Порівняння FrSky Taranis Q X7 Access vs Jumper T-Pro V2 M2 ELRS

- Геймпад. Пульти у форм-факторі геймпада передбачається утримувати обома руками. Органи управління у них представлені кнопками, важелями тощо. Розміщуються елементи, що управляють таким чином, щоб до них можна було зручно діставати, не змінюючи (або майже не змінюючи) хвата.

- Прямокутний (box). Прямокутну або майже квадратну форму мають просунуті контролери для управління РУ-моделями. У цю категорію входять як пульти з екраном, який займає левову частку передньої частини корпусу контролера, так і моделі з великим набором елементів, що управляють, для максимального контролю всіх параметрів. Утримувати такі пульти передбачається двома руками. Нерідко в їх конструкції є службовий екран для телеметрії (див. «Підтримка телеметрії»).

- Контролер рухів. Контролери для управління РУ-моделлю за допомогою жестів та рухів тіла. Найчастіше являють собою пристрої, які утримуються в руці. У таких пультах є кнопки та інші традиційні елементи керування, проте важливу роль відіграють саме рухи, що відстежуються маніпулятором. Дія контролера рухів часто ґрунтується на використанні механічних датчиків — акселерометра та гіроскопа, однак у деяких моделях може передбачатися особливе додаткове оснащення для підвищення точності.

- Пістолетний. Пульти такого форм-фактора утримуються в руці на кшталт пістолета - звідси...і назва. У переважній більшості подібні контролери заточені під управління РУ-машинками, спецтехнікою та катерами. Курок газу в пістолетних пультах зазвичай винесений під вказівний палець, а збоку на корпусі знаходиться кільце, яке відповідає за повороти РУ-моделі. Зазначені органи можуть доповнюватись іншими елементами для управління допоміжними функціями.

Наявність у конструкції контролера дисплея та тип встановленої матриці.

Екран у пультах дистанційного керування для РУ-моделей може відігравати різні ролі. Так, на кольоровий дисплей допускається виводити картинку з камери в режимі реального часу, а поверх неї нерідко накладаються службові параметри (наприклад, висота польоту, швидкість руху, залишковий рівень заряду акумулятора, усілякі службові повідомлення тощо). Перед монохромними екранами зазвичай ставляться інші завдання — насамперед, на них покладається відстеження телеметрії (докладніше див. відповідний пункт).

Дисплеєм прийнято обладнати просунуті контролери для РУ-моделей. Прості пульти часто представлені без дисплея. А за типами матриць існують такі варіанти екранів у контролерах:

- OLED. У контексті керуючих контролерів під OLED-екранами зазвичай маються на увазі найпростіші рішення з чорною підкладкою та білими символами для відображення налаштувань та/або різноманітної службової інформації. Виконані такі дисплеї на базі органічних світлодіодів, а їхня ключова гідність зводиться до можливості безпроблемно зчитувати інформацію при поганому навколишньому освітленні.

- LCD. Як правило, це найпростіші монохромні екрани або сегментні для відображення обмеженого набору символів, або на основі одноколірної РК-матриці, що підходить...для тексту та базової графічної інформації. LCD-екрани забезпечують додаткову зручність: вони можуть відображати різні важливі дані, наприклад висоту польоту умовного квадрокоптера, швидкість пересування РУ-машинки, рівень сигналу, залишковий заряд акумулятора, повідомлення про неполадки і т.п.

- TFT. Під TFT-дисплеєм мається на увазі екран, що складається не з сегментів, а з повноцінних пікселів і придатний для відображення різних типів даних: графічних символів, зображень і потокової трансляції відео з встановленої камери. TFT-екрани забезпечують максимально велику візуалізацію налаштувань, саме вони застосовуються в контролерах для керування дронами та іншими РУ-моделями в режимі FPV (First Person View – від першої особи).

Розмір дисплея по діагоналі у дюймах. Чим більший дисплей - тим точніше і зручніше для сприйняття інформація, що виводиться на нього, тим краще видно на екрані відеопотік в режимі реального часу. З іншого боку, занадто великий дисплей спричиняє збільшення габаритів та вартості контролера. У пультах з можливістю відображення лише службових параметрів розміри екрану зазвичай становлять від 1 до 3 дюймів, в екземплярах з повноцінними кольоровими матрицями та підтримкою трансляції відеопотоку – близько 5 – 7 дюймів по діагоналі.

Протокол (стандарт) зв'язку, який використовується контролером для з'єднання з керованою РУ-моделлю.

- ELRS. Відкритий протокол для бездротового зв'язку, розроблений спільнотою ентузіастів безпілотних літальних апаратів та радіоаматорів. Express LRS існує у двох варіантах частот: 868/915 МГц та 2.4 ГГц. Метою протоколу є забезпечення стабільного та надійного зв'язку на великих відстанях (до 40 км) з низькою затримкою, що особливо важливо для FPV-польотів.

- 4in1. 4in1 — це конкретний протокол зв'язку, а підтримка контролером мультиплатформенности. Один і той же пульт ДК можна використовувати для роботи з декількома протоколами, перемикаючись між ними при необхідності. Це зручно для пілотів, які хочуть мати можливість керувати своїми дронами з одного контролера.

- TBS Crossfire. Двосторонній протокол бездротового зв'язку, розроблений та впроваджений компанією TBS (Team BlackSheep) для керування коптерами та іншими РУ-безпілотниками. Crossfire відомий своєю здатністю підтримувати стабільне з'єднання на значних відстанях (часто кілька десятків кілометрів), також протокол забезпечує швидке оновлення даних із низькою затримкою та передачу телеметрії, що є критично важливим для FPV-пілотування.

- TBS Tracer. Бездротовий протокол зв'язку компанії TBS (Team BlackSheep) для використання з фірмово...ю системою управління безпілотниками Tracer. Акцент у цьому протоколі ставиться на продуктивність та надійність у далеких польотах (у т.ч. при пілотуванні в режимі FPV – від першої особи). Система Tracer забезпечує високу дальність дії, гарантує стабільний зв'язок в умовах перешкод, характеризується мінімальною затримкою обміну даними, завдяки чому підвищується точність керування дроном.

- FrSky. Фірмовий протокол від компанії FrSky Electronic, який використовується у її системах радіокерування. Надійний зв'язок забезпечується на коротких і середніх відстанях з низькою затримкою обміну даними між контролером і ресивером. Паралельно реалізовано можливість передачі телеметрії. Існує кілька різновидів протоколів FrSky, зокрема, D8 і D16 (названі так за кількістю каналів, що підтримуються), а також більш сучасний стандарт FrSky ACCESS.

- FlySky. Протокол FlySky розробки однойменної компанії забезпечує передачу сигналів, що управляють, від пульта управління до приймача, встановленого на РУ-моделі. Варто відзначити, що існує дві основні гілки протоколу: AFHDS 2A, яка працює у дешевшому сегменті, та AFHDS 3A для більш дорогих моделей. Технологія Automatic Frequency Hopping Digital System автоматично перемикає частоти для мінімізації перешкод та забезпечення стабільного зв'язку. Разом із сигналами управління також передаються дані телеметрії.

Можливість під'єднання до контролера зовнішнього передавача, що підключається через роз'єми форматів micro або nano. Такі трансмітери розширюють функціональність керування РУ-моделлю завдяки роботі з різними протоколами зв'язку (див. відповідний пункт). Наприклад, штатно пульт ДК працює за умовним протоколом TBS Crossfire, а з використанням зовнішнього передавача - вже за протоколом ELRS.

Кількість каналів керування, передбачене в радіокерованій моделі.

Кожен такий канал відповідає за окрему функцію: натискання педалі газу, роботу керма спрямування, набір висоти тощо. Для найпростіших моделей машинок, катерів і спецтехніки вистачає двох каналів, літакам і вертольотам знадобиться щонайменше 4 – 5 каналів — для управління по висоті, напрямку, крену, тязі двигуна та допоміжних функцій. Дронам часто необхідно ще більше каналів. Водночас завдяки поділу на канали вища ймовірність знайти вільний піддіапазон у межах основної частоти. Це особливо важливо в умовах інтенсивного стороннього радіообміну та перешкоди завантаженості. Так, у просунутих контролерах для дронів може передбачатися аж 16 каналів зв'язку.

Загальна кількість органів управління в пульті дистанційного керування безпосередньо залежить від конструкції, виробника, моделі і, головне, призначення контролера. У цьому пункті вказуються всі перемикачі, кнопки, стики, слайдери, колеса прокручування та інші елементи, які використовуються для керування РУ-моделлю.

Органи управління у вигляді важелів, що виступають, який допускається відхиляти в будь-якому напрямку. Стики зазвичай не мають фіксованих положень, завдяки чому забезпечується більш тонке управління вектором руху РУ-моделі. Втім, підвіси можуть застосовуватися і для інших функцій — все залежить від їх реалізації на борту конкретного контролера.

- На датчиках Холла. Просунутим варіантом підвісів є рішення датчиків Холла. Конструкція таких важелів більш надійна через відсутність тертьових і контактуючих деталей, а положення стику визначається за допомогою змін коливання магнітного поля, які і відстежуються відповідними датчиками. Стики на сенсорах Холла не мають «мертвих зон», позбавлені ефекту дрейфу (порушення центрування), значно повільніше зношуються. Однак і стоять такі рішення недешево.

- На потенціометрах. Потенціометри змінюють свій опір залежно від положення елемента, що управляє, в даному випадку - підвісу. Коли користувач переміщає стик на пульті управління, він фактично змінює положення потенціометра. Ці зміни фіксуються змінним резистором і використовуються для генерації аналогового сигналу керуючого. Стики на потенціометрах менш надійні через наявність деталей, що труться.

- Чохол / кейс. Футляр для зберігання та транспортування контролера. Чохли називають м'які футляри — вони призначені переважно для захисту від забруднень. Кейси виготовляються з твердих матеріалів - вони більш громіздкі, зате здатні захистити пульт дистанційного керування від ударів і струсів.

- Захист підвісів / стиків. Захисні кришки або кожухи, які прикривають керуючі елементи контролера (зокрема, стики) і запобігають їх випадковому натисканню. Подібні пристрої доречні для безпечного зберігання і перенесення пульта ДК.

- Комплект пружин для підвісів. Такі комплекти для підвісів контролера зазвичай постачаються з декількома різними варіантами пружин, дозволяючи підбирати відповідну жорсткість спрацьовування органів управління залежно від індивідуальних уподобань користувача. Це забезпечує більшу гнучкість та можливість налаштування пульта управління під конкретні потреби та умови використання.

- Захисне скло. Скло або прозора плівка для захисту пульта від подряпин, забруднень і механічних пошкоджень. Перед захисним склом ставиться завдання зберегти дисплей контролера в хорошому стані. Це особливо важливо в моделях з сенсорними екранами або кольоровими TFT-панелями, де подряпини або пошкодження можуть негативно позначитися на якості інформації, що відображається.