Porównanie Hubsan X4 H107C Cam HD vs Hubsan X4 H107D FPV Plus

Możliwość transmisji wideo z drona na urządzenie zewnętrzne — smartfon, laptop, kontroler z wyświetlaczem, okulary wirtualnej rzeczywistości itp.

Ta funkcja zapewnia kilka korzyści naraz. Po pierwsze, znacznie ułatwia sterowanie urządzeniem, nawet jeśli znajduje się ono w zasięgu wzroku; a jeśli dron nie jest widoczny (co często się zdarza, szczególnie przy użyciu ciężkiego profesjonalnego sprzętu), to bardzo trudno obejść się bez „oczu na pokładzie”. Po drugie, transmisja na żywo umożliwia wykorzystanie drona do obserwacji w czasie rzeczywistym, a także do robienia zdjęć i nagrywania filmów; nagrywanie materiału może odbywać się zarówno na urządzeniu zewnętrznym odbierającym transmisję, jak i z samego drona (zwykle jest to karta pamięci — patrz niżej).

Konkretny cechy transmisji na żywo dla każdego modelu należy doprecyzować osobno; jednak obecnie, dzięki rozwojowi technologii, taka możliwość jest dostępna nawet w urządzeniach klasy budżetowej.

Dodatkowe czujniki przewidziane w konstrukcji quadkoptera.

- Wysokości. Czujnik, który określa wysokość lotu pojazdu. Takie czujniki mogą wykorzystywać barometryczną lub ultradźwiękową zasadę działania. W pierwszym przypadku wysokość mierzy się różnicą ciśnienia atmosferycznego między aktualnym punktem a punktem początkowym (czyli czujnik określa wysokość względem poziomu początkowego); w drugim czujnik działa podobnie jak sonar, wysyłając sygnał do ziemi i mierząc czas jego powrotu. Czujniki barometryczne nie są zbyt dokładne, ale dobrze sprawdzają się na dużych wysokościach – dziesiątki i setki metrów; ultradźwiękowe - wręcz przeciwnie, pozwalają na dokładne manewrowanie w locie na niskim poziomie, ale tracą wydajność podczas wznoszenia. Jednak w niektórych zaawansowanych modelach obie opcje mogą być dostępne jednocześnie. Dane z czujnika wysokości mogą być zarówno wykorzystywane przez quadkopter „samodzielnie” (na przykład podczas zawisu lub automatycznego powrotu), jak i przesyłane do operatora na pilocie lub smartfonie.

- Optyczne. Czujnik, który pozwala kwadrokopterowi „widzieć” otoczenie w określonych kierunkach. Jedną z najprostszych wersji takiego czujnika jest kamera skierowana w dół, która pozwala urządzeniu „skopiować” powierzchnię, pod którą leci. Dzięki temu samochód może np. poruszać się w zamkniętych pomieszczeniach, do których nie dociera sygnał z satelitów GPS. Oprócz...takiej kamery, "oczy" mogą być również umieszczone po różnych stronach maszyny. Zwróć uwagę, że czujniki optyczne mają pewne ograniczenia w ich stosowaniu – np. tracą skuteczność na ciemnych, błyszczących lub jednolitych (bez widocznych szczegółów) powierzchniach, a także przy dużych prędkościach.

- moduł GPS. Czujnik odbierający sygnały z satelitów nawigacyjnych (GPS, w niektórych modelach także GLONASS) i określający aktualne współrzędne geograficzne samochodu. Konkretne sposoby wykorzystania danych o pozycji mogą się różnić: powrót do domu, przelot nad punktami (patrz poniżej), zapisywanie trasy lotu i tak dalej.

- żyroskop. Czujnik wykrywający kierunek, kąt i prędkość pojazdu wzdłuż określonej osi. Nowoczesne technologie umożliwiają tworzenie pełnoprawnych żyroskopów trójosiowych o bardzo kompaktowych wymiarach i to właśnie w takie moduły są zwykle wyposażone quadkoptery. W oparciu o żyroskopy zwykle działają systemy automatycznej stabilizacji, które przywracają auto do pozycji poziomej po podmuchu wiatru, zderzeniu z przeszkodą itp. Jednocześnie taki sprzęt wpływa na koszt samolotu, a w niektórych przypadkach (na przykład podczas akrobacji) automatyczna stabilizacja jest bardziej utrudnieniem niż użyteczną funkcją. Dlatego niektóre budżetowe, a także zaawansowane quadkoptery akrobacyjne nie są wyposażone w żyroskopy.

Obecność wyświetlacza informacyjnego na panelu sterowania quadkoptera.

Zauważ, że tej funkcji nie należy mylić z ekranem transmisji FPV (patrz poniżej). Wyświetlacz informacyjny jest zwykle prostym wyświetlaczem segmentowym, który może wyświetlać cyfry, pojedyncze litery oraz, w niektórych modelach, ograniczony zestaw specjalnych ikon. Jednak nawet taki sprzęt znacznie rozszerza możliwości pilota i pozwala operatorowi uzyskać wiele dodatkowych informacji: poziom naładowania baterii, poziom sygnału, zasięg, wysokość lotu itp. Jednocześnie ekran pomocniczy jest niedrogi i może być stosowany nawet w modelach niedrogich. A w zaawansowanych dronach może dobrze uzupełniać wyświetlacz do transmisji: rozdzielenie danych na różnych ekranach ułatwia kontrolę.

Specjalny wyświetlacz, który może wyświetlać obraz z kamery drona w trybie transmisji na żywo (FPV).

Wyświetlacz do transmisji FPV zwykle znajduje się na pilocie: pozwala to obserwować obraz z kamery bez rozpraszania się sterowania. Jednocześnie specyficzna konstrukcja takiego ekranu może być inna: w niektórych modelach jest on wbudowany bezpośrednio w pilota, w innych jest umieszczony na specjalnym uchwycie i można go zdemontować (lub nawet pracować oddzielnie od pilota ). Jednak w każdym przypadku funkcja ta oznacza, że oglądanie transmisji na żywo z helikoptera jest dostępne w oryginalnej konfiguracji, do tego nie trzeba szukać dodatkowych urządzeń, takich jak smartfony czy tablety.

Alternatywą dla wyświetlacza w niektórych dronach jest hełm transmisyjny FPV. Ma swoje zalety (patrz niżej), jednak tradycyjny ekran jest tańszy, a ponadto łatwiejszy i bardziej uniwersalny w użyciu: np. bez problemu można na niego patrzeć nawet w okularach, a obraz może oglądać kilka osób .

Liczba i rodzaj akumulatora użytych w panelu sterowania quadkoptera.

- AA. Wymienne akumulatory, potocznie zwane „akumulatory do latarek”. Dostępne są nie tylko w postaci jednorazowych akumulatora, ale również w postaci akumulatorów, produkowanych pod różnymi markami, różniącymi się ceną i jakością (co daje swobodę wyboru), a znalezienie takich ogniw w sprzedaży zwykle nie stanowi problemu . Moc i pojemność ogniw AA są stosunkowo niewielkie, ale w większości przypadków wystarczają do normalnej pracy nadajnika przez dość długi czas. Zazwyczaj nowoczesne piloty wymagają kilku takich baterii; w najbardziej „żarłocznych” liczba ta może osiągnąć 8.

- AAA. Znany również jako „małe palce”. W rzeczywistości - pomniejszona wersja popularnych elementów AA (patrz wyżej); ma te same kluczowe cechy, ale różni się bardziej kompaktowymi wymiarami, a co za tym idzie, nieco zmniejszoną mocą. Ta opcja jest typowa dla modeli niższej półki cenowej, z niewielkim zasięgiem pilota.

- 3s. To oznaczenie nie opisuje standardowego rozmiaru akumulatora, ale jej napięcie robocze i technologię. Oznacza baterię litowo-jonową lub litowo-polimerową (patrz „Typ akumulatora”), zmontowaną z trzech ogniw o standardowym napięciu 3,7 V na każde i dające tym samym napięcie pracy 11,1 V. Zalety takiego zasilacza mają dużą moc i pojemność, co pozwala na używanie pilota przez długi czas bez konieczności ładowania. Jednocześnie akumulatory tego typu mogą się znacznie różnić rozmiarem i wag...ą, a nie każdy model oznaczony 3s będzie kompatybilny z pilotem. Ponadto trudniej jest znaleźć zapasowy akumulator niż zestaw ogniw o standardowych rozmiarach.

- Markowa akumulator. Zasilany oryginalną baterią, która nie należy do żadnej z powyższych opcji. Takie akumulatory mogą być znacznie wydajniejsze od ogniw wymiennych, co sprawia, że dobrze nadają się nawet do pilotów o dużym poborze prądu. Ich główną zaletą jest trudność z szybką wymianą: konstrukcja pilota jest w najlepszym razie słabo przystosowana, a w najgorszym akumulator jest zwykle niewymienna. Ponadto znalezienie odpowiedniej akumulatora zamiennej może być dużym wyzwaniem.

Średnica każdego pojedynczego śmigła quadkoptera / multikoptera (zwykle jest taka sama dla wszystkich śmigieł). Ogólnie rzecz biorąc, wskaźnik ten ma drugorzędne znaczenie: jest dobierany przez producenta w taki sposób, aby zapewniał możliwości odpowiadające klasie maszyny. Zauważamy tylko, że poziom hałasu może zależeć od wielkości śmigieł: przy pozostałych warunkach równych (liczba śmigieł, liczba łopatek, waga aparatu itp.), śmigło o mniejszej średnicy powinno się obracać szybciej, aby zapewnić wymagany ciąg, a przy dużych prędkościach silniki pracują również głośniej.

Pojemność akumulatora dostarczonego z quadkopterem.

Teoretycznie większy akumulator może zapewnić dłuższy czas ładowania. Należy jednak pamiętać, że czas ten zależy również od poboru mocy przez śmigłowiec - a determinuje go moc silników, wymiary i masa, a także szereg innych cech. Ponadto rzeczywista pojemność akumulatora zależy nie tylko od amperogodzin, ale także od jego napięcia nominalnego. Dlatego tylko drony o tym samym napięciu akumulatora i podobnej wydajności mogą być porównywane w amperogodzinach; a najlepiej oszacować autonomię na podstawie bezpośrednio deklarowanego czasu lotu (patrz poniżej).

Termin „wytrzymała obudowa” w dronach ogólnie odnosi się do ochrony śmigieł; czasami zachodzi również na kadłub, ale zakryte łopaty są kluczowym punktem.

Konkretna konstrukcja takiej ochrony może się różnić. Tradycyjną opcją są charakterystyczne pierścienie lub łuki, które zakrywają każde śmigło po bokach; są jednak też bardziej egzotyczne opcje – na przykład kratowa „skorupa” zakrywająca cały aparat. W każdym razie w przypadku kolizji urządzenia zabezpieczające uniemożliwiają kontakt obracających się łopat z przeszkodą, chroniąc przed uszkodzeniem zarówno same śmigła, jak i otaczające śmigłowiec obiekty; Oczywiście taka ochrona nie jest bezwzględna, ale przynajmniej zmniejsza prawdopodobieństwo poważnych wypadków. A solidne pierścienie wokół śrub mogą również zwiększyć ich siłę docisku. Z drugiej strony dodatkowy „zestaw karoserii” zwiększa opór powietrza, szczególnie podczas jazdy z dużą prędkością; Dlatego w wielu dronach (zwłaszcza zaawansowanych) ochrona jest zdejmowana – przede wszystkim do lotów na otwartych przestrzeniach, gdzie nie ma przeszkód, a ryzyko kolizji jest minimalne.

Ogólne wymiary aparatu. Wystarczająco oczywisty parametr; zauważamy tylko, że w przypadku modeli ze składaną konstrukcją (patrz wyżej), w tym punkcie wymiary podane są w pozycji roboczej (rozłożonej), a wymiary po złożeniu są określone osobno.