Porównanie Xiaomi Xiaowa E20 vs Xiaomi MiJia Robot Vacuum Cleaner

Rodzaj(e) sprzątania, do którego przeznaczony jest odkurzacz.

Prawie wszystkie współczesne urządzenia mają funkcję sprzątania na sucho. Z kolei sprzątanie na mokro zwykle jest dostarczane jako dodatek do trybu na sucho i rzadko jest stosowane jako jedyny format pracy. Oto bardziej szczegółowy opis tych wariantów:

- Suche. Tradycyjne sprzątanie bez użycia wody: odkurzacz wciąga powietrze, zbierając zanieczyszczenia do pojemnika na kurz i oczyszczając powietrze przez system filtrów. Jest uważany za nieco mniej skuteczne sprzątanie, niż mokre, jednak prawie nie ma ograniczeń w użyciu: w ten sposób można wyczyścić prawie każdy materiał. Ponadto, takie sprzątanie jest znacznie łatwiejsze dla użytkownika (nie ma potrzeby dolewania, ani wylewania wody); a same urządzenia, które mają tylko tryb suchy, są prostsze i tańsze, niż podobne modele z funkcją sprzątania na mokro. Ponadto, w przypadku niektórych typów odkurzaczy jest to w zasadzie jedyna dostępna opcja; typowym przykładem są modele ręczne zarówno o specjalizacji domowej, jak i przemysłowej (patrz „Rodzaj”).
Oddzielnie zauważamy, że możliwość zbierania wody (patrz poniżej) może być zapewniona nawet w odkurzaczach, które sprzątają tylko na sucho (najczęściej w modelach przemysłowych i domowych - patrz „Rodzaj”).

- Mokre i suche. Możliwość przeprowadzenia nie tylko opisanego powyżej sprzątania...na sucho, jednak również na mokro. W tym formacie działają wszystkie odkurzacze myjące (patrz poniżej); podkreślamy jednak, że nie każde urządzenia z funkcją sprzątania na mokro jest jednostką myjącą, a nawet funkcja zbierania wody (patrz też poniżej) nie zawsze jest dostępna w takich modelach. Faktem jest, że w wielu odkurzaczach z funkcją tą, stosuje się najprostszy format pracy: woda ze specjalnego pojemnika jest podawana do specjalnej ssawki i zwilża podłogę po czyszczeniu. Jednak, nawet ta metoda sprzątania znacznie zwiększa wydajność w porównaniu do konwencjonalnego sprzątania na sucho: dodatkowa ssawka zbiera brud, którego odkurzacz nie mógłby zassać, a zwilżenie podłogi odświeża pomieszczenie i zapobiega wznoszeniu się kurzu do powietrza, który mógł pozostać po sprzątaniu. Odkurzacze myjące mają z kolei inne zalety. Głównymi wadami wszystkich modeli z dwoma rodzajami sprzątania jest złożoność projektu, większa waga i wyższy koszt, niż w przypadku podobnych jednostek z jedyną opcją sprzątania na sucho.

- Mokre. Opcja ta oznacza, że odkurzacz jest przeznaczony wyłącznie do sprzątania na mokro i nie przewiduje sprzątania na sucho. Zobacz powyżej szczegóły dotyczące tych trybów; tutaj zauważamy, że jest to bardzo rzadka, wręcz egzotyczna opcja, stosowana w pojedynczych modelach odkurzaczy domowych i pionowych (patrz „Rodzaj”).

Moc znamionowa, pobierana przez odkurzacz; w modelach z regulacją mocy (patrz niżej) w tym przypadku brana jest pod uwagę wartość maksymalna. W rzeczywistości mówimy o charakterystyce zainstalowanego silnika - to on jest głównym, a w większości odkurzaczy - jedynym konsumentem energii.

Większa moc zwiększa moc ssania i poprawia ogólną wydajność czyszczenia; ponadto, mocniejszą jednostkę łatwiej jest wyposażyć w pojemny zbiornik na kurz. Z drugiej strony, tylko odkurzacze tego samego typu z tymi samymi typami pojemników na kurz mogą być bezpośrednio porównywane według tego parametru (patrz oba powyżej). I nawet w takich przypadkach rzeczywista moc ssania (patrz niżej) może być inna - i to ona decyduje o rzeczywistej wydajności. Jednak całkowita moc pozwala również ogólnie ocenić możliwości odkurzacza, w tym w porównaniu: na przykład, model o mocy 1500 W znacznie przewyższy pod względem wydajności swój odpowiednik o mocy 800 W (choć nie da się dokładnie powiedzieć o ile) . Ale to, co zdecydowanie zależy od tego wskaźnika - to zużycie energii.

Jeśli chodzi o konkretne wartości mocy, są one w dużej mierze związane z typem urządzenia. Na przykład, modele ręczne, roboty i jednostki pionowe mają niską moc - nie więcej niż 1500 W(a często zauważalnie mniej). Takie wartości są dość popularne wśród innych typów odkurzaczy (konwencjonalnych, przemysłowych, domowych itp.), jednak wśród nich są już solidniejsze wskaźniki - 1500 - 1750 W, 1750 - 2000 W, a nawet ponad 2000 W.

Nominalna objętość pojemnika na kurz, zainstalowanego w odkurzaczu.

Wskaźnik ten w dużej mierze zależy od rodzaju jednostki (patrz wyżej). Na przykład, w większości ręcznych modeli domowych pojemność nie przekracza 0,5 l. Objętość pojemnika w odkurzaczach pionowych i robotach może być nieco większa - wśród pierwszej odmiany jest sporo modeli na 1 - 2 litry lub nawet więcej, a wśród drugiej - o 0,6 - 1 litr i trochę więcej. W przypadku konwencjonalnych odkurzaczy minimalna ilość wynosi w rzeczywistości około 0,8 - 1 l; w tego typu urządzeniach bardzo popularne są odpylacze na 1 - 2 l i 2 - 4 l; maksymalna pojemność - to faktycznie 4 - 6 litrów - jednostki o podobnym układzie, jednak o większej pojemności, określa się zwykle mianem domowych. Z kolei stosunkowo małe pojemniki spotykane są sporadycznie wśród modeli domowych, jednak w odkurzaczach tego typu pojemność jest generalnie dość duża – może sięgać 26 – 50 litrów lub nawet więcej ; to samo dotyczy jednostek przemysłowych (budowlanych).

Ogólnie rzecz biorąc, większy pojemnik na kurz pozwala na dłuższą pracę bez przerw; z drugiej strony, sam pojemny zbiornik zajmuje więcej miejsca - i odpowiednio wpływa na wymiary, wagę i cenę. Wybierając więc parametr ten, warto zastanowić si...ę nad faktycznymi cechami użytkowania odkurzacza. Tutaj możemy podać taki przykład: do pełnego sprzątania przeciętnego mieszkania miejskiego wymagana jest pojemność około 1 - 1,5 litra. Tak więc, powiedzmy, 4-litrowy worek pozwala przeprowadzić dwa takie sprzątania z wystarczającą wydajnością bez rozładowywania odkurzacza. Istnieją bardziej szczegółowe zalecenia dotyczące optymalnej objętości pojemnika na kurz, w tym konkretnych opcji sprzątania; zalecenia te można znaleźć w specjalnych źródłach.

Pojemnik z płynem na wodę lub detergent, w który jest wyposażony odkurzacz z funkcją sprzątania na mokro (patrz „Sprzątanie”).

Duża pojemność pozwala na dłuższą pracę bez ponownego napełniania pojemnika. Z drugiej strony, zwiększenie zbiornika ma odpowiedni wpływ na wielkość, wagę i koszt jednostki. W związku z tym producenci wybierają parametr ten, biorąc pod uwagę ogólną specjalizację i „kategorię wagową” konkretnego modelu. Tak więc w robotach (patrz „Rodzaj”) pojemność zbiornika na wodę jest z definicji niewielka - nawet w najcięższych modelach nie przekracza 650 ml. Jednak inne typy odkurzaczy mogą się znacznie różnić pod tym parametrem.

Ogólnie rzecz biorąc, w przypadku jednostek innych niż roboty, pojemność 1 l lub mniej jest uważana za bardzo skromną, 1–2 litry - mała, 2–3 litry - średnia, ponad 3 litry jest powyżej średniej. Jednak tutaj znowu wiele zależy od rodzaju. Na przykład, w zwykłych odkurzaczach domowych pojemność nie przekracza 2,5 litra, a w przypadku modeli domowych jest to bardzo mało - w większości przypadków mają one pojemność zbiornika 3 litry lub więcej.

System mapowania jest przewidziany w wielu nowoczesnych robotach. Pozwala określić wielkość pomieszczenia i lokalizację występujących w nim różnych przeszkód, a także ustalić trasę pokonaną przez odkurzacz. Istnieją różne systemy zgodnie z ich zasadą działania, wśród których są trzy typy. Do poziomu podstawowego należą metody budowania mapy na podstawie danych z czujnika lub kamery. Ale budowanie mapy za pomocą dalmierza laserowego (lidar) daje dokładniejsze wyniki i przenosi urządzenie do wyższej kategorii. W związku z tym obecność takiego systemu wpływa na całkowity koszt, jednak zapewnia szereg korzyści. Po pierwsze, wydajność czyszczenia jest zauważalnie zwiększona: robot pamięta, które obszary zostały już wyczyszczone i zwraca maksymalną uwagę na obszary nieoczyszczone. Po drugie, ruchy odbywają się po optymalnych trajektoriach, najkrótszych ścieżkach; oszczędza to energię i wydłuża żywotność baterii. Po trzecie, możliwe staje się skuteczne sprzątanie dużych przestrzeni o skomplikowanym kształcie (np. całego mieszkania). A jeśli odkurzaczem steruje się za pomocą aplikacji na smartfonie lub innym gadżecie, stworzona mapa wyświetla się w tej aplikacji, co daje różne dodatkowe funkcje: poprawianie zebranych danych, sterowanie urządzeniem w czasie rzeczywistym, budowanie tras, ograniczanie sprzątania poprzez zastosowanie (patrz wyżej) itp. str.

Jeśli chodzi o metody budowania map (i dalszej nawigac...ji), w naszych czasach istnieją głównie takie opcje:

- Aparatem. Takie systemy działają dzięki temu, że robot za pomocą kamery cyfrowej „bada” pomieszczenie, zapamiętując jego kształt i położenie obiektów. Dość prosty, niedrogi i jednocześnie praktyczny sposób: z reguły kamerę uzupełnia algorytm rozpoznawania obiektów, dzięki któremu jest w stanie „rozpoznawać” zapisane w pamięci przeszkody, niezależnie od ich położenia w przestrzeni. Jest to szczególnie przydatne, gdy masz przedmioty, które są często przenoszone, takie jak krzesła. Ponadto, jeśli mapa jest wyświetlana w aplikacji na smartfonie, wygląda ona nie tylko jak konwencjonalny diagram, jednak rzeczywisty obraz, co jest bardzo wygodne. Do wad tej opcji można zaliczyć być może nieco mniejszą celność niż w przypadku czujników, a tym bardziej dalmierzy. Jednak w większości przypadków punkt ten nie jest krytyczny, a w niektórych modelach informacje z aparatu można uzupełnić danymi z czujników, co całkowicie redukuje wadę tę do zera.

- Czujniki. Tworzenie mapy poprzez działanie różnych specjalnych czujników. Najczęściej takie systemy wykorzystują czujniki do przeszkód i ochrony przed upadkiem (patrz „Funkcje robota”), współpracując z modułem inercyjnym, który określa aktualną pozycję robota w przestrzeni. Odbierając sygnał z jednego z czujników, robot zapisuje dane w punkcie wyzwalania; z takich punktów powstaje mapa. Jest to dość niezawodna metoda, całkiem odpowiednia do „wewnętrznego” użytku przez samego robota; ma gorszą dokładność niż kartografia dalmierzowa (patrz poniżej), jednak jest również tańszy. Wady tego typu mapowania obejmują pewne niedogodności podczas zarządzania przez aplikację: na ekranie smartfona mapa wyświetlana jest w formie przybliżonego schematu, co nie zawsze jest wygodne dla użytkownika. Ponadto odkurzacze z takimi układami nie są w stanie zareagować z wyprzedzeniem na zmianę sytuacji – zmiana ta jest określana dopiero po ponownym uruchomieniu czujnika.

- Dalmierz (laserowy). Budowanie mapy za pomocą dalmierza laserowego - lidaru. Z reguły, taki dalmierz pokrywa przestrzeń dla wszystkich 360° wokół odkurzacza, skanując przestrzeń z dużą częstotliwością (setki, a nawet tysiące pomiarów na sekundę we wszystkich kierunkach). Pozwala to na tworzenie bardzo dokładnych map w krótkim czasie i przy minimalnym ruchu w przestrzeni. Dodatkowo dalmierz wykorzystywany jest nie tylko podczas wstępnego mapowania, jednak także podczas dalszej pracy – dzięki temu robot błyskawicznie reaguje na zmiany w otoczeniu i koryguje trajektorię ruchu. Główną wadą takich systemów jest ich dość wysoki koszt. Dodatkowo, podobnie jak w przypadku czujników, przy sterowaniu odkurzaczem ze smartfona mapa wyświetlana jest w postaci diagramu, co jest nieco mniej wygodne niż przy użyciu aparatów.

- Dalmierz + kamera. Jest to najbardziej zaawansowana i funkcjonalna opcja: laser zapewnia dużą dokładność w wyznaczaniu odległości i szybką reakcję na zmiany w otoczeniu, a kamera pozwala tworzyć nie tylko schematy, jednak realistyczne obrazy pomieszczeń, które są wygodne przy sterowaniu za pomocą smartfon. Główną wadą takich połączonych systemów jest ich bardzo wysoki koszt; dlatego są niezwykle rzadkie, głównie w robotów odkurzających klasy premium.

Najwyższa wysokość progów i różnych drobnych przeszkód, które robot sprzątający może skutecznie pokonać.

Większość nowoczesnych robotów jest w stanie skutecznie poradzić sobie z przeszkodami o wysokości od 10 do 18 mm – pozwala to przynajmniej bez problemów pokonywać krawędzie wykładzin, niewielkie różnice wysokości na granicach pomieszczeń (ze względu na różnicę w rodzaju powłoki) itp. Jednak modele, w których wskaźnik ten wynosi 20 mm lub więcej, są już określane jako roboty zdolne do przekraczania wysokich progów. Jednak nawet w takich urządzeniach dopuszczalna wysokość przeszkód nie przekracza 30 mm. Wynika to z faktu, że do pokonania wysokich przeszkód potrzebne są w szczególności duże koła i duży prześwit (odległość między najniższym punktem dna a podłogą) – a te cechy z kolei zwiększają całkowitą wysokość robota utrudniają poruszanie się pod meblami i innymi nisko położonymi przedmiotami, a także zmniejszają wydajność ssania. Z drugiej strony, nawet wąskie roboty, wysokość których nie przekracza 7 mm, mogą mieć bardzo dobre zdolności przejeżdżania – dla niektórych z nich maksymalna wysokość progu wynosi około 25 mm.

Pojemność baterii, zainstalowanej w odkurzaczu.

Przypominamy, że akumulatory są używane we wszystkich robotach, a także w innych typach odkurzaczy, dla których ważna jest mobilność; zobacz "Zasilanie", aby uzyskać szczegółowe informacje. Jeśli chodzi o pojemność baterii, teoretycznie większy akumulator pozwala na dłuższą pracę bez ładowania; jednak w praktyce są detale. Po pierwsze, rzeczywista autonomia jednostki będzie również zależeć od jej typu, mocy i niektórych cech funkcjonalności. Po drugie, rzeczywista pojemność baterii zależy nie tylko od tego wskaźnika, jednak także od napięcia w woltach. Więc jeśli te baterie różnią się napięciem, musisz przeliczyć ich pojemność na watogodziny i użyć tych danych podczas porównywania; Obliczenia te są bardziej szczegółowo opisane w specjalnych źródłach.

W świetle tego tylko odkurzacze o podobnych właściwościach można bezpośrednio porównać pod względem pojemności akumulatora. Rzeczywistą autonomię najlepiej oceniać na podstawie bezpośrednio deklarowanego czasu pracy (patrz niżej).

Czas pracy odkurzacza akumulatorowego (patrz „Zasilanie”) na jednym ładowaniu akumulatora.

Należy pamiętać, że wskaźnik ten jest w dużej mierze umowny: czas pracy jest zwykle wskazywany dla przeciętnych warunków (średnie obciążenie, stała moc silnika itp.). W praktyce rzeczywista autonomia w różnych sytuacjach może być różna - zarówno mniejsza, jak i większa niż podano w charakterystyce. Jednak wskaźnik ten dość dokładnie opisuje możliwości odkurzacza, przy wyborze urządzenia można tym się kierować (porównywać ze sobą różne modele).

Należy pamiętać, że dłuższy czas pracy wymaga bardziej pojemnego akumulatora, co odpowiednio wpływa na rozmiar, wagę i cenę akumulatora (a zatem całego urządzenia). Należy również zauważyć, że zwiększoną autonomię można również osiągnąć poprzez zmniejszenie mocy silnika i pogorszenie wydajności urządzenia. Jeśli wybrany odkurzacz ma długi czas pracy i jednocześnie niską cenę, warto sprawdzić, za jaką cenę takie wskaźniki zostały osiągnięte i czy nie wpłynęło to na ogólną wydajność urządzenia. Jednak technologia stale się rozwija, a urządzenia, które posiadają akumulator stają się coraz bardziej doskonałe i jednocześnie niedrogie.

Czas, potrzebny do pełnego naładowania bezprzewodowego odkurzacza (patrz „Zasilanie”).

Większe akumulatory zwykle ładują się dłużej. Z drugiej strony, nowoczesne akumulatory mogą wykorzystywać różne rozwiązania przyspieszające proces; więc nie ma tu ścisłej zależności.

Oddzielnie zauważamy, że szybkość ładowania akumulatorów jest zwykle nierówna: na początku proces jest szybki, a następnie stopniowo się zwalnia. Jeśli więc np. specyfikacje wskazują na czas ładowania 2 godziny, to ładowanie od 0 do 50% zajmie nieco mniej niż godzinę, a od 50% do 100% pozostały czas.