Порівняння TBS Mambo vs RadioMaster TX12 Mark II M2 ELRS

Розмір дисплея по діагоналі у дюймах. Чим більший дисплей - тим точніше і зручніше для сприйняття інформація, що виводиться на нього, тим краще видно на екрані відеопотік в режимі реального часу. З іншого боку, занадто великий дисплей спричиняє збільшення габаритів та вартості контролера. У пультах з можливістю відображення лише службових параметрів розміри екрану зазвичай становлять від 1 до 3 дюймів, в екземплярах з повноцінними кольоровими матрицями та підтримкою трансляції відеопотоку – близько 5 – 7 дюймів по діагоналі.

Протокол (стандарт) зв'язку, який використовується контролером для з'єднання з керованою РУ-моделлю.

- ELRS. Відкритий протокол для бездротового зв'язку, розроблений спільнотою ентузіастів безпілотних літальних апаратів та радіоаматорів. Express LRS існує у двох варіантах частот: 868/915 МГц та 2.4 ГГц. Метою протоколу є забезпечення стабільного та надійного зв'язку на великих відстанях (до 40 км) з низькою затримкою, що особливо важливо для FPV-польотів.

- 4in1. 4in1 — це конкретний протокол зв'язку, а підтримка контролером мультиплатформенности. Один і той же пульт ДК можна використовувати для роботи з декількома протоколами, перемикаючись між ними при необхідності. Це зручно для пілотів, які хочуть мати можливість керувати своїми дронами з одного контролера.

- TBS Crossfire. Двосторонній протокол бездротового зв'язку, розроблений та впроваджений компанією TBS (Team BlackSheep) для керування коптерами та іншими РУ-безпілотниками. Crossfire відомий своєю здатністю підтримувати стабільне з'єднання на значних відстанях (часто кілька десятків кілометрів), також протокол забезпечує швидке оновлення даних із низькою затримкою та передачу телеметрії, що є критично важливим для FPV-пілотування.

- TBS Tracer. Бездротовий протокол зв'язку компанії TBS (Team BlackSheep) для використання з фірмово...ю системою управління безпілотниками Tracer. Акцент у цьому протоколі ставиться на продуктивність та надійність у далеких польотах (у т.ч. при пілотуванні в режимі FPV – від першої особи). Система Tracer забезпечує високу дальність дії, гарантує стабільний зв'язок в умовах перешкод, характеризується мінімальною затримкою обміну даними, завдяки чому підвищується точність керування дроном.

- FrSky. Фірмовий протокол від компанії FrSky Electronic, який використовується у її системах радіокерування. Надійний зв'язок забезпечується на коротких і середніх відстанях з низькою затримкою обміну даними між контролером і ресивером. Паралельно реалізовано можливість передачі телеметрії. Існує кілька різновидів протоколів FrSky, зокрема, D8 і D16 (названі так за кількістю каналів, що підтримуються), а також більш сучасний стандарт FrSky ACCESS.

- FlySky. Протокол FlySky розробки однойменної компанії забезпечує передачу сигналів, що управляють, від пульта управління до приймача, встановленого на РУ-моделі. Варто відзначити, що існує дві основні гілки протоколу: AFHDS 2A, яка працює у дешевшому сегменті, та AFHDS 3A для більш дорогих моделей. Технологія Automatic Frequency Hopping Digital System автоматично перемикає частоти для мінімізації перешкод та забезпечення стабільного зв'язку. Разом із сигналами управління також передаються дані телеметрії.

Частота, на якій здійснюється зв'язок між контролером та РУ-моделлю.

У машинках і радіокерованої спецтехніки найбільшого поширення набули аналогові стандарти 27, 35, 40, 49 і 75 МГц. Базовою вважається частота 27 МГц, інші варіанти використовуються в якості альтернативи їй, що дозволяє гарантовано уникнути змішування сигналів з різних пультів при знаходженні в зоні дії декількох передавачів.

Частота 915 МГц(або 868 МГц для окремих регіонів) найчастіше застосовується в контролерах для керування дронами за протоколом ELRS (див. «Протокол зв'язку»). Вона забезпечує збільшену дальність дії, але потребує антен великого розміру.

Цифрова передача даних для управління РУ-моделями та квадрокоптерами може виконуватися на частотах 2.4 ГГц, 5.1 ГГц, 5.8 ГГц. Вагомою перевагою цих варіантів є технологія поділу каналами, завдяки чому пульти можуть працювати в безпосередній близькості один від одного, не створюючи проблем. Між собою гігагерцові діапазони відрізняються дальністю зв'язку та пропускною здатністю. Зазначимо, що теоретично частота 2.4 ГГц може бути більш схильна до перешкод, т.к. на ній працює багато сучасних модулів Wi-Fi. Однак завдяки згаданому розподілу каналами такі проблеми виникають вкрай рідко.

Номінальна потужність передавача, встановленого у контролері. Це важливий параметр для забезпечення надійного керування РУ-моделлю на відстані. Вимірюється потужність передавача в міліватах (мВт), а чим вище показник, тим далі добиває сигнал і тим надійнішим буде керування на великих дистанціях або в умовах перешкод. У професійних моделях пультів дистанційного керування потужність передавача може перевищувати 1000 мВт (1 Вт).

Дальність дії передавача в пульті управління, іншими словами, максимальна відстань, на яку РУ-модель може віддалятися від передавача без втрати керування. Чим більша ця дистанція — тим зручніше керувати машиною, але водночас потужні «дальнобійні» передавачі мають відповідні габарити, вагу та вартість. На практиці радіус дії може бути меншим від заявленого — наприклад, через наявність перешкод на шляху прямування сигналу або через слабкі батареї. Тому вибирати за цим параметром найкраще з деяким запасом.

Прошивки з відкритим кодом для радіопередавачів РУ-моделей. Використовувати їх передбачається для пілотування дронами, модельними літаками та вертольотами. В даний час поширення набули такі варіанти:

- OpenTX. Програмна прошивка з широкими можливостями, що дозволяє гнучко налаштовувати різні параметри керування контролера: функції каналів, зворотний зв'язок, логіку перемикачів та багато іншого. OpenTX має велику спільноту користувачів та розробників, завдяки чому забезпечується постійний розвиток та підтримка прошивки.

- EdgeTX. Відгалуження від оригінальної прошивки OpenTX (див. вище), випущене для впровадження нових функцій. Так, в EdgeTX дебютувала підтримка тач-скрина на передавальній апаратурі, а в цілому прошивка пропонує більш інтуїтивно зрозумілий інтерфейс користувача. EdgeTX надає розширені можливості налаштування радіокерованої апаратури для коптерів.

- FreedomTX. Прошивка, заснована на OpenTX та EdgeTX (див. відповідні пункти), але зі своїми унікальними особливостями. Зокрема, її основною метою є створення програмного забезпечення з відкритим вихідним кодом для радіокерування, яке повністю звільнено від будь-яких обмежень патентів та ліцензій. FreedomTX прагне забезпечити повну свободу та незалежність від зовнішніх рамок, що пред'являються до пультів дистанційного керування для дронів.

Кількість каналів керування, передбачене в радіокерованій моделі.

Кожен такий канал відповідає за окрему функцію: натискання педалі газу, роботу керма спрямування, набір висоти тощо. Для найпростіших моделей машинок, катерів і спецтехніки вистачає двох каналів, літакам і вертольотам знадобиться щонайменше 4 – 5 каналів — для управління по висоті, напрямку, крену, тязі двигуна та допоміжних функцій. Дронам часто необхідно ще більше каналів. Водночас завдяки поділу на канали вища ймовірність знайти вільний піддіапазон у межах основної частоти. Це особливо важливо в умовах інтенсивного стороннього радіообміну та перешкоди завантаженості. Так, у просунутих контролерах для дронів може передбачатися аж 16 каналів зв'язку.

Загальна кількість органів управління в пульті дистанційного керування безпосередньо залежить від конструкції, виробника, моделі і, головне, призначення контролера. У цьому пункті вказуються всі перемикачі, кнопки, стики, слайдери, колеса прокручування та інші елементи, які використовуються для керування РУ-моделлю.

Можливість використання пульта ДК у ролі Bluetooth-симулятора - для управління віртуальними РУ-моделями та вдосконалення навичок у мобільних симуляторах. Використовуючи відповідне програмне забезпечення для смартфона або планшета, за допомогою контролера можна змоделювати реальну поведінку РУ техніки без необхідності виходу на поле або майданчик.