження телеметрії (докладніше див. відповідний пункт).

Дисплеєм прийнято обладнати просунуті контролери для РУ-моделей. Прості пульти часто представлені без дисплея. А за типами матриць існують такі варіанти екранів у контролерах:

- OLED. У контексті керуючих контролерів під OLED-екранами зазвичай маються на увазі найпростіші рішення з чорною підкладкою та білими символами для відображення налаштувань та/або різноманітної службової інформації. Виконані такі дисплеї на базі органічних світлодіодів, а їхня ключова гідність зводиться до можливості безпроблемно зчитувати інформацію при поганому навколишньому освітленні.

- LCD. Як правило, це найпростіші монохромні екрани або сегментні для відображення обмеженого набору символів, або на основі одноколірної РК-матриці, що підходить...для тексту та базової графічної інформації. LCD-екрани забезпечують додаткову зручність: вони можуть відображати різні важливі дані, наприклад висоту польоту умовного квадрокоптера, швидкість пересування РУ-машинки, рівень сигналу, залишковий заряд акумулятора, повідомлення про неполадки і т.п.

- TFT. Під TFT-дисплеєм мається на увазі екран, що складається не з сегментів, а з повноцінних пікселів і придатний для відображення різних типів даних: графічних символів, зображень і потокової трансляції відео з встановленої камери. TFT-екрани забезпечують максимально велику візуалізацію налаштувань, саме вони застосовуються в контролерах для керування дронами та іншими РУ-моделями в режимі FPV (First Person View – від першої особи).

Частота, на якій здійснюється зв'язок між контролером та РУ-моделлю.

У машинках і радіокерованої спецтехніки найбільшого поширення набули аналогові стандарти 27, 35, 40, 49 і 75 МГц. Базовою вважається частота 27 МГц, інші варіанти використовуються в якості альтернативи їй, що дозволяє гарантовано уникнути змішування сигналів з різних пультів при знаходженні в зоні дії декількох передавачів.

Частота 915 МГц(або 868 МГц для окремих регіонів) найчастіше застосовується в контролерах для керування дронами за протоколом ELRS (див. «Протокол зв'язку»). Вона забезпечує збільшену дальність дії, але потребує антен великого розміру.

Цифрова передача даних для управління РУ-моделями та квадрокоптерами може виконуватися на частотах 2.4 ГГц, 5.1 ГГц, 5.8 ГГц. Вагомою перевагою цих варіантів є технологія поділу каналами, завдяки чому пульти можуть працювати в безпосередній близькості один від одного, не створюючи проблем. Між собою гігагерцові діапазони відрізняються дальністю зв'язку та пропускною здатністю. Зазначимо, що теоретично частота 2.4 ГГц може бути більш схильна до перешкод, т.к. на ній працює багато сучасних модулів Wi-Fi. Однак завдяки згаданому розподілу каналами такі проблеми виникають вкрай рідко.

Дальність дії передавача в пульті управління, іншими словами, максимальна відстань, на яку РУ-модель може віддалятися від передавача без втрати керування. Чим більша ця дистанція — тим зручніше керувати машиною, але водночас потужні «дальнобійні» передавачі мають відповідні габарити, вагу та вартість. На практиці радіус дії може бути меншим від заявленого — наприклад, через наявність перешкод на шляху прямування сигналу або через слабкі батареї. Тому вибирати за цим параметром найкраще з деяким запасом.

Можливість під'єднання до контролера зовнішнього передавача, що підключається через роз'єми форматів micro або nano. Такі трансмітери розширюють функціональність керування РУ-моделлю завдяки роботі з різними протоколами зв'язку (див. відповідний пункт). Наприклад, штатно пульт ДК працює за умовним протоколом TBS Crossfire, а з використанням зовнішнього передавача - вже за протоколом ELRS.

Загальна кількість органів управління в пульті дистанційного керування безпосередньо залежить від конструкції, виробника, моделі і, головне, призначення контролера. У цьому пункті вказуються всі перемикачі, кнопки, стики, слайдери, колеса прокручування та інші елементи, які використовуються для керування РУ-моделлю.

Один із варіантів реалізації зворотного відгуку. Вібрація є реакцією контролера на певні події, що відбуваються із РУ-моделлю. Наприклад, вона може свідчити про перевищення допустимої швидкості або планки польоту по висоті, сигналізувати про сильний зустрічний вітер або розряджені акумулятори і т.п. Вібрацією пульт інформує оператора про важливі події, які не варто забувати.

Наявність вбудованого динаміка у конструкції контролера.

Конкретна реалізація цієї функції буває різною — залежно від пристрою. У найпростішому варіанті динамік видає звукові попередження про низький заряд батареї, втрати зв'язку з моделлю та інші проблеми. Також вбудований спікер може відтворювати звукові ефекти для підтвердження виконання певних дій чи команд. А в найбільш розвинених реалізаціях динамік служить для подачі голосових оповіщень.