Porównanie DJI RC-N1 vs DJI RC Pro

Obecność kontrolera wyświetlacza w projekcie i rodzaj zainstalowanej matrycy.

Ekran w pilotach do modeli RC może pełnić różne role. Dzięki temu możliwe jest wyświetlenie obrazu z kamery w czasie rzeczywistym na kolorowym wyświetlaczu, na który często nakładane są parametry serwisowe (np. wysokość lotu, prędkość, poziom naładowania akumulatora, wszelkiego rodzaju powiadomienia serwisowe, itp.). Ekranom monochromatycznym przypisuje się zwykle inne zadania – przede wszystkim odpowiadają za śledzenie telemetrii (więcej szczegółów w odpowiednim punkcie).

Zwyczajowo wyposaża się zaawansowane sterowniki dla modeli RC w wyświetlacz. Proste piloty są często prezentowane bez wyświetlacza. A w zależności od rodzaju matryc w kontrolerach dostępne są następujące opcje ekranów:

- OLED-owe. W kontekście sterowników ekrany OLED oznaczają zazwyczaj najprostsze rozwiązania z czarnym podkładem i białymi symbolami do wyświetlania ustawień i/lub różnych informacji serwisowych. Wyświetlacze tego typu oparte są na organicznych diodach elektroluminescencyjnych, a ich kluczową zaletą jest możliwość łatwego odczytania wyświetlanych informacji przy słabym oświetleniu otoczenia.

- LCD. Z reguły są to najprostsze ekrany monochromatyczne – albo segmentowane do wyświetlania ograniczonego zestawu znaków, albo oparte na jednokoloro...wej matrycy LCD, przystosowanej do wyświetlania tekstu i podstawowych informacji graficznych. Dodatkową wygodę zapewniają ekrany LCD: mogą wyświetlać różne ważne dane, na przykład wysokość lotu konwencjonalnego quadkoptera, prędkość poruszania się maszyny RC, poziom sygnału, pozostały poziom naładowania akumulatora, powiadomienia o problemach itp.

- TFT. Wyświetlacz TFT to ekran składający się nie z segmentów, ale z pełnych pikseli i odpowiedni do wyświetlania różnego rodzaju danych: symboli graficznych, obrazów, a nawet strumieniowego przesyłania obrazu z zainstalowanej kamery. Najbardziej rozbudowaną wizualizację ustawień zapewniają ekrany TFT, stosowane w kontrolerach do sterowania dronami i innymi modelami RC w trybie FPV (First Person View).

Wyświetl rozmiar przekątnej w calach. Im większy wyświetlacz, tym dokładniejsze i łatwiejsze do odczytania informacje na nim wyświetlane, tym lepiej strumień wideo można zobaczyć na ekranie w czasie rzeczywistym. Z drugiej strony zbyt duży wyświetlacz wiąże się ze wzrostem rozmiaru i kosztu sterownika. W pilotach z możliwością wyświetlania wyłącznie parametrów serwisowych wielkość ekranu wynosi najczęściej od 1 do 3 cali, w egzemplarzach z matrycami full color i obsługą transmisji strumienia wideo - przekątna około 5 - 7 cali.

Rozmiar wyświetlacza w punktach (pikselach) w poziomie i w pionie. Im wyższa rozdzielczość ekranu, tym bardziej szczegółowy będzie można na nim wyświetlić obraz, a mniejsze obiekty będą wyraźnie widoczne. Warto zwrócić uwagę na ten parametr w kontrolerach, które służą do sterowania modelem RC z widokiem pierwszoosobowym w czasie rzeczywistym. Rozdzielczość wyświetlania takich kopii może odpowiadać formatowi Full HD(1920x1080 pikseli) lub nawet go przekraczać (na przykład Quad HD).

Kompatybilność sterownika z określonymi modelami RC. Do wielu popularnych modeli produkowane są własne, specjalistyczne piloty, które wstępnie dopasowywane są do charakterystyki konkretnego modelu. Często jednak możliwe jest zastąpienie „natywnego” kontrolera kontrolerem innej firmy - wiele modeli tego typu jest produkowanych z kompatybilnością z określoną listą sprzętu RC. Przed zakupem warto sprawdzić kompatybilność, aby uniknąć przykrych niespodzianek.

Moc znamionowa przetwornika zamontowanego w sterowniku. Jest to ważny parametr zapewniający niezawodne sterowanie modelem RC na odległość. Moc nadajnika mierzona jest w miliwatach (mW) i im wyższa liczba, tym dalej dociera sygnał i tym bezpieczniejsza będzie kontrola na dużych dystansach lub w warunkach zakłóceń. W profesjonalnych modelach pilotów moc nadajnika może przekraczać 1000 mW (1 W).

Zasięg działania nadajnika w panelu sterowania to inaczej maksymalna odległość, na jaką model RC może oddalić się od nadajnika bez utraty kontroli. Im większa jest ta odległość, tym wygodniej jest obsługiwać samochód, ale jednocześnie potężne nadajniki „dalekiego zasięgu” mają odpowiednie wymiary, wagę i cenę. W praktyce zasięg może być mniejszy niż podany - np. ze względu na obecność przeszkód na ścieżce sygnału lub ze względu na słabe akumulatory. Dlatego najlepiej wybierać według tego parametru z pewną rezerwą.

Całkowita liczba elementów sterujących w pilocie zależy bezpośrednio od projektu, producenta, modelu i, co najważniejsze, przeznaczenia kontrolera. W tym punkcie określono wszystkie przełączniki, przyciski, drążki, suwaki, kółka przewijania i inne elementy używane do sterowania modelem RC.

Sterowanie ma postać wystających dźwigni, które można przechylać w dowolnym kierunku. Drążki zwykle nie mają stałych pozycji, co zapewnia bardziej „dokładną” kontrolę wektora ruchu modelu RC. Gimbale można jednak wykorzystać także do innych funkcji – tak naprawdę wszystko zależy od ich implementacji na pokładzie konkretnego kontrolera.

— Na czujnikach Halla. Zaawansowaną wersją zawieszeń są rozwiązania bazujące na czujnikach Halla. Konstrukcja takich dźwigni jest bardziej niezawodna ze względu na brak części trących i stykających się, a położenie drążka zależy od zmian wahań pola magnetycznego, które są monitorowane przez odpowiednie czujniki. Drążki czujników Halla nie mają „martwego pola”, są pozbawione efektu dryfu (niewspółosiowości) i zużywają się o rząd wielkości wolniej. Jednak takie rozwiązania nie są tanie.

- Na potencjometrach. Potencjometry zmieniają swoją rezystancję w zależności od położenia elementu sterującego, w tym przypadku zawieszenia. Gdy użytkownik poruszy drążkiem na pilocie, faktycznie zmienia się położenie potencjometru. Zmiany te są wychwytywane przez rezystor zmienny i wykorzystywane do generowania analogowego sygnału sterującego. Drążki na potencjometrach są mniej niezawodne ze względu na obecność części trących.

Obecność wbudowanego głośnika w konstrukcji kontrolera.

Konkretna implementacja tej funkcji różni się w zależności od samego urządzenia. W najprostszej formie głośnik zapewnia dźwiękowe ostrzeżenia o niskim poziomie naładowania baterii, utracie połączenia z modelem i innych problemach. Wbudowany głośnik może także odtwarzać efekty dźwiękowe potwierdzające wykonanie określonych czynności lub poleceń. W najbardziej zaawansowanych wdrożeniach głośnik służy do zapewniania alertów głosowych.