Управління
Спосіб управління, передбачений у конструкції машини.
Зазначимо, що для моделей з простим ручним керуванням (коли користувач тримається за ручку і таким чином спрямовує машину), а також для роботів, керованих виключно з власної вбудованої панелі, цей параметр не вказується, він наводиться лише для агрегатів з більш прогресивними варіантами. Для традиційних прибиральних машин це може бути
рульове управління; зі свого боку, роботи (див. «Тип») можуть керуватися з
пульта ДУ і/або
смартфона. Ось детальніший опис цих варіантів:
— Рульове. Управління за допомогою керма або штурвала. Використовується у важкій продуктивної техніки самохідного типу (див. нижче), яку важко було б розгортати ручним способом. Багато з таких моделей навіть мають сидіння для оператора і фактично являють собою свого роду прибиральні мінітрактори. Однак зустрічаються і агрегати, за якими оператор під час роботи повинен йти пішки — вони менш зручні в роботі, однак більш компактні, легкі і недорогі.
— Пульт ДУ. Керування за допомогою окремого пульта, що поставляється в комплекті. Частіше зв'язок при цьому чиниться по інфрачервоному каналу — аналогічно пультів для телевізорів, кондиціонерів тощо; проте можливі й інші варіанти. Загалом функціонал такого управління досить обмежений порівняно з іншим варіантом, застосовуваним у роботах — управлінням зі смартфона (див. нижче):
...з пульта ДУ, зазвичай, доступний лише вибір передвстановлених програм роботи, найпростіші налаштування, а в деяких моделях — також пряме управління переміщенням. З іншого боку, таке управління обходиться порівняно недорого, а для більшості випадків його більш ніж достатньо.
— Зі смартфона. Управління роботом зі смартфона або іншого аналогічного гаджета (наприклад, планшета) з встановленим на нього спеціальним додатком; зв'язок при цьому зазвичай здійснюється по Bluetooth. Цей спосіб виходить набагато більш зручним і наочним, ніж використання пульта ДУ: зокрема, у додатку можна реалізувати безліч додаткових функцій, недоступних з традиційного пульта (картографію з ручною прокладкою маршруту на карті приміщення, прибирання за розкладом і т. п.). З іншого боку, підтримка такого управління позначається на загальній вартості агрегата; а за відсутності відповідного керуючого гаджета робот і зовсім втрачає корисність. Тому в чистому вигляді даний варіант зустрічається рідко, набагато частіше можливість роботи зі смартфоном передбачається одночасно з пультом ДУ (детальніше див. нижче).
— Пульт ДУ / зі смартфона. Пристрої, що підтримують обидва описаних вище способу управління. Цей варіант максимально універсальний: під час роботи з базовими функціями можна обійтися пультом, а для розширеної настройки — скористатися зовнішнім гаджетом. При цьому пульт ДУ першопочатково входить в комплект поставки, завдяки чому агрегат можна використовувати і без смартфона — наприклад, якщо підходящого смартфона немає в господарстві, або якщо ви не хочете морочитися з установкою і налаштуванням програми.Бак для мийного розчину
Об'єм бака для мийного розчину, встановленого в прибиральної машини.
Цей параметр безпосередньо пов'язаний з типом пристрою (див. вище) і деякими особливостями його функціоналу. Так, у потужних самохідних підлогомиючих машинах (див. «Тип») можуть передбачатися баки об'ємом в десятки літрів, тоді як у роботах для миття підлоги ємність не перевищує 1 л (а в окремих моделях складає всього 120 мл). Так що порівнювати за цією характеристикою показником можна тільки агрегати одного типу зі схожим функціоналом. При такому порівнянні варто виходити з того, що більш місткий бак, з одного боку, дозволяє довше працювати без перезаправки, з іншого — позначається на габаритах і вазі.
Напруга
Напруга акумулятора, використовуваного в машині з відповідним типом живлення. Даний параметр є ключовим при виборі, він може знадобитися хіба що при пошуку стороннього зарядного пристрою або змінною/запасної батареї, а також при специфічних розрахунках, пов'язаних з ємністю (див. нижче).
Ємність акумулятора
Ємність акумулятора, встановленого в прибиральної машини з відповідним живленням.
В теорії більш висока ємність дозволяє довше пропрацювати на одному заряді, проте на практиці все не так однозначно. По-перше, на автономність впливає ще й енергоспоживання машини, а воно визначається переважно потужністю двигуна (див. вище). По-друге, фактична кількість накопиченої енергії батареї залежить не тільки від ємності в ампер-годинах, але і від робочої напруги у вольтах. Тому порівнювати між собою за ємністю в Агод можна тільки акумулятори з однаковим напругою (або переводити ампер-години у ват-години за спеціальною формулою і порівнювати результати). А оцінювати автономність агрегата краще всього прямо заявленого часу роботи (див. нижче).
Час роботи
Час роботи прибиральної машини з акумуляторним живленням на одному заряді штатної батареї.
Сам по собі цей параметр є досить приблизними: він переважно вказується для стандартного режиму роботи і нескладних умов. Тим не менш, фактична автономність зазвичай не особливо відрізняється від зазначеної; так що за заявленим часом роботи цілком можна оцінювати можливості різних моделей, так і порівнювати їх між собою.
Час зарядки
Час, необхідний для повної зарядки батареї в прибиральної машини з акумуляторним живленням (див. «Джерело живлення»).
Чим глибша від батарея — тим більше часу може знадобитися на її зарядку. З іншого боку, цей момент залежить ще й від типу батареї; до того ж у сучасній техніці все частіше застосовуються спеціальні технології, які прискорюють процес. Так що дві машини зі схожою ємністю акумулятора можуть помітно відрізнятися за часом зарядки.
Рівень шуму
Рівень шуму, створюваного збиральною машиною під час роботи.
Невисокий рівень шуму важливий для комфорту як оператора, так і оточуючих; останнє особливо актуально в деяких специфічних місцях на зразок лікарень або дитячих садків. З іншого боку, чим вище потужність, тим голосніше, зазвичай, працює агрегат і тим важче знизити цей шум до певного рівня; притому що в багатьох випадках висока гучність роботи не є особливою проблемою. Так що спеціально шукати «тиху» прибиральну машину варто лише в тому випадку, якщо низький рівень шуму для Вас більш критичне, ніж висока вартість та/або знижена потужність.
При оцінці конкретних значень гучності варто враховувати, що децибел, застосовуваний для позначення рівня шуму — нелінійна величина. Тому найпростіше оцінювати конкретні значення за порівняльними таблицями. Ось спрощена таблиця для діапазону, в який вписується більшість сучасних прибиральних машин:
55 дБ — звуковий фон в офісі без спеціальних джерел шуму;
60 дБ — голосна розмова;
65 дБ — міська вулиця з середньою інтенсивністю руху;
70 дБ — розмову декількох людей на підвищених тонах.
75 дБ — пилосос з високою потужністю.
80 дБ — шум руху на жвавій вулиці.
Вага
Загальна вага збиральної машини. Вказується, зазвичай, «суха» вага — при порожніх баках для мийного засобу, відпрацювання, палива і т. ін. При цьому додаткове оснащення на зразок бічних щіток може як враховуватись, так і не враховуватися — таке оснащення має досить невелику вагу порівняно з самими машинами і при встановленні/зняття не робить серйозного впливу на масу всієї конструкції.