Порівняння RadioMaster Pocket M2 ELRS vs RadioMaster Zorro M2 ELRS

— Для коптерів (FPV-дронів). Контролери для керування безпілотними літальними апаратами - квадрокоптерами, мультикоптерами та FPV-дронами (з виглядом від першої особи). На плечі пульта лягає вся функціональність безпілотника: переміщення повітря, маневрування, передача відеосигналу з камери тощо. Контролери для коптерів зазвичай мають рукоятки, важелі або кнопки, які дозволяють пілоту керувати рухом дрону. Крім того, пульт може оснащуватися різними перемикачами та регуляторами для інших функцій (активація камери, увімкнення автопілота та багато іншого).

— Для гелікоптерів. Керуюча апаратура для РУ вертольотів. Перевагу при виборі такого контролера варто віддавати багатоканальним пультам (див. «У каналів») — це важливо для гнучкого управління всіма рухами вертольота в повітряній гладі (прискоренням, набором висоти, напрямом польоту, кренами, допоміжними функціями для перемикання різних опцій моделі) .

- Для літаків. Керуючі контролери для авіамоделей - літаків, біпланів, крил, що літають. На подібні пульти покладено функції регулювання висоти польоту, швидкість переміщення повітряного судна, зміну напрямку польоту за допомогою елеронів, закрилків тощо. У просунутих авіамоделях за допомогою контролера можна керувати запуском двигунів, випуском шасі та іншими розширеними функціями.

- Для планерів. Ко...нтролери для управління польотними функціями планерів - авіамоделей з великим розмахом крила (воно може більш ніж удвічі перевищувати довжину фюзеляжу). Радіокеровані планери оснащуються двигунами, проте завдяки характеристикам крила для стабільного польоту не потрібна постійна робота мотора - запускати і «глушити» його передбачається з пульта дистанційного керування, так само як і керувати іншими аспектами польоту.

- Для машин. Пристрої та пристрої, що використовуються для керування рухом модельних автомобілів, баггі, траггі, краулерів та іншого РУ-транспорту. Пульт для такої самохідної техніки зазвичай містить ручки, важелі або джойстики, які керують різними аспектами руху моделі. Функціональність контролерів для машин нерідко включає керування швидкістю, напрямом, гальмуванням та іншими додатковими функціями (наприклад, включення фар або звукових ефектів у деяких моделях).

- Для спецтехніки. Пульти для великої та «важкої» спецтехніки на радіокеруванні. До цієї категорії входять автобуси, вантажівки, трактори, екскаватори, підйомні крани та інші моделі. Специфіка подібних контролерів часто пов'язана з розширеною функціональністю, адже крім банальних переміщень тут важливо враховувати особливі можливості спецтехніки — управління роботою підйомних механізмів, ковшів, кузова для перевезення вантажів тощо.

- Для катерів. Контролери для водного транспорту на радіокеруванні - катери, яхти, підводні човни, катамарани, водні мотоцикли. Пульти для таких моделей дозволяють керувати рухом човна та додатковими функціями на кшталт увімкнення/вимкнення камери, освітлювальних приладів або звукових ефектів.

- Геймпад. Пульти у форм-факторі геймпада передбачається утримувати обома руками. Органи управління у них представлені кнопками, важелями тощо. Розміщуються елементи, що управляють таким чином, щоб до них можна було зручно діставати, не змінюючи (або майже не змінюючи) хвата.

- Прямокутний (box). Прямокутну або майже квадратну форму мають просунуті контролери для управління РУ-моделями. У цю категорію входять як пульти з екраном, який займає левову частку передньої частини корпусу контролера, так і моделі з великим набором елементів, що управляють, для максимального контролю всіх параметрів. Утримувати такі пульти передбачається двома руками. Нерідко в їх конструкції є службовий екран для телеметрії (див. «Підтримка телеметрії»).

- Контролер рухів. Контролери для управління РУ-моделлю за допомогою жестів та рухів тіла. Найчастіше являють собою пристрої, які утримуються в руці. У таких пультах є кнопки та інші традиційні елементи керування, проте важливу роль відіграють саме рухи, що відстежуються маніпулятором. Дія контролера рухів часто ґрунтується на використанні механічних датчиків — акселерометра та гіроскопа, однак у деяких моделях може передбачатися особливе додаткове оснащення для підвищення точності.

- Пістолетний. Пульти такого форм-фактора утримуються в руці на кшталт пістолета - звідси...і назва. У переважній більшості подібні контролери заточені під управління РУ-машинками, спецтехнікою та катерами. Курок газу в пістолетних пультах зазвичай винесений під вказівний палець, а збоку на корпусі знаходиться кільце, яке відповідає за повороти РУ-моделі. Зазначені органи можуть доповнюватись іншими елементами для управління допоміжними функціями.

Прошивки з відкритим кодом для радіопередавачів РУ-моделей. Використовувати їх передбачається для пілотування дронами, модельними літаками та вертольотами. В даний час поширення набули такі варіанти:

- OpenTX. Програмна прошивка з широкими можливостями, що дозволяє гнучко налаштовувати різні параметри керування контролера: функції каналів, зворотний зв'язок, логіку перемикачів та багато іншого. OpenTX має велику спільноту користувачів та розробників, завдяки чому забезпечується постійний розвиток та підтримка прошивки.

- EdgeTX. Відгалуження від оригінальної прошивки OpenTX (див. вище), випущене для впровадження нових функцій. Так, в EdgeTX дебютувала підтримка тач-скрина на передавальній апаратурі, а в цілому прошивка пропонує більш інтуїтивно зрозумілий інтерфейс користувача. EdgeTX надає розширені можливості налаштування радіокерованої апаратури для коптерів.

- FreedomTX. Прошивка, заснована на OpenTX та EdgeTX (див. відповідні пункти), але зі своїми унікальними особливостями. Зокрема, її основною метою є створення програмного забезпечення з відкритим вихідним кодом для радіокерування, яке повністю звільнено від будь-яких обмежень патентів та ліцензій. FreedomTX прагне забезпечити повну свободу та незалежність від зовнішніх рамок, що пред'являються до пультів дистанційного керування для дронів.

Загальна кількість органів управління в пульті дистанційного керування безпосередньо залежить від конструкції, виробника, моделі і, головне, призначення контролера. У цьому пункті вказуються всі перемикачі, кнопки, стики, слайдери, колеса прокручування та інші елементи, які використовуються для керування РУ-моделлю.

Регулювання підвісів (стиків) у пультах для РУ-моделей зазвичай здійснюється фізично. Це може бути зміна кута відхилення важелів, заміна або натяг пружин для налаштування чутливості, регулювання наконечників для підвищення швидкості реакції підвісів на команди управління. На практиці таке регулювання допомагає оптимізувати поведінку РУ-моделі відповідно до уподобань користувача.

- Чохол / кейс. Футляр для зберігання та транспортування контролера. Чохли називають м'які футляри — вони призначені переважно для захисту від забруднень. Кейси виготовляються з твердих матеріалів - вони більш громіздкі, зате здатні захистити пульт дистанційного керування від ударів і струсів.

- Захист підвісів / стиків. Захисні кришки або кожухи, які прикривають керуючі елементи контролера (зокрема, стики) і запобігають їх випадковому натисканню. Подібні пристрої доречні для безпечного зберігання і перенесення пульта ДК.

- Комплект пружин для підвісів. Такі комплекти для підвісів контролера зазвичай постачаються з декількома різними варіантами пружин, дозволяючи підбирати відповідну жорсткість спрацьовування органів управління залежно від індивідуальних уподобань користувача. Це забезпечує більшу гнучкість та можливість налаштування пульта управління під конкретні потреби та умови використання.

- Захисне скло. Скло або прозора плівка для захисту пульта від подряпин, забруднень і механічних пошкоджень. Перед захисним склом ставиться завдання зберегти дисплей контролера в хорошому стані. Це особливо важливо в моделях з сенсорними екранами або кольоровими TFT-панелями, де подряпини або пошкодження можуть негативно позначитися на якості інформації, що відображається.

Типи елементів живлення, від яких налагоджено автономну роботу пульта ДК.

Багато контролерів можуть отримувати необхідне живлення від вбудованого акумулятора. Він відразу поставляється разом з пультом, а користувачеві не доведеться постійно докуповувати свіжі батареї - заряджати акумулятор передбачається в міру вичерпання запасів енергії. З недоліків даного варіанту відзначається неможливість оперативної заміни елементів живлення - заряджання акумулятора займає певний час.

У моделях з живленням від змінних елементів реалізована можливість швидко замінити батареї, що сіли, на свіжі і продовжити роботу з контролером. Крім того, на сучасному ринку представлено безліч марок батарейок, так що конкретні елементи допускається підбирати на власний розсуд. А найкраще купити елементи у вигляді акумуляторів, що перезаряджаються — дуже часто контролери живляться саме від таких батарей. Причому в комплекті акумуляторів може і не бути, проте багато моделей пультів допускають можливість заряджання. Якщо придбати кілька комплектів запасних акумуляторів, перерви у використанні контролера зводяться практично до нуля.