Bardziej szczegółowo porozmawiamy o pełnoprawnych inteligentnych domach, ich funkcjach, odmianach i komponentach. Zastanowimy się również nad konkretnymi przykładami ekosystemów, na podstawie których budowane są dziś i nie tylko zautomatyzowane przestrzenie życiowe.

Czym jest inteligentny dom?

Inteligentny dom to zestaw rozwiązań automatyzujących codzienne czynności, odciążających właściciela rutyny. Co więcej, nie jest to raczej zestaw urządzeń, którymi można „sterować” zdalnie, ale jeden system do zarządzania nimi. Zapewnia użytkownikowi określone korzyści, w tym widoczność kontroli, wygodę, oszczędność czasu i wysiłku.

Taki ekosystem (zestaw urządzeń i system sterowania) musi, bez bezpośredniego udziału człowieka, wykonywać określone czynności i zadania w odpowiedzi na określone sytuacje. Jeśli więc w nocy dziecko wyjdzie z pokoju do toalety, automatycznie włączy się światło na korytarzu, a następnie w łazience inteligentnego domu. Jeśli w łazience zostanie wykryty wyciek wody, system ostrzeże o tym użytkownika, a najlepiej sam odetnie dopływ wody.

Inne typowe obszary automatyki w mieszkaniu to klimatyzacja (klimatyzacja i ogrzewanie) oraz powiadomienia o włamaniach (aż do wysłania alarmu do centrali organizacji ochrony).


Główne funkcje inteligentnego domu:

  • Większy komfort. Automatyka domowa pozwala poświęcić mniej czasu i wysiłku na różne rutynowe czynności. Z jej pomocą mieszkanie będzie jasne wieczorem, chłodne latem i ciepłe zimą, w odpowiednim momencie włączy się ulubiona muzyka, a wszystko to bez wysiłku użytkownika.
  • Bezpieczeństwo. Inteligentny dom pozwala chronić lub minimalizować szkody wynikające z powodzi, wycieków gazu, pożarów, działań chuliganów i złodziei.
  • Oszczędność i oszczędność energii. Przemyślany system pozwala obniżyć zarówno potencjalne koszty w związku z sytuacjami awaryjnymi i innymi sytuacjami siły wyższej (opłacanie napraw zalanym sąsiadom, zakup nowego sprzętu w celu wymiany skradzionego sprzętu), jak i realne rachunki za prąd, gaz i inne zasoby, ponieważ ich główni konsumenci nie będą pracować bezczynnie.

Komponenty inteligentnego domu


Ekosystem inteligentnego domu zazwyczaj obejmuje trzy rodzaje urządzeń:

  • hub (zwany także kontrolerem, centralą, mostem, bramą itp.) - urządzenie, które łączy wszystkie elementy inteligentnego domu w jedną całość i pozwala zdalnie sterować pracą systemu, także z dowolnego miejsca na świecie za pośrednictwem Internet;
  • wskaźniki i czujniki. Komponenty te dostarczają ekosystemowi informacji o warunkach zewnętrznych, w tym o temperaturze powietrza, obecności ruchu lub dymie, poziomie oświetlenia, szczelnym zamknięciu okien i drzwi;
  • urządzenia wykonawcze (siłowniki). Największa grupa urządzeń, która odpowiada za wykonywanie różnych poleceń i steruje konkretnymi sprzętami AGD. Siłowniki obejmują inteligentne gniazda, przełączniki i ściemniacze, zawory rurowe, różne przekaźniki, regulatory klimatu i inne.
Popularne inteligentne gniazda na rynku

Dodatkowe komponenty obejmują urządzenia zwrotne (uniwersalne przyciski, piloty, touchpady itp.), chociaż dzięki obsłudze sterowania głosowego niektóre ekosystemy mogą się całkowicie bez nich obejść.

Same urządzenia gospodarstwa domowego, którymi może sterować ekosystem, nie muszą być inteligentne. Na przykład specjalny sterownik klimatu „może” przekazywać polecenia z koncentratora do klimatyzatorów wczesnej generacji (tych, które nie zapewniają obsługi Wi-Fi, ale są sterowane za pomocą tradycyjnych pilotów). W ten sam sposób inteligentne gniazdo pozwoli Ci elastycznie sterować pracą konwencjonalnego kotła i zmniejszyć jego zużycie energii dzięki harmonogramowi włączania/wyłączania. Tyle, że w niektórych przypadkach początkowo inteligentne urządzenia AGD pozwalają obejść się bez zbędnych „uszczelek”, a także łatwiej je skonfigurować, zarządzać i sterować.

W całym ekosystemie często wyróżnia się podsystemy inteligentnego domu. Najczęstsze z nich to:

  • sterowanie oświetleniem. Obejmuje czujniki światła i ruchu, inteligentne żarówki. Te ostatnie można zastąpić inteligentnymi przełącznikami ze ściemniaczami (odpowiadają też za regulację jasności) i kontrolerami RGB (sterują oświetleniem LED i kolorem poświaty);
  • systemy zabezpieczeń. Składają się z czujników (ruchu, obecności, zbicia szyby, otwarcia, wibracji itp.), zamków elektronicznych i syren. Dodając kamery wideo lub domofony, możesz również zorganizować system kontroli dostępu;
  • klimatyzacja. W skład takiego podsystemu wchodzą czujniki temperatury i wilgotności, termostaty i termostaty, regulatory klimatu itp. Oprócz zapewnienia komfortowego klimatu w pomieszczeniach ważnym zadaniem tych urządzeń jest zmniejszenie zużycia energii;
  • System multiroom to multimedialny dodatek do inteligentnego domu, odpowiedzialny za odtwarzanie wideo i muzyki w pomieszczeniu. Można go zbudować po prostu z inteligentnych głośników lub całego zestawu urządzeń, w tym zarówno systemów audio i wideo, jak i pojedynczych sterowników, jednostek sterujących itp.

Takie elementy są często prezentowane w ramach tego samego ekosystemu. Jednocześnie nowoczesne inteligentne domy stają się coraz bardziej elastyczne, dzięki czemu właściciel ma prawo samodzielnie decydować, jakich podsystemów potrzebuje, gdzie i ile urządzeń zainstalować, a następnie dostrajać zakres zadań i scenariuszy swojej pracy.

Odmiany inteligentnych domów

Branża inteligentnego domu aktywnie się rozwija, a liczba systemów dostępnych obecnie na rynku rośnie. Z tego powodu bez podziału na gatunki i typy łatwo się pomylić. Istnieje kilka głównych cech klasyfikacji:

1. Przez wszechstronność:

  • systemy o wąskim profilu lub dostosowane do poszczególnych branż (np. ochrona czy organizacja oświetlenia);
  • szeroki profil. Takie inteligentne domy, w ramach których można tworzyć i zarządzać większością wcześniej opisanych podsystemów – klimat, rozrywka, światło, bezpieczeństwo itp.

Wyspecjalizowane ekosystemy są nieco bardziej poszukiwane w środowisku zawodowym, ale do potrzeb domowych najlepiej nadają się rozwiązania ogólnego przeznaczenia.

2. Zgodnie z metodą przesyłania danych:

  • przewodowy. Komunikację między głównymi elementami systemu zapewniają przewody;
  • bezprzewodowy. Komponenty inteligentnego domu komunikują się za pomocą sygnałów radiowych.

Przewodowy system inteligentnego domu jest bardziej niezawodny i poprawny w działaniu. Niemal eliminuje opóźnienia sygnału, jest uważany za bezpieczniejszy i chroniony przed utratą danych. Główną wadą jest organizacja. Tworzenie zajmie więcej czasu i wysiłku, ponieważ wymagane jest okablowanie, co komplikuje wdrożenie w obiektach, w których wszystkie naprawy zostały już zakończone.

Ekosystemy bezprzewodowe można łatwo instalować, modyfikować i aktualizować. Nowoczesne technologie takiego przesyłu danych stają się coraz bardziej ekonomiczne, bezpieczne i stabilne, co sprawia, że takie rozwiązania cieszą się dużą popularnością w zastosowaniach domowych.


Oprócz dobrze znanego Wi-Fi i Bluetooth, Z-Wave i ZigBee są uważane za najpopularniejsze standardy komunikacji bezprzewodowej w inteligentnych domach. Ostatnie dwa protokoły mają znaczące zalety:

  • bezpośrednie połączenie między wszystkimi węzłami, na przykład między dwoma czujnikami systemu, a nie pośrednie przez router lub koncentrator;
  • niskie zużycie energii;
  • minimalne opóźnienia czasowe;
  • stabilność pracy w obecności dużej liczby węzłów w systemie (do 1000 elementów);
  • niedrogie moduły (dotyczy przede wszystkim ZigBee, a zastosowanie Z-Wave znacznie podnosi koszt urządzeń).

Z-Wave i ZigBee zostały pierwotnie stworzone w celu przezwyciężenia problemu niezgodności między urządzeniami różnych producentów. Ale w praktyce jedność nie została jeszcze osiągnięta. Częścią rozwiązania problemu są uniwersalne huby (mosty), które pozwalają łączyć urządzenia pracujące zarówno na ZigBee i Z-Wave, jak i na dobrze znanych laikom Wi-Fi i Bluetooth, w jeden ekosystem inteligentnego domu . Bez takich mostów system musiałby być skonfigurowany tylko z urządzeniami o tym samym standardzie.

3. Według rodzaju kontroli:

  • systemy scentralizowane - posiadają jeden system sterowania;
  • zdecentralizowane - przewidują podsystemy niezależne od siebie lub nawet składają się z kilku oddzielnych systemów.

Większość ekosystemów domowych jest zarządzana centralnie. Jest wygodny i łatwiejszy w konfiguracji.

Zdecentralizowane rozwiązania są uważane za bardziej niezawodne: awaria jednego ważnego komponentu nie spowoduje awarii całego systemu. Na przykład w przypadku podsystemów bezpieczeństwa decentralizację często uważa się za uzasadniony krok.

4. Zgodnie z używanymi protokołami:

  • ekosystemy z otwartymi protokołami. Dla nich każdy producent może tworzyć urządzenia, co zwiększa ogólne możliwości i wszechstronność;
  • systemy zamknięte. Z takim inteligentnym domem integrują się tylko te urządzenia, które stworzył producent, który je wymyślił.

Otwarte inteligentne domy wyróżnia duża różnorodność i dostępność gadżetów w porównaniu do zamkniętych. Te ostatnie mają jednak mniej problemów z kompatybilnością, a za jakość poszczególnych komponentów odpowiada bezpośredni twórca ekosystemu: z reguły wykluczona jest sytuacja z dominacją wątpliwych urządzeń z Państwa Środka.

Najpopularniejszą obecnie opcją budowy inteligentnego domu jest postawienie na szerokoprofilowe, scentralizowane, bezprzewodowe ekosystemy z otwartymi protokołami. Chociaż zdarzają się wyjątki, w postaci wysoce wyspecjalizowanych rozwiązań zamkniętych. Te ostatnie są poszukiwane przede wszystkim w dziedzinie bezpieczeństwa.

Przyjrzyjmy się bliżej TOP rozwiązaniom.

Amazonka Alexa


Impulsem do rozwoju ekosystemów bezprzewodowych jest wydanie w 2014 roku inteligentnego głośnika . Stała się pierwszym przenośnym sprzętem audio wyposażonym w asystenta głosowego. Oprócz możliwości słuchania muzyki, rubryka „wie jak” odpowiadać na domowe pytania i sterować sprzętem AGD.

Ekosystem jest początkowo pozycjonowany jako otwarty, więc na rynku dostępnych jest obecnie wiele urządzeń obsługujących Amazon Alexa. Obecnie są z nim kompatybilne żarówki Philips Hue i TP-Link, inteligentne wtyczki Belkin, termostaty i kamery wideo Nest, przełączniki Ecobee, czujniki ruchu, a nawet samochody Ford i BMW Mini.

Debiutancka wersja kolumny Echo, jej oficjalne aktualizacje i modyfikacje (na przykład miniwersja Echo Dot, która kosztuje około 30-40 USD), a także analogi wydawane przez strony trzecie przy wsparciu Amazon Alexa, działają jako centralny węzeł ekosystemu. Wi-Fi i Bluetooth służą do komunikacji z innymi urządzeniami i najwygodniej jest wydawać polecenia systemowi za pomocą głosu. Do plusów należy również łatwość konfiguracji za pomocą aplikacji mobilnej na Androida lub iOS. Wszystko to sprawia, że inteligentny dom oparty na Alexie jest jednym z najpopularniejszych na świecie.

W USA ekosystem pozwala również na szybkie zamówienie pizzy, telefon do Ubera, doładowanie konta bankowego, zakup biletów itp. Jednak poważną przeszkodą w korzystaniu z ekosystemu w naszym kraju jest nie tylko brak tych funkcji usługowych, ale także obsługa wyłącznie języka angielskiego.

Strona główna Google


Ekosystem giganta wyszukiwania zadebiutował w 2016 roku jako konkurent Alexy. Początkowo firma wprowadziła własną wersję inteligentnej kolumny o tej samej nazwie Google Home oraz wsparcie dla asystenta głosowego Google Assistant (prawdopodobnie najbardziej zaawansowanego spośród wszystkich istniejących). Tylko za pomocą tego urządzenia można było sterować głosem różnymi urządzeniami inteligentnego domu.

W 2018 roku firma zaktualizowała aplikację mobilną Google Home na Androida i iOS. I stało się możliwe zarządzanie urządzeniami różnych producentów podłączonymi do Asystenta, czyli nawet bez kolumny.

Jeśli nadal chcesz mieć jeden koncentrator, to nie tylko głośniki audio (wersja standardowa i mini), ale także odtwarzacze multimedialne Chromecast, inteligentne wyświetlacze Google itp. mogą pełnić jego rolę. Dzięki aplikacji do ekosystemu można łatwo dodać wiele inteligentnych urządzeń innych firm, w tym TP-Link, Xiaomi (w tym Yeelight), Nest itp. Są to różne żarówki i oprawy, gniazda i zamki, kamery wideo, termostaty.

W przeciwieństwie do Amazon Alexa, asystent głosowy Google „nauczył się” języka rosyjskiego pod koniec 2018 roku, co już zwiększyło atrakcyjność ekosystemu w przestrzeni postsowieckiej.

Wady Google Home to między innymi opóźnienia od 1 do 2 sekund dla poleceń wysyłanych do inteligentnych urządzeń za pośrednictwem aplikacji, a także wciąż ograniczone możliwości sterowania w porównaniu z Alexą i innymi analogami.

Apple HomeKit


System sterowania inteligentnym domem „apple” został zapowiedziany jako jeden z pierwszych na rynku (w 2014 roku). Ale początkowo było zamknięte: aby urządzenia innych firm mogły zostać bez problemu rozpoznane i dodane do ekosystemu, musiały przejść złożoną certyfikację Apple. Wpłynęło to negatywnie na liczbę obsługiwanych urządzeń, które się pojawiły. W 2016 roku firma uprościła dotychczasową procedurę, co stało się impulsem do bardziej aktywnego rozwoju HomeKit. Ponadto wszystkie kompatybilne urządzenia nadal przechodzą certyfikację, co oznacza, że domyślnie nie mogą być niskiej jakości.

Aby sterować inteligentnym domem wystarczy zainstalować aplikację „Dom” (Dom). Pozwala na szybką integrację różnych urządzeń i wykorzystanie wygodnego interfejsu urządzeń iOS do konfiguracji pracy i tworzenia różnych scenariuszy.

Jako asystent w zarządzaniu oferowana jest Siri - pierwsza globalna usługa głosowa, która otrzymała wsparcie dla języka rosyjskiego. System działa przejrzyście, oferuje szeroki wachlarz poleceń głosowych i rzadko popełnia błędy przy ich rozpoznawaniu.

Aby zdalnie sterować ekosystemem HomeKit z dowolnego miejsca na świecie, potrzebujesz iPada, inteligentnego głośnika lub odtwarzacz multimedialny Apple TV. Każdy z tych „jabłkowych” gadżetów będzie mógł pełnić rolę centralnego kontrolera (huba).

Wadą Apple HomeKit jest stosunkowo niewielka liczba kompatybilnych urządzeń (w porównaniu z głównymi konkurentami) oraz ich dość wysoki koszt. Tak więc produkty Fibaro, Koogeek, Elgato są często pozycjonowane jako premium, poza tym niektóre firmy są zorientowane na USA i działają w sieciach 100-120 V. Zastosowanie różnych kompatybilnych mostów, takich jak Aqara Gateway Hub, może radykalnie zmienić sytuację . Podczas korzystania z niego HomeKit może być wyposażony w niedrogie czujniki i siłowniki Xiaomi i nie tylko.

Inteligentny dom Xiaomi


Xiaomi aktywnie rozwija też swój ekosystem inteligentnego domu. Zestaw kompatybilnych urządzeń nie jest jeszcze tak obszerny jak Amazon czy Google, ale wydaje się, że tempo wzrostu jest najbardziej imponujące. Sprzyja temu otwarty typ systemu oraz zasady działania chińskiego producenta z licznymi submarkami.

Zastosowanie autorskiego Xiaomi Gateway pozwala na osiągnięcie maksymalnych możliwości zapełnienia ekosystemu. Koncentrator obsługuje protokół Zigbee, umożliwiając uzupełnienie inteligentnego domu o zgodne ze standardami gadżety dowolnego producenta, w tym różne czujniki bezpieczeństwa, przełączniki, zamki, przekaźniki itp. Bez bramy do ekosystemu można dodać urządzenia obsługujące Wi-Fi. Mogą to być inteligentne gniazdka, żarówki, kamery wideo i różne sprzęty AGD, aż po elektryczne szczoteczki do zębów Xiaomi.

Urządzenia zgodne ze Smart Home są obecnie aktywnie produkowane pod różnymi markami, w tym Xiaomi / Mi, Aqara, Mijia, Yeelight itp. Takie miażdżenie nieco komplikuje poszukiwania odpowiednich urządzeń. Jednocześnie do zalet produktów większości submarek należy ich demokratyczny koszt.

Oprócz samodzielnego montażu inteligentnego domu możesz od razu zakupić zestaw alarmowy zawiera bramkę, zestaw czujników, inteligentną wtyczkę i uniwersalny przycisk. A po zapoznaniu się z nim łatwo uzupełnić system o różne nowości.

Aplikacja Mi Home służy do sterowania inteligentnym domem. Zapewnia albo własne wtyczki, albo okna kontrolne dla poszczególnych urządzeń. Jest też asystent głosowy, ale na razie tylko w języku chińskim. Kolejnym mankamentem Xiaomi Smart Home jest trudność z lokalizacją: aplikacja i wtyczki są odpowiednio przetłumaczone tylko na język angielski, ale w wersjach rosyjskich hieroglify często znajdują się w najbardziej nieodpowiednich pozycjach menu.

Ajax


To zamknięty ekosystem bezprzewodowy, „wyostrzony” dla bezpieczeństwa w domu. Został stworzony przez ukraiński zespół programistów, więc jedną z pierwszych zalet jest nienaganna lokalizacja, prostota i przejrzystość markowej aplikacji Ajax Security System oraz jej wersji webowej.

System przeszedł certyfikację EN 50131 i jest zgodny z Grade 2: jest w stanie wytrzymać wykwalifikowanych intruzów ze specjalnym sprzętem, chronić okna, drzwi i inne ścieżki włamań, nadaje się do budynków mieszkalnych i biurowych. W 2017 roku Ajax otrzymał nagrodę „Security System of the Year” podczas Security & Fire Excellence Awards.

Ekosystem budowany jest w oparciu o hub lub jego zaawansowana wersja Ajax Hub Plus z obsługą większej liczby kanałów komunikacji. Podłączone są do markowych bezprzewodowych czujników antywłamaniowych (ruchu, zbicia szyby, otwierania drzwi i okien, także ulicznych), detekcji zalania, dymu i ciepła (ochrona przeciwpożarowa), syren i central alarmowych.

Możesz uzupełnić system bezpieczeństwa o markowe urządzenia automatyki: inteligentne gniazda i przekaźniki, które pozwalają zdalnie sterować zasilaniem i nieco rozszerzyć funkcjonalność automatyki domowej.

Możliwe jest również oglądanie wideo z kamer i rejestratorów (dowolnych modeli sieci obsługujących protokół RTSP) w markowej aplikacji Ajax. Kupując specjalne moduły integracyjne, do systemu bezpieczeństwa dodaje się czujniki innych firm, na przykład przewodowe. To często uzasadniona decyzja, ponieważ markowe urządzenia kosztują od 30 do 120 dolarów.

Aby nie montować systemu „krok po kroku”, producent oferuje gotowe zestawy rozruchowe alarmów i StarterKit Plus.

Popularne zestawy alarmowe Ajax na rynku

Zalety ekosystemu to autonomia do 15 godzin w przypadku awarii zasilania, jednoczesne podłączenie do 100 - 150 urządzeń oraz obsługa zarządzania alarmami przez kilku użytkowników (do 50 kont). Stwierdza się, że czujniki pracują do 7 lat bez wymiany baterii, są zabezpieczone przed utratą łączności i zagłuszaniem sygnału.

W przypadku alarmu, oprócz włączenia syreny i powiadomień na smartfonie właściciela, możliwe jest również automatyczne wysłanie powiadomienia do konsoli bezpieczeństwa wyspecjalizowanych firm.

Neron


Stworzony w 2017 roku, rozbudowany ekosystem białoruskiego producenta Nero nie jest jeszcze zbyt popularny i znany. Działa na dwóch protokołach bezprzewodowych: własnym opatentowanym Intro lll o częstotliwościach 433,05 - 434,79 MHz oraz otwartym Z-Wave plus, ale z częstotliwością 869 MHz (inne częstotliwości są używane w UE i USA). W rezultacie jedną z obecnych wad Nero jest ograniczony wybór kompatybilnych urządzeń. Ale nawet z tego, co już jest w ofercie, można zautomatyzować ogrzewanie i klimatyzację, oświetlenie, bramy i rolety, zabezpieczyć przed włamaniami, wyciekami itp.

Do stworzenia ekosystemu potrzebny jest serwer (centralny) Oledo 7767 Host, kosztujący około 300 USD. Łączy się z przewodową lub bezprzewodową siecią internetową i współpracuje ze wszystkimi inteligentnymi technologiami za pośrednictwem obsługiwanych protokołów. Cała kontrola odbywa się za pomocą bezpłatnej aplikacji NeroHome na iOS lub Android.

Zestaw gadżetów dla ekosystemu reprezentowany jest przez następujące elementy:

  • markowe realizatory poleceń standardu Intro lll: przekaźniki i moduły pozwalające na automatyzację oświetlenia, pracę klimatyzatora, ogrzewania podłogowego, zamków, rolet i rolet oraz innych urządzeń;
  • panele sterujące i przyciski, produkcja własna Nero;
  • czujniki (w 100% kompatybilne z produktami Fibaro Z-Wave, w tym model uniwersalny .

Ekosystem Nero jest również kompatybilny z większością kamer HiWatch i Hikvision. Aplikacja umożliwia oglądanie filmów online.

Przyjemne zalety białoruskiego inteligentnego domu to łatwość konfiguracji i użytkowania dzięki obsłudze języka rosyjskiego, a także atrakcyjność większości markowych urządzeń (ich projekt został zaprojektowany przez studio Artemy Lebedev).

Podsumowując

Nie ma konieczności tworzenia inteligentnego domu opartego na jednym ekosystemie. Łącząc różne otwarte rozwiązania lub rozbudowując zamknięte za pomocą specjalnych mostków i bramek, można osiągnąć efekt synergiczny, mając np. rosyjskojęzycznego asystenta głosowego oraz najszerszą gamę niedrogich czujników i innych urządzeń. Ale ta opcja jest odpowiednia tylko dla tych, którzy dokładnie przestudiowali zasady działania co najmniej jednego ekosystemu. W przeciwnym razie zamiast komfortu i oszczędności kosztów wzrasta ryzyko rozczarowania i niepotrzebnych wydatków.

W każdym razie, aby dom stał się naprawdę inteligentny, musi nim być jego właściciel.

Przeczytaj także:
5 zatapialnych pomp ściekowych z wytrzymałym wirnikiem
Pompy wszystkożerne do pompowania szamba, odprowadzania ścieków i usuwania roztopionej wody.
Macierz RAID dwóch dysków SSD: czy to ma sens?
Jeden dysk SSD jest dobry, dwa lepsze, a macierz RAID jest po prostu szalona.
Wydajne sokowirówki typu odśrodkowego - modele TOP-6
Te sokowirówki wyciskają sok z owoców i warzyw o dowolnej twardości.
Manipulator „ogoniasty”: TOP 5 myszy przewodowych do laptopa
NAJLEPSZE przewodowe myszy do laptopa, które nigdy się nie starzeją.
"Przy aparacie!" TOP-5 radiotelefonów
Bezprzewodowy zamiennik archaicznych telefonów przewodowych do stacjonarnych linii komunikacyjnych.