Porównanie Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro vs Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+

Nominalna objętość pojemnika na kurz, zainstalowanego w odkurzaczu.

Wskaźnik ten w dużej mierze zależy od rodzaju jednostki (patrz wyżej). Na przykład, w większości ręcznych modeli domowych pojemność nie przekracza 0,5 l. Objętość pojemnika w odkurzaczach pionowych i robotach może być nieco większa - wśród pierwszej odmiany jest sporo modeli na 1 - 2 litry lub nawet więcej, a wśród drugiej - o 0,6 - 1 litr i trochę więcej. W przypadku konwencjonalnych odkurzaczy minimalna ilość wynosi w rzeczywistości około 0,8 - 1 l; w tego typu urządzeniach bardzo popularne są odpylacze na 1 - 2 l i 2 - 4 l; maksymalna pojemność - to faktycznie 4 - 6 litrów - jednostki o podobnym układzie, jednak o większej pojemności, określa się zwykle mianem domowych. Z kolei stosunkowo małe pojemniki spotykane są sporadycznie wśród modeli domowych, jednak w odkurzaczach tego typu pojemność jest generalnie dość duża – może sięgać 26 – 50 litrów lub nawet więcej ; to samo dotyczy jednostek przemysłowych (budowlanych).

Ogólnie rzecz biorąc, większy pojemnik na kurz pozwala na dłuższą pracę bez przerw; z drugiej strony, sam pojemny zbiornik zajmuje więcej miejsca - i odpowiednio wpływa na wymiary, wagę i cenę. Wybierając więc parametr ten, warto zastanowić si...ę nad faktycznymi cechami użytkowania odkurzacza. Tutaj możemy podać taki przykład: do pełnego sprzątania przeciętnego mieszkania miejskiego wymagana jest pojemność około 1 - 1,5 litra. Tak więc, powiedzmy, 4-litrowy worek pozwala przeprowadzić dwa takie sprzątania z wystarczającą wydajnością bez rozładowywania odkurzacza. Istnieją bardziej szczegółowe zalecenia dotyczące optymalnej objętości pojemnika na kurz, w tym konkretnych opcji sprzątania; zalecenia te można znaleźć w specjalnych źródłach.

Dodatkowe tryby pracy, zapewniane przez robota odkurzającego (patrz „Rodzaj”).

Przede wszystkim wyjaśniamy, że standardowe tryby, w tym przypadku, obejmują dwa formaty sprzątania ze standardową mocą - ciągły, w którym odkurzacz dokładnie „przeczesuje” całe pomieszczenie (lub jego określoną powierzchnię) oraz chaotyczny, w którym się porusza losowo w obszarze roboczym. Inne sposoby pracy są uważane za dodatkowe, ich lista znajduje się w tym punkcie. Do najbardziej rozpowszechnionych trybów dodatkowych zalicza się: sprzątanie lokalne lub punktowe, (tryb "Spot"), ruch wzdłuż całego obwodu (wzdłuż ścian), tryb turbo oraz mopowanie wibracyjne; ponadto dość popularną funkcją jest zygzak. Oto szczegółowy opis różnych wariantów:

- Lokalny (punktowo). Tryb, który pozwala wykorzystać odkurzacz do ukierunkowanego czyszczenia stosunkowo niewielkiej powierzchni pomieszczenia - na przykład, przy rozsypaniu niewielkiej ilości śmieci. Najczęściej program ten działa w następujący sposób: robot przemieszcza się do środka strefy zdefiniowanej przez użytkownika, a następnie zaczyna poruszać się od tego punktu po spirali rozprężnej i zatrzymuje się w określonej odległości od pozycji wyjściowej.

- Wzdłuż ścian (obwód). Tryb pozwalający na uruchomienie odkurzacza na obwodzie danej strefy. Zgodnie z nazwą służy głównie do sprzątania...wzdłuż ścian pomieszczenia: w tych miejscach gromadzi się dużo zabrudzeń, które są trudne do usunięcia przy standardowych trybach jazdy.

- Tryb turbo. Tryb mocy dla większej mocy ssania. Z reguły, ruch odkurzacza w tym przypadku może odbywać się według dowolnego programu dostępnego w ustawieniach – zarówno standardowego (czesanie, ruch losowy), jak i dodatkowego (lokalnie, obwodowo, zygzak). W każdym razie tryb turbo przydaje się przede wszystkim do czyszczenia dywanów i innych wykładzin podłogowych z włosiem, dla których standardowa moc odkurzacza nie wystarcza. Należy jednak pamiętać, że praca przy zwiększonym ciągu zwiększa obciążenie jednostki i zwiększa jej zużycie; w związku z tym, większość modeli ma ograniczenia dotyczące maksymalnego czasu ciągłej pracy w trybie turbo, a czasem minimalnego czasu trwania przerw między włączeniem tego trybu.

— Mopowanie wibracyjne. Funkcja wibracyjnego mopowania podłogi zauważalnie poprawia jakość sprzątania na mokro przez robota odkurzającego. Tryb symuluje ruchy szorujące przy ręcznym myciu podłogi, pomagając uporać się z uporczywym brudem i zaschniętymi plamami. Do konstrukcji odpowiednich robotów czyszczących wprowadzana jest specjalna płyta myjąca, poruszająca się z określonym algorytmem oscylacji na minutę.

— Zygzak. Ruch zygzakowaty jest rodzajem wariantu przejściowego między uporządkowanym czesaniem pomieszczenia a przypadkowym wyborem kierunku. Zygzak pozwala osiągnąć większą wydajność niż ruchy chaotyczne; dodatkowo przy takim ruchu łatwiej zrekompensować obecność różnych przeszkód i zapewnić dokładne oczyszczenie całego danego terenu.

Dodatkowe funkcje przewidziane w konstrukcji robota sprzątającego (patrz „Rodzaj”).

Najczęściej we współczesnych robotach można znaleźć następujące funkcje specjalne: sprzątanie według harmonogramu, zabezpieczenie przed upadkiem, czujnik przeszkód, rozpoznawanie obiektów, regulacja dopływu wody, sterowanie przez Internet, zdalne sterowanie i kamera CCTV. Oto bardziej szczegółowy opis każdego z nich:

— Sprzątanie zgodnie z harmonogramem. Możliwość ustawienia harmonogramu, według którego odkurzacz będzie sprzątał automatycznie, bez dodatkowych poleceń ze strony użytkownika. Jednakże konkretne cechy takiego programowania mogą być różne i należy je osobno wyjaśnić. Tym samym w najprostszych modelach harmonogram ogranicza się do poszczególnych godzin w ciągu dnia – np. od 16 do 17; o ustawionych godzinach odkurzacz włącza się codziennie. Bardziej zaawansowane urządzenia mogą udostępniać harmonogram według dnia tygodnia, a nawet według daty miesiąca lub roku. W każdym razie ta funkcja znacznie upraszcza obsługę: wystarczy raz ustawić harmonogram i przynajmniej przez kilka dni nie będziesz musiał martwić się sprzątaniem; co więcej, większość modeli wyposażonych w tę funkcję posiada także funkcję ...ref="/list/90/pr-18570/">wjazdu na stację dokującą(patrz „Wyposażenie robota – stacja ładująca”), a użytkownik musi jedynie okresowo opróżniać pojemnik na kurz (co jest również prostsze, jeśli na wyposażeniu znajduje się stacja dokująca z torbą – patrz poniżej).

— Ochrona przed upadkiem. Specjalne zabezpieczenie zapobiegające upadkowi odkurzacza ze schodów, wysokich progów itp. W większości przypadków podstawą takiego systemu jest jeden lub więcej czujników umieszczonych w dolnej części obudowy. Gdy odkurzacz dotrze do krawędzi czyszczonej powierzchni, czujnik reaguje na tę krawędź – w efekcie urządzenie zatrzymuje się i zmienia kierunek ruchu, aby uniknąć upadku.

— Czujnik przeszkody. Czujnik (lub układ czujników) wykrywający przeszkody na drodze odkurzacza. Konkretny typ takich czujników może być inny: ultradźwiękowy, podczerwony, laserowy, kontaktowy itp. Jednak w każdym przypadku funkcja ta pozwala urządzeniu poruszać się w przestrzeni, unikając kolizji i wyznaczając optymalną ścieżkę objazdu. Należy pamiętać, że modele bez takiego czujnika w większości są również w stanie omijać przeszkody - jednak aby to zrobić, robot musi nie tylko natknąć się na obcy obiekt, ale spróbować przez niego przejechać. I dopiero w przypadku niepowodzenia trajektoria się zmienia – i to losowo, nie zawsze w optymalnym (lub przynajmniej odpowiednim) kierunku.

- Rozpoznawanie obiektów. Funkcja rozpoznawania różnych obiektów na podłodze, które mogą zakłócać proces sprzątania. Realizuje się to poprzez obecność przedniej kamery, która dostosowuje optymalną trasę odkurzacza po obwodzie obsługiwanego obszaru. Kamera w konstrukcji robota sprzątającego odczytuje kontury obiektów i pozwala ominąć tego typu przeszkody. Dzięki temu kapcie, skarpetki wrzucone pod łóżko, dziecięce zabawki i druty nie będą już przeszkadzać w ruchach odkurzacza. Funkcja jest szczególnie przydatna, jeśli w domu znajdują się zwierzęta, które nie są szkolone do korzystania z kuwety – robot spokojnie omija ich odpady i dba o zdrowie układu nerwowego właścicieli zwierząt.

— Regulacja zaopatrzenia w wodę. System dozowania stopnia zwilżenia ściereczki w trybie automatycznym. Możliwość wyboru intensywności dopływu wody pozwala dostosować pracę robota odkurzającego do różnych rodzajów wykładzin podłogowych. Przykładowo w przypadku parkietu i podłóg laminowanych użytkownik ma prawo ustawić niski poziom dopływu wody, a w przypadku mniej wymagających wykładzin podłogowych z płytek ceramicznych – duży przepływ wody. Można także odciąć dopływ wody do odkurzacza, aby uniknąć wycieków np. podczas ładowania. Zaawansowane modele odkurzaczy automatycznych często posiadają funkcję doboru indywidualnego stopnia zwilżenia serwetki do każdego pomieszczenia w domu.

— Sterowanie przez Internet. Możliwość sterowania odkurzaczem przez Internet - najczęściej poprzez specjalną aplikację na smartfonie lub innym gadżecie (teoretycznie takie sterowanie możliwe jest również poprzez stronę internetową, którą można otworzyć w dowolnej przeglądarce, jednak w praktyce metoda ta jest przwie nie używana). Sam robot łączy się z siecią poprzez Wi-Fi. Główna zaleta tej funkcji jest oczywista – pozwala ona na wydawanie poleceń urządzeniu z dowolnego miejsca na świecie, gdzie jest dostęp do Internetu. W ten sposób możesz na przykład rozpocząć program sprzątania dzień przed powrotem z wakacji, aby wrócić do świeżo posprzątanego mieszkania. A odkurzacz z kolei może wysyłać do użytkownika różne powiadomienia – o stanie baterii, postępie sprzątania, zapełnieniu pojemnika na kurz itp.

- Pilot. Klasyczny pilot pozwalający na wydawanie poleceń urządzeniu na odległość. Z reguły taki pilot obsługuje wszystkie główne funkcje odkurzacza, a w wielu modelach pozwala także na bezpośrednie sterowanie ruchem. Tak czy inaczej, bez zdalnego dostępu bardzo trudno byłoby zapanować nad poruszającym się odkurzaczem – trzeba byłoby albo poczekać, aż zakończy pracę, albo złapać urządzenie w ruchu. W świetle tego funkcja ta jest dość popularna; jednak w sprzedaży można znaleźć wiele robotów bez pilota. Z reguły są to albo najprostsze urządzenia budżetowe z trybem losowego ruchu i bez żadnych dodatkowych funkcji, albo zaawansowane modele, w których do sterowania służy smartfon/tablet z aplikacją.
Należy również pamiętać, że piloty w odkurzaczach automatycznych zazwyczaj działają poprzez kanał podczerwieni – podobnie jak piloty do telewizorów, klimatyzatorów itp. Zatem, aby otrzymać polecenie, odkurzacz musi znajdować się w zasięgu wzroku. Jednak w większości przypadków nie można tego uznać za poważną niedogodność.

- Kamera wideo. Własna kamera CCTV wbudowana bezpośrednio w odkurzacz. Ta funkcja występuje wyłącznie w modelach ze sterowaniem przez Internet (patrz wyżej); pozwala wykorzystać robota jako system zdalnego monitoringu wizyjnego i kontrolować sytuację w pomieszczeniu będąc na zewnątrz i oglądając obraz z kamery na ekranie smartfona. Wbudowaną kamerę można także wykorzystać w systemie mapującym (patrz „Tworzenie mapy pomieszczenia”) – należy jednak pamiętać, że nie każdy odkurzacz z wbudowaną kamerą mapującą posiada funkcję nadzoru wideo.

System mapowania jest przewidziany w wielu nowoczesnych robotach. Pozwala określić wielkość pomieszczenia i lokalizację występujących w nim różnych przeszkód, a także ustalić trasę pokonaną przez odkurzacz. Istnieją różne systemy zgodnie z ich zasadą działania, wśród których są trzy typy. Do poziomu podstawowego należą metody budowania mapy na podstawie danych z czujnika lub kamery. Ale budowanie mapy za pomocą dalmierza laserowego (lidar) daje dokładniejsze wyniki i przenosi urządzenie do wyższej kategorii. W związku z tym obecność takiego systemu wpływa na całkowity koszt, jednak zapewnia szereg korzyści. Po pierwsze, wydajność czyszczenia jest zauważalnie zwiększona: robot pamięta, które obszary zostały już wyczyszczone i zwraca maksymalną uwagę na obszary nieoczyszczone. Po drugie, ruchy odbywają się po optymalnych trajektoriach, najkrótszych ścieżkach; oszczędza to energię i wydłuża żywotność baterii. Po trzecie, możliwe staje się skuteczne sprzątanie dużych przestrzeni o skomplikowanym kształcie (np. całego mieszkania). A jeśli odkurzaczem steruje się za pomocą aplikacji na smartfonie lub innym gadżecie, stworzona mapa wyświetla się w tej aplikacji, co daje różne dodatkowe funkcje: poprawianie zebranych danych, sterowanie urządzeniem w czasie rzeczywistym, budowanie tras, ograniczanie sprzątania poprzez zastosowanie (patrz wyżej) itp. str.

Jeśli chodzi o metody budowania map (i dalszej nawigac...ji), w naszych czasach istnieją głównie takie opcje:

- Aparatem. Takie systemy działają dzięki temu, że robot za pomocą kamery cyfrowej „bada” pomieszczenie, zapamiętując jego kształt i położenie obiektów. Dość prosty, niedrogi i jednocześnie praktyczny sposób: z reguły kamerę uzupełnia algorytm rozpoznawania obiektów, dzięki któremu jest w stanie „rozpoznawać” zapisane w pamięci przeszkody, niezależnie od ich położenia w przestrzeni. Jest to szczególnie przydatne, gdy masz przedmioty, które są często przenoszone, takie jak krzesła. Ponadto, jeśli mapa jest wyświetlana w aplikacji na smartfonie, wygląda ona nie tylko jak konwencjonalny diagram, jednak rzeczywisty obraz, co jest bardzo wygodne. Do wad tej opcji można zaliczyć być może nieco mniejszą celność niż w przypadku czujników, a tym bardziej dalmierzy. Jednak w większości przypadków punkt ten nie jest krytyczny, a w niektórych modelach informacje z aparatu można uzupełnić danymi z czujników, co całkowicie redukuje wadę tę do zera.

- Czujniki. Tworzenie mapy poprzez działanie różnych specjalnych czujników. Najczęściej takie systemy wykorzystują czujniki do przeszkód i ochrony przed upadkiem (patrz „Funkcje robota”), współpracując z modułem inercyjnym, który określa aktualną pozycję robota w przestrzeni. Odbierając sygnał z jednego z czujników, robot zapisuje dane w punkcie wyzwalania; z takich punktów powstaje mapa. Jest to dość niezawodna metoda, całkiem odpowiednia do „wewnętrznego” użytku przez samego robota; ma gorszą dokładność niż kartografia dalmierzowa (patrz poniżej), jednak jest również tańszy. Wady tego typu mapowania obejmują pewne niedogodności podczas zarządzania przez aplikację: na ekranie smartfona mapa wyświetlana jest w formie przybliżonego schematu, co nie zawsze jest wygodne dla użytkownika. Ponadto odkurzacze z takimi układami nie są w stanie zareagować z wyprzedzeniem na zmianę sytuacji – zmiana ta jest określana dopiero po ponownym uruchomieniu czujnika.

- Dalmierz (laserowy). Budowanie mapy za pomocą dalmierza laserowego - lidaru. Z reguły, taki dalmierz pokrywa przestrzeń dla wszystkich 360° wokół odkurzacza, skanując przestrzeń z dużą częstotliwością (setki, a nawet tysiące pomiarów na sekundę we wszystkich kierunkach). Pozwala to na tworzenie bardzo dokładnych map w krótkim czasie i przy minimalnym ruchu w przestrzeni. Dodatkowo dalmierz wykorzystywany jest nie tylko podczas wstępnego mapowania, jednak także podczas dalszej pracy – dzięki temu robot błyskawicznie reaguje na zmiany w otoczeniu i koryguje trajektorię ruchu. Główną wadą takich systemów jest ich dość wysoki koszt. Dodatkowo, podobnie jak w przypadku czujników, przy sterowaniu odkurzaczem ze smartfona mapa wyświetlana jest w postaci diagramu, co jest nieco mniej wygodne niż przy użyciu aparatów.

- Dalmierz + kamera. Jest to najbardziej zaawansowana i funkcjonalna opcja: laser zapewnia dużą dokładność w wyznaczaniu odległości i szybką reakcję na zmiany w otoczeniu, a kamera pozwala tworzyć nie tylko schematy, jednak realistyczne obrazy pomieszczeń, które są wygodne przy sterowaniu za pomocą smartfon. Główną wadą takich połączonych systemów jest ich bardzo wysoki koszt; dlatego są niezwykle rzadkie, głównie w robotów odkurzających klasy premium.

Zaawansowane modele odkurzaczy zrobotyzowanych mogą przechowywać w pamięci kilka kart. Dzięki tej funkcji, przenosząc robota na inne piętro, nie musi on ponownie zapoznawać się z lokalem i budować nowej mapy. Dzięki temu czyszczenie zostanie wykonane szybciej i lepiej.

Rodzaje asystentów głosowych obsługiwanych przez robota odkurzającego.

Jak sama nazwa wskazuje, funkcja ta sama w sobie pozwala sterować robotem za pomocą poleceń głosowych. Podkreślamy jednak, że w tym przypadku nie mówimy o systemie rozpoznawania głosu wbudowanym w sam odkurzacz, ale o kompatybilności z urządzeniem zewnętrznym, na którym zainstalowany jest odpowiedni asystent głosowy – smartfonem, tabletem, inteligentnym głośnikiem itp. Tak więc, aby korzystać ze sterowania głosowego, nieuchronnie potrzebne będzie dodatkowe urządzenie; z drugiej strony, w naszych czasach nie ma problemów z poszukiwaniem takiego urządzenia. I sam w sobie taki sposób sterowania często okazuje się wygodniejszy niż polecenie z pilota lub wyszukiwanie potrzebnej opcji za pomocą aplikacji.

Jeśli chodzi o konkretnych asystentów, najbardziej popularne w naszych czasach są (w kolejności alfabetycznej) Amazon Alexa, Apple Siri, Google Assistant. A w robotach odkurzających kompatybilność można zapewnić zarówno z jednym z nich, jak i z kilkoma naraz. Konkretną funkcjonalność sterowania dostępną za pośrednictwem asystenta głosowego należy określić osobno dla każdego modelu. Warto też zwrócić uwagę na obsługiwane języki: w przypadku Siri język musi być wybrany w ustawieniach, dla Asystenta Google dostępne jest automatyczne rozpoznawanie języka (może być wymagana pewna konfiguracja) , a w Alexie (od początku 2021 r.) obsługa języka rosyjskiego nie jes...t w ogóle przewidziana.

Obszar sprzątania, do którego przeznaczony jest robot odkurzający.

W rzeczywistości jest to maksymalna wielkość pomieszczenia, którą urządzenie może efektywnie posprzątać bez konieczności opróżniania pojemnika na kurz czy ładowania baterii. Warto wybierać według tego parametru z pewną marżą – da to dodatkową gwarancję w przypadku różnych sytuacji awaryjnych. Z drugiej strony, nie należy brać za duży zapas – w końcu duża powierzchnia sprzątania wymaga pojemniejszych akumulatorów i pojemnych pojemników na kurz, co znacząco wpływa na gabaryty, wagę, a co najważniejsze na cenę odkurzacza.

Jeśli chodzi o konkretne liczby, najbardziej skromne modele w naszych czasach są zaprojektowane na 45 - 60 m2 - odpowiada to przeciętnemu mieszkaniu z 1 - 2 pokojami. A w najbardziej zaawansowanych i ciężkich urządzeniach tego typu powierzchnia sprzątania może wynosić 300 m2 lub nawet więcej.

Napięcie znamionowe akumulatora, zastosowanego w odkurzaczu z odpowiednim rodzajem zasilania (patrz wyżej).

Początkowo producenci dobierają charakterystykę akumulatora (w tym napięcie) w taki sposób, aby zagwarantować odkurzaczowi moc deklarowaną w charakterystyce. Dlatego przy wyborze wskaźnik ten najczęściej nie odgrywa decydującej roli. Może się jednak przydać również w takich przypadkach - dla najbardziej wiarygodnego porównania modeli o różnej pojemności baterii w amperogodzinach. Zobacz Pojemność baterii, aby uzyskać szczegółowe informacje.

Dodatkowo dane o napięciu mogą być przydatne podczas pracy – np. w celu znalezienia zapasowego/zamiennego akumulatora lub ładowarki innej firmy.

Czas, potrzebny do pełnego naładowania bezprzewodowego odkurzacza (patrz „Zasilanie”).

Większe akumulatory zwykle ładują się dłużej. Z drugiej strony, nowoczesne akumulatory mogą wykorzystywać różne rozwiązania przyspieszające proces; więc nie ma tu ścisłej zależności.

Oddzielnie zauważamy, że szybkość ładowania akumulatorów jest zwykle nierówna: na początku proces jest szybki, a następnie stopniowo się zwalnia. Jeśli więc np. specyfikacje wskazują na czas ładowania 2 godziny, to ładowanie od 0 do 50% zajmie nieco mniej niż godzinę, a od 50% do 100% pozostały czas.