Призначення
—
Для коптерів (FPV-дронів). Контролери для керування безпілотними літальними апаратами - квадрокоптерами, мультикоптерами та FPV-дронами (з виглядом від першої особи). На плечі пульта лягає вся функціональність безпілотника: переміщення повітря, маневрування, передача відеосигналу з камери тощо. Контролери для коптерів зазвичай мають рукоятки, важелі або кнопки, які дозволяють пілоту керувати рухом дрону. Крім того, пульт може оснащуватися різними перемикачами та регуляторами для інших функцій (активація камери, увімкнення автопілота та багато іншого).
—
Для гелікоптерів. Керуюча апаратура для РУ вертольотів. Перевагу при виборі такого контролера варто віддавати багатоканальним пультам (див. «У каналів») — це важливо для гнучкого управління всіма рухами вертольота в повітряній гладі (прискоренням, набором висоти, напрямом польоту, кренами, допоміжними функціями для перемикання різних опцій моделі) .
-
Для літаків. Керуючі контролери для авіамоделей - літаків, біпланів, крил, що літають. На подібні пульти покладено функції регулювання висоти польоту, швидкість переміщення повітряного судна, зміну напрямку польоту за допомогою елеронів, закрилків тощо. У просунутих авіамоделях за допомогою контролера можна керувати запуском двигунів, випуском шасі та іншими розширеними функціями.
-
Для планерів. Ко
...нтролери для управління польотними функціями планерів - авіамоделей з великим розмахом крила (воно може більш ніж удвічі перевищувати довжину фюзеляжу). Радіокеровані планери оснащуються двигунами, проте завдяки характеристикам крила для стабільного польоту не потрібна постійна робота мотора - запускати і «глушити» його передбачається з пульта дистанційного керування, так само як і керувати іншими аспектами польоту.
- Для машин. Пристрої та пристрої, що використовуються для керування рухом модельних автомобілів, баггі, траггі, краулерів та іншого РУ-транспорту. Пульт для такої самохідної техніки зазвичай містить ручки, важелі або джойстики, які керують різними аспектами руху моделі. Функціональність контролерів для машин нерідко включає керування швидкістю, напрямом, гальмуванням та іншими додатковими функціями (наприклад, включення фар або звукових ефектів у деяких моделях).
- Для спецтехніки. Пульти для великої та «важкої» спецтехніки на радіокеруванні. До цієї категорії входять автобуси, вантажівки, трактори, екскаватори, підйомні крани та інші моделі. Специфіка подібних контролерів часто пов'язана з розширеною функціональністю, адже крім банальних переміщень тут важливо враховувати особливі можливості спецтехніки — управління роботою підйомних механізмів, ковшів, кузова для перевезення вантажів тощо.
- Для катерів. Контролери для водного транспорту на радіокеруванні - катери, яхти, підводні човни, катамарани, водні мотоцикли. Пульти для таких моделей дозволяють керувати рухом човна та додатковими функціями на кшталт увімкнення/вимкнення камери, освітлювальних приладів або звукових ефектів.Дисплей
Наявність у конструкції контролера
дисплея та тип встановленої матриці.
Екран у пультах дистанційного керування для РУ-моделей може відігравати різні ролі. Так, на кольоровий дисплей допускається виводити картинку з камери в режимі реального часу, а поверх неї нерідко накладаються службові параметри (наприклад, висота польоту, швидкість руху, залишковий рівень заряду акумулятора, усілякі службові повідомлення тощо). Перед монохромними екранами зазвичай ставляться інші завдання — насамперед, на них покладається відстеження телеметрії (докладніше див. відповідний пункт).
Дисплеєм прийнято обладнати просунуті контролери для РУ-моделей. Прості пульти часто представлені
без дисплея. А за типами матриць існують такі варіанти екранів у контролерах:
-
OLED. У контексті керуючих контролерів під OLED-екранами зазвичай маються на увазі найпростіші рішення з чорною підкладкою та білими символами для відображення налаштувань та/або різноманітної службової інформації. Виконані такі дисплеї на базі органічних світлодіодів, а їхня ключова гідність зводиться до можливості безпроблемно зчитувати інформацію при поганому навколишньому освітленні.
-
LCD. Як правило, це найпростіші монохромні екрани або сегментні для відображення обмеженого набору символів, або на основі одноколірної РК-матриці, що підходить
...для тексту та базової графічної інформації. LCD-екрани забезпечують додаткову зручність: вони можуть відображати різні важливі дані, наприклад висоту польоту умовного квадрокоптера, швидкість пересування РУ-машинки, рівень сигналу, залишковий заряд акумулятора, повідомлення про неполадки і т.п.
- TFT. Під TFT-дисплеєм мається на увазі екран, що складається не з сегментів, а з повноцінних пікселів і придатний для відображення різних типів даних: графічних символів, зображень і потокової трансляції відео з встановленої камери. TFT-екрани забезпечують максимально велику візуалізацію налаштувань, саме вони застосовуються в контролерах для керування дронами та іншими РУ-моделями в режимі FPV (First Person View – від першої особи).Діагональ дисплея
Розмір дисплея по діагоналі у дюймах. Чим більший дисплей - тим точніше і зручніше для сприйняття інформація, що виводиться на нього, тим краще видно на екрані відеопотік в режимі реального часу. З іншого боку, занадто великий дисплей спричиняє збільшення габаритів та вартості контролера. У пультах з можливістю відображення лише службових параметрів розміри екрану зазвичай становлять від 1 до 3 дюймів, в екземплярах з повноцінними кольоровими матрицями та підтримкою трансляції відеопотоку – близько 5 – 7 дюймів по діагоналі.
Роздільна здатність дисплея
Розмір дисплея у точках (пікселях) по горизонталі та вертикалі. Чим вище роздільна здатність екрана - тим більше деталізоване зображення можна відобразити на ньому і тим дрібніші об'єкти будуть чітко видно. На цей параметр є сенс звертати увагу в контролерах, які використовуються для керування РУ-моделлю з виглядом першої особи в режимі реального часу. Роздільна здатність дисплея у таких екземплярів може відповідати формату
Full HD(1920х1080 пікселів) або навіть перевищувати його (наприклад,
Quad HD - 2560х1440 пікселів).
Радіус дії
Дальність дії передавача в пульті управління, іншими словами, максимальна відстань, на яку РУ-модель може віддалятися від передавача без втрати керування. Чим більша ця дистанція — тим зручніше керувати машиною, але водночас потужні «дальнобійні» передавачі мають відповідні габарити, вагу та вартість. На практиці радіус дії може бути меншим від заявленого — наприклад, через наявність перешкод на шляху прямування сигналу або через слабкі батареї. Тому вибирати за цим параметром найкраще з деяким запасом.
Підтримка зовнішнього передавача
Можливість під'єднання до контролера
зовнішнього передавача, що підключається через роз'єми форматів micro або nano. Такі трансмітери розширюють функціональність керування РУ-моделлю завдяки роботі з різними протоколами зв'язку (див. відповідний пункт). Наприклад, штатно пульт ДК працює за умовним протоколом TBS Crossfire, а з використанням зовнішнього передавача - вже за протоколом ELRS.
Органів управління
Загальна кількість органів управління в пульті дистанційного керування безпосередньо залежить від конструкції, виробника, моделі і, головне, призначення контролера. У цьому пункті вказуються всі перемикачі, кнопки, стики, слайдери, колеса прокручування та інші елементи, які використовуються для керування РУ-моделлю.
Сенсорний дисплей
Наявність
сенсорного дисплея у конструкції контролера.
Сенсорні екрани мають низку переваг перед звичайними. Через такий дисплей забезпечується наочніше і зручніше керування, ніж при використанні кнопок, аналогових важелів і традиційного несенсорного екрану. По-друге, дисплеї з тач-скрином найчастіше мають досить великий розмір і можуть відображати не лише банальні символи, а й повнокольорові зображення. З іншого боку, подібне оснащення обходиться недешево, а реальна необхідність у ньому виникає рідко — здебільшого керувати польотами просунутих коптерів.
Вібрація
Один із варіантів реалізації зворотного відгуку.
Вібрація є реакцією контролера на певні події, що відбуваються із РУ-моделлю. Наприклад, вона може свідчити про перевищення допустимої швидкості або планки польоту по висоті, сигналізувати про сильний зустрічний вітер або розряджені акумулятори і т.п. Вібрацією пульт інформує оператора про важливі події, які не варто забувати.