Porównanie RadioMaster Pocket M2 ELRS vs Jumper T-Pro V2 M2 ELRS

- Kontroler. Piloty zdalnego sterowania w obudowie gamepada należy trzymać obiema rękami. Elementy sterujące w nich są reprezentowane przez przyciski, dźwignie itp. Elementy sterujące rozmieszczono tak, aby można było do nich wygodnie sięgnąć bez zmiany (lub prawie bez zmiany) chwytu.

— Prostokątny (pudełko). Zaawansowane sterowniki do sterowania modelami RC mają zwykle kształt prostokątny lub prawie kwadratowy. W tej kategorii znajdują się zarówno piloty z ekranem zajmującym lwią część przedniej części korpusu sterownika, jak i modele z rozbudowanym zestawem elementów sterujących zapewniającym maksymalną kontrolę wszystkich parametrów. Takie piloty należy trzymać obiema rękami. Często ich konstrukcja obejmuje wyświetlacz serwisowy dla telemetrii (patrz „Wsparcie telemetrii”).

— Kontroler ruchu. Kontrolery do sterowania modelem RC za pomocą gestów i ruchów ciała. W większości przypadków są to urządzenia trzymane w dłoni. Takie piloty posiadają przyciski i inne tradycyjne elementy sterujące, jednak to właśnie ruchy śledzone przez manipulator odgrywają tu kluczową rolę. Działanie kontrolera ruchu często opiera się na wykorzystaniu czujników mechanicznych – akcelerometru i żyroskopu, jednak niektóre modele mogą zawierać specjalne dodatkowe wyposażenie poprawiające dokładność.

— Pistolet. Piloty zdalnego st...erowania w tej obudowie trzyma się w dłoni jak pistolet – stąd nazwa. W zdecydowanej większości sterowniki tego typu przeznaczone są do sterowania maszynami RC, sprzętem specjalnym i łodziami. Spust gazowy w sterowaniu pistoletem umieszczony jest najczęściej pod palcem wskazującym, a z boku korpusu znajduje się pierścień odpowiadający za obrót modelu RC. Narządy te można uzupełnić o inne elementy sterujące funkcjami pomocniczymi.

Obecność kontrolera wyświetlacza w projekcie i rodzaj zainstalowanej matrycy.

Ekran w pilotach do modeli RC może pełnić różne role. Dzięki temu możliwe jest wyświetlenie obrazu z kamery w czasie rzeczywistym na kolorowym wyświetlaczu, na który często nakładane są parametry serwisowe (np. wysokość lotu, prędkość, poziom naładowania akumulatora, wszelkiego rodzaju powiadomienia serwisowe, itp.). Ekranom monochromatycznym przypisuje się zwykle inne zadania – przede wszystkim odpowiadają za śledzenie telemetrii (więcej szczegółów w odpowiednim punkcie).

Zwyczajowo wyposaża się zaawansowane sterowniki dla modeli RC w wyświetlacz. Proste piloty są często prezentowane bez wyświetlacza. A w zależności od rodzaju matryc w kontrolerach dostępne są następujące opcje ekranów:

- OLED-owe. W kontekście sterowników ekrany OLED oznaczają zazwyczaj najprostsze rozwiązania z czarnym podkładem i białymi symbolami do wyświetlania ustawień i/lub różnych informacji serwisowych. Wyświetlacze tego typu oparte są na organicznych diodach elektroluminescencyjnych, a ich kluczową zaletą jest możliwość łatwego odczytania wyświetlanych informacji przy słabym oświetleniu otoczenia.

- LCD. Z reguły są to najprostsze ekrany monochromatyczne – albo segmentowane do wyświetlania ograniczonego zestawu znaków, albo oparte na jednokoloro...wej matrycy LCD, przystosowanej do wyświetlania tekstu i podstawowych informacji graficznych. Dodatkową wygodę zapewniają ekrany LCD: mogą wyświetlać różne ważne dane, na przykład wysokość lotu konwencjonalnego quadkoptera, prędkość poruszania się maszyny RC, poziom sygnału, pozostały poziom naładowania akumulatora, powiadomienia o problemach itp.

- TFT. Wyświetlacz TFT to ekran składający się nie z segmentów, ale z pełnych pikseli i odpowiedni do wyświetlania różnego rodzaju danych: symboli graficznych, obrazów, a nawet strumieniowego przesyłania obrazu z zainstalowanej kamery. Najbardziej rozbudowaną wizualizację ustawień zapewniają ekrany TFT, stosowane w kontrolerach do sterowania dronami i innymi modelami RC w trybie FPV (First Person View).

Wyświetl rozmiar przekątnej w calach. Im większy wyświetlacz, tym dokładniejsze i łatwiejsze do odczytania informacje na nim wyświetlane, tym lepiej strumień wideo można zobaczyć na ekranie w czasie rzeczywistym. Z drugiej strony zbyt duży wyświetlacz wiąże się ze wzrostem rozmiaru i kosztu sterownika. W pilotach z możliwością wyświetlania wyłącznie parametrów serwisowych wielkość ekranu wynosi najczęściej od 1 do 3 cali, w egzemplarzach z matrycami full color i obsługą transmisji strumienia wideo - przekątna około 5 - 7 cali.

Moc znamionowa przetwornika zamontowanego w sterowniku. Jest to ważny parametr zapewniający niezawodne sterowanie modelem RC na odległość. Moc nadajnika mierzona jest w miliwatach (mW) i im wyższa liczba, tym dalej dociera sygnał i tym bezpieczniejsza będzie kontrola na dużych dystansach lub w warunkach zakłóceń. W profesjonalnych modelach pilotów moc nadajnika może przekraczać 1000 mW (1 W).

Oprogramowanie sprzętowe typu open source dla nadajników radiowych typu RU. Mają służyć do pilotowania dronów, modeli samolotów i helikopterów. Obecnie powszechne są następujące opcje:

- OpenTX. Oprogramowanie sprzętowe o szerokich możliwościach, które pozwala elastycznie konfigurować różne parametry sterowania sterownika: funkcje kanałów, sprzężenie zwrotne, logikę przełączania i wiele więcej. OpenTX ma dużą społeczność użytkowników i programistów, zapewniając ciągły rozwój i wsparcie oprogramowania sprzętowego.

- EdgeTX. Widelec z oryginalnego oprogramowania OpenTX (patrz wyżej), wydany w celu wprowadzenia nowych funkcji. Tym samym EdgeTX zadebiutował z obsługą ekranu dotykowego w sprzęcie nadawczym i ogólnie oprogramowanie sprzętowe oferuje bardziej intuicyjny interfejs użytkownika. EdgeTX zapewnia zaawansowane opcje dostosowywania RC dla quadkopterów.

—WolnośćTX Oprogramowanie sprzętowe oparte na OpenTX i EdgeTX (patrz odpowiednie punkty), ale z własnymi unikalnymi funkcjami. W szczególności jego głównym celem jest stworzenie oprogramowania open source do sterowania radiowego, które jest całkowicie wolne od jakichkolwiek ograniczeń patentów i licencji. FreedomTX stara się zapewnić pełną swobodę i niezależność od zewnętrznych ram, jakie zapewniają piloty do dronów.

Całkowita liczba elementów sterujących w pilocie zależy bezpośrednio od projektu, producenta, modelu i, co najważniejsze, przeznaczenia kontrolera. W tym punkcie określono wszystkie przełączniki, przyciski, drążki, suwaki, kółka przewijania i inne elementy używane do sterowania modelem RC.

Regulacja gimbali (drążków) w pilotach do modeli RC odbywa się zwykle na poziomie fizycznym. Może to polegać na zmianie kąta wychylenia dźwigni, wymianie lub naciągnięciu sprężyn w celu regulacji czułości, regulacji końcówek w celu zwiększenia szybkości reakcji gimbali na polecenia sterujące. W praktyce taka regulacja pozwala zoptymalizować zachowanie modelu RC zgodnie z preferencjami użytkownika.

Jedna z opcji wdrożenia informacji zwrotnej. Wibracje to reakcja sterownika na określone zdarzenia zachodzące w modelu RC. Może na przykład sygnalizować przekroczenie dopuszczalnej prędkości lub wysokości, sygnalizować silny wiatr czołowy lub słabe akumulatory itp. Pilot wibruje, aby poinformować operatora o ważnych wydarzeniach, których nie należy przeoczyć.

Wyjście audio do podłączenia słuchawek przewodowych. Wyjście słuchawkowe w konstrukcji pilotów jest zwykle reprezentowane przez klasyczne złącze mini-Jack (3,5 mm).

Interfejs ten służy do słuchania sygnałów dźwiękowych i powiadomień głosowych bezpośrednio przez słuchawki. Może to być ważne dla zapewnienia prywatności (bez przyciągania uwagi innych), lepszej izolacji akustycznej od hałasu zewnętrznego, lepszej słyszalności poleceń itp.