Порівняння RadioMaster Pocket M2 ELRS vs Jumper T-Pro V2 M2 ELRS

- Геймпад. Пульти у форм-факторі геймпада передбачається утримувати обома руками. Органи управління у них представлені кнопками, важелями тощо. Розміщуються елементи, що управляють таким чином, щоб до них можна було зручно діставати, не змінюючи (або майже не змінюючи) хвата.

- Прямокутний (box). Прямокутну або майже квадратну форму мають просунуті контролери для управління РУ-моделями. У цю категорію входять як пульти з екраном, який займає левову частку передньої частини корпусу контролера, так і моделі з великим набором елементів, що управляють, для максимального контролю всіх параметрів. Утримувати такі пульти передбачається двома руками. Нерідко в їх конструкції є службовий екран для телеметрії (див. «Підтримка телеметрії»).

- Контролер рухів. Контролери для управління РУ-моделлю за допомогою жестів та рухів тіла. Найчастіше являють собою пристрої, які утримуються в руці. У таких пультах є кнопки та інші традиційні елементи керування, проте важливу роль відіграють саме рухи, що відстежуються маніпулятором. Дія контролера рухів часто ґрунтується на використанні механічних датчиків — акселерометра та гіроскопа, однак у деяких моделях може передбачатися особливе додаткове оснащення для підвищення точності.

- Пістолетний. Пульти такого форм-фактора утримуються в руці на кшталт пістолета - звідси...і назва. У переважній більшості подібні контролери заточені під управління РУ-машинками, спецтехнікою та катерами. Курок газу в пістолетних пультах зазвичай винесений під вказівний палець, а збоку на корпусі знаходиться кільце, яке відповідає за повороти РУ-моделі. Зазначені органи можуть доповнюватись іншими елементами для управління допоміжними функціями.

Наявність у конструкції контролера дисплея та тип встановленої матриці.

Екран у пультах дистанційного керування для РУ-моделей може відігравати різні ролі. Так, на кольоровий дисплей допускається виводити картинку з камери в режимі реального часу, а поверх неї нерідко накладаються службові параметри (наприклад, висота польоту, швидкість руху, залишковий рівень заряду акумулятора, усілякі службові повідомлення тощо). Перед монохромними екранами зазвичай ставляться інші завдання — насамперед, на них покладається відстеження телеметрії (докладніше див. відповідний пункт).

Дисплеєм прийнято обладнати просунуті контролери для РУ-моделей. Прості пульти часто представлені без дисплея. А за типами матриць існують такі варіанти екранів у контролерах:

- OLED. У контексті керуючих контролерів під OLED-екранами зазвичай маються на увазі найпростіші рішення з чорною підкладкою та білими символами для відображення налаштувань та/або різноманітної службової інформації. Виконані такі дисплеї на базі органічних світлодіодів, а їхня ключова гідність зводиться до можливості безпроблемно зчитувати інформацію при поганому навколишньому освітленні.

- LCD. Як правило, це найпростіші монохромні екрани або сегментні для відображення обмеженого набору символів, або на основі одноколірної РК-матриці, що підходить...для тексту та базової графічної інформації. LCD-екрани забезпечують додаткову зручність: вони можуть відображати різні важливі дані, наприклад висоту польоту умовного квадрокоптера, швидкість пересування РУ-машинки, рівень сигналу, залишковий заряд акумулятора, повідомлення про неполадки і т.п.

- TFT. Під TFT-дисплеєм мається на увазі екран, що складається не з сегментів, а з повноцінних пікселів і придатний для відображення різних типів даних: графічних символів, зображень і потокової трансляції відео з встановленої камери. TFT-екрани забезпечують максимально велику візуалізацію налаштувань, саме вони застосовуються в контролерах для керування дронами та іншими РУ-моделями в режимі FPV (First Person View – від першої особи).

Розмір дисплея по діагоналі у дюймах. Чим більший дисплей - тим точніше і зручніше для сприйняття інформація, що виводиться на нього, тим краще видно на екрані відеопотік в режимі реального часу. З іншого боку, занадто великий дисплей спричиняє збільшення габаритів та вартості контролера. У пультах з можливістю відображення лише службових параметрів розміри екрану зазвичай становлять від 1 до 3 дюймів, в екземплярах з повноцінними кольоровими матрицями та підтримкою трансляції відеопотоку – близько 5 – 7 дюймів по діагоналі.

Номінальна потужність передавача, встановленого у контролері. Це важливий параметр для забезпечення надійного керування РУ-моделлю на відстані. Вимірюється потужність передавача в міліватах (мВт), а чим вище показник, тим далі добиває сигнал і тим надійнішим буде керування на великих дистанціях або в умовах перешкод. У професійних моделях пультів дистанційного керування потужність передавача може перевищувати 1000 мВт (1 Вт).

Прошивки з відкритим кодом для радіопередавачів РУ-моделей. Використовувати їх передбачається для пілотування дронами, модельними літаками та вертольотами. В даний час поширення набули такі варіанти:

- OpenTX. Програмна прошивка з широкими можливостями, що дозволяє гнучко налаштовувати різні параметри керування контролера: функції каналів, зворотний зв'язок, логіку перемикачів та багато іншого. OpenTX має велику спільноту користувачів та розробників, завдяки чому забезпечується постійний розвиток та підтримка прошивки.

- EdgeTX. Відгалуження від оригінальної прошивки OpenTX (див. вище), випущене для впровадження нових функцій. Так, в EdgeTX дебютувала підтримка тач-скрина на передавальній апаратурі, а в цілому прошивка пропонує більш інтуїтивно зрозумілий інтерфейс користувача. EdgeTX надає розширені можливості налаштування радіокерованої апаратури для коптерів.

- FreedomTX. Прошивка, заснована на OpenTX та EdgeTX (див. відповідні пункти), але зі своїми унікальними особливостями. Зокрема, її основною метою є створення програмного забезпечення з відкритим вихідним кодом для радіокерування, яке повністю звільнено від будь-яких обмежень патентів та ліцензій. FreedomTX прагне забезпечити повну свободу та незалежність від зовнішніх рамок, що пред'являються до пультів дистанційного керування для дронів.

Загальна кількість органів управління в пульті дистанційного керування безпосередньо залежить від конструкції, виробника, моделі і, головне, призначення контролера. У цьому пункті вказуються всі перемикачі, кнопки, стики, слайдери, колеса прокручування та інші елементи, які використовуються для керування РУ-моделлю.

Регулювання підвісів (стиків) у пультах для РУ-моделей зазвичай здійснюється фізично. Це може бути зміна кута відхилення важелів, заміна або натяг пружин для налаштування чутливості, регулювання наконечників для підвищення швидкості реакції підвісів на команди управління. На практиці таке регулювання допомагає оптимізувати поведінку РУ-моделі відповідно до уподобань користувача.

Один із варіантів реалізації зворотного відгуку. Вібрація є реакцією контролера на певні події, що відбуваються із РУ-моделлю. Наприклад, вона може свідчити про перевищення допустимої швидкості або планки польоту по висоті, сигналізувати про сильний зустрічний вітер або розряджені акумулятори і т.п. Вібрацією пульт інформує оператора про важливі події, які не варто забувати.

Аудіовиход для підключення дротових навушників. Вихід на навушники в конструкції пультів дистанційного керування зазвичай представлений класичним роз'ємом mini-Jack (3.5 мм).

Служить такий інтерфейс для прослуховування звукових сигналів та голосових сповіщень через навушники. Це може бути важливо для забезпечення приватності (без привернення уваги оточуючих), кращої звукоізоляції від зовнішніх шумів, забезпечення більш виразної чутності команд тощо.