Szerokość koszenia
Szerokość koszenia zapewniana przez urządzenie, innymi słowy — szerokość pasa ziemi pielęgnowanej w jednym przejeździe. W rzeczywistości rozmiar ten odpowiada szerokości narzędzia tnącego.
Duża szerokość koszenia jest wygodna podczas pracy na dużych otwartych przestrzeniach, ponieważ pozwala na zakończenie pracy w niewielkiej liczbie przejazdów. Natomiast do trudno dostępnych miejsc lepiej nadają się stosunkowo wąskie narzędzia, które mogą trafić tam, gdzie nie przejdzie szersze urządzenie. Ponadto szerokość narzędzia bezpośrednio wpływa na wagę i cenę.
Ogólnie sensowne jest porównywanie tylko urządzeń tego samego typu ze względu na szerokość roboczą (patrz wyżej). Warto jednak w tym miejscu zaznaczyć, że podkaszarki nie różnią się tak bardzo od siebie — większość modeli wychwytuje od 25 do 45 cm (szeroki pas zapewnia się przez ruch przystawki z boku na bok). Jeśli chodzi o pozostałe typy, w najskromniejszych modelach szerokość koszenia
nie przekracza 40 cm, w najcięższych i najmocniejszych może wynosić
56 – 60 cm, a nawet
więcej(w traktorkach ogrodowych – do 1,5 m).
Maks. wysokość koszenia
Maksymalna wysokość koszenia, jaką może zapewnić kosiarka, czyli maksymalna wysokość trawy, która może pozostać po przejechaniu maszyny.
Parametr ten ma znaczenie głównie w przypadkach, gdy chcemy pozostawić trawę na trawniku stosunkowo wysoką. Ponadto
kosiarki do trawy o dużej wysokości koszenia mają szeroki zakres regulacji wysokości.
Liczba regulacji wysokości koszenia
Liczba regulacji wysokości koszenia przewidzianych dla kosiarki. Im więcej takich regulacji (przy tym samym zakresie regulacji), tym dokładniej możesz dobrać wysokość koszenia. Zwróć uwagę, że w niektórych robotach (patrz „Rodzaj”) liczba ta sięga 30 lub więcej w zakresie od 30 do 60 mm; innymi słowy, wysokość można regulować z milimetrową precyzją.
Regulacja wysokości koszenia
Sposób regulacji wysokości koszenia przewidziany w maszynie.
—
Synchroniczna (centralna). Regulacja jednym skokiem w porównaniu z regulacją ręczną opisaną poniżej. W tradycyjnych kosiarkach odbywa się to zwykle za pomocą dźwigni, która zmienia jednocześnie wysokość wszystkich kół; w innych urządzeniach regulować na wysokość można nie koła, ale samą część tnącą. W każdym razie regulacja synchroniczna jest znacznie wygodniejsza niż regulacja ręczna, a w przypadku niektórych urządzeń (na przykład robotów i riderów, patrz „Rodzaj”) jest to zazwyczaj jedyna technicznie możliwa opcja. Jednak w klasycznych kosiarkach taki system komplikuje i podnosi koszt konstrukcji.
— Ręczna. Znaczenie tego typu regulacji zależy od typu urządzenia. Tak więc w przypadku podkaszarek jest to z definicji prawie jedyny możliwy sposób: w nich wysokość koszenia jest regulowana przez wysokość, na której operator trzyma osprzęt roboczy. W kosiarkach do trawy regulacja ręczna oznacza, że osobno należy regulować na wysokość każdą oś, a nawet każde pojedyncze koło. Takie systemy są prostsze i tańsze niż systemy synchroniczne (centralne), ale mniej wygodne w użyciu.
Dopuszczalny kąt pochylenia
Największy kąt wzniesienia lub spadku, przy którym kosiarka normalnie działa.
Parametr ten wskazywany jest głównie dla autonomicznych robotów koszących (patrz „Typ”) – dla nich ma to największe znaczenie (w tradycyjnych modelach wszystko zależy głównie od tego, czy operator potrafi utrzymać kosiarkę na zboczu). W tym przypadku kąt jest podawany w procentach, podobnie jak robi się to na znakach drogowych: liczba procentowa odpowiada temu, o ile metrów teren wznosi się na każde 100 m drogi. Na przykład kąt 25% oznacza wzrost o 25 m co 100 m (lub 25 cm co metr).
Najbardziej zaawansowane nowoczesne roboty są w stanie pokonywać wzniesienia o kącie pochylenia 50% (czyli około 30°), a nawet więcej. Warto wybierać według tego wskaźnika, biorąc pod uwagę specyfikę terenu, na którym planowane jest działanie urządzenia: na przykład w przypadku płaskiego trawnika bez wzniesień i spadków w ogóle można nie patrzeć na dopuszczalny kąt pochylenia.
Zalecana powierzchnia
Powierzchnia obszaru, dla którego przeznaczona jest kosiarka. Nie można twierdzić, że parametr ten jest krytyczny przy wyborze urządzenia, są to tylko zalecenia producenta i są bardzo arbitralne. Są one jednak więcej niż uzasadnione i generalnie pokazują dostępny zakres pracy oparty na nagrzewaniu się silnika, pojemności zbiornika lub akumulatora oraz innych czynnikach wpływających na czas pracy.
Sterowanie smartfonem
Możliwość sterowania pracą kosiarki zautomatyzowanej
z poziomu smartfona lub tabletu, a w niektórych wdrożeniach nawet z komputera. Komunikację można nawiązać poprzez bezprzewodowy kanał Bluetooth lub poprzez sieć
Wi-Fi. Funkcje tego sterowania mogą się różnić w zależności od modelu kosiarki. Zatem w niektórych przypadkach konieczne jest skorzystanie z autorskiej aplikacji mobilnej, w innych wystarczy otworzyć specjalną stronę w przeglądarce internetowej. W każdym razie funkcja ta umożliwia zdalny dostęp do sterowania kosiarką zautomatyzowaną za pomocą urządzeń mobilnych. A za pośrednictwem sieci Wi-Fi sterowanie może odbywać się z dowolnego zakątka globu, w którym jest zasięg Internetu. Przyda się to, gdy będziesz poza domem – na przykład na wakacjach lub w podróży służbowej.
Liczba osobnych stref koszenia
Maksymalna liczba stref koszenia, którą można zapisać w pamięci robora koszącego (patrz „Typ”).
Znaczenie obecności
wielu stref koszenia polega na tym, że dla każdej oddzielnej strefy można ustawić własny tryb pracy robota. Na przykład trawę przed domem można przycinać raz na dwa do trzech dni, aby zachować jej schludny wygląd, a obszar za domem, który nie jest tak widoczny, można pielęgnować raz w tygodniu. Podobnie dla różnych stref można ustawić własny czas czas – np. w dzień „nie wpuszczać” kosiarki na plac zabaw, na którym mogą bawić się dzieci, a w nocy trzymać ją z dala od okien sypialni, aby hałas nie przeszkadzał śpiącym ludziom.
We współczesnych robotach koszących liczba stref koszenia zwykle nie przekracza trzech — w większości przypadków jest to wystarczające.
Czujniki
Dodatkowe czujniki zapewnione w konstrukcji robota koszącego (patrz „Typ”).
— Zderzenia. Czujnik reagujący na uderzenia o obudowę urządzenia. Służy głównie do wykrywania kolizji i omijania przeszkód: gdy dojdzie do kolizji i zadziała czujnik, robot zmienia kierunek ruchu, próbując ominąć obiekt, który spowodował uruchomienie. Taka możliwość będzie szczególnie przydatna w przypadku modeli bez funkcji mapowania (patrz „Funkcje”), ale może być również przydatna, jeśli jest wbudowana mapa: w końcu oprócz stałych przeszkód mogą pojawić się inne tymczasowe przeszkody na drodze jednostki (na przykład meble ogrodowe wyniesione na podwórko). Ponadto w niektórych modelach dane z czujnika zderzenia można wykorzystać do korekty wbudowanej mapy.
— Przechylenia. Czujnik wykrywający przechylenie obudowy w jedną lub drugą stronę. Stosowany głównie w celu zapobiegania dachowaniu: gdy kąt pochylenia osiągnie krytyczne wartości, kosiarka cofnie się lub w inny sposób zmieni tryb jazdy, aby zapobiec zwiększeniu pochylenia. Funkcja ta będzie szczególnie przydatna podczas używania na obszarach o stosunkowo trudnym terenie, ze wzniesieniami i spadkami.
— Podnoszenia. Czujnik reagujący na podniesienie obudowy z ziemi, np. w przypadku wzięcia urządzenia do rąk. Przy takim podniesieniu noże kosiarki są otwarte, co jest obarczone obrażeniami; czujnik zapobiega temu, gdy zostanie uruchomiony, noże automatycznie się zatrzymują. W niektórych modelach funkcja ta pełni równie
...ż rolę zabezpieczenia przed kradzieżą: w przypadku podniesienia obudowy może zostać uruchomiony alarm ostrzegający właściciela o próbie kradzieży.
— Przewrócenia. Czujnik, który reaguje na przewrócenie obudowy wraz z kołami. Głównym zadaniem takiego czujnika jest zatrzymanie obracających się noży, aby nie zraniły osób, które zbliżyły się do kosiarki (np. ciekawskich dzieci). Niektóre modele, po dachowaniu, mogą nawet wysłać wiadomość do właściciela, ostrzegając go o sytuacji awaryjnej i niemożności kontynuowania jazdy.
— Deszczu. Czujnik reagujący na deszcz, a dokładniej na kontakt obudowy urządzenia z wilgocią, a czasem na obecność wody pod nią. Same roboty koszące są odporne na wilgoć, a głównym znaczeniem takiego czujnika jest to, że trawniki zwykle nie są koszone podczas deszczu: mokra trawa stwarza nadmierny opór nożom, mogą się zapychać mokrą glebą — w rezultacie jakość koszenia ulega wyraźnemu pogorszeniu, a kosiarka doświadcza nadmiernego obciążenia. Z reguły po wyzwoleniu czujnika robot przestaje działać i wraca do stacji dokującej.
— Przeszkód. Czujnik wykrywający obecność przeszkód na drodze pojazdu. W przeciwieństwie do opisanego powyżej czujnika zderzenia, który pełni podobną funkcję, czujnik ten zwykle działa na zasadzie bezdotykowej — na przykład ultradźwiękowej lub podczerwieni. Pozwala to zminimalizować prawdopodobieństwo kolizji z różnymi przeszkodami, co jest szczególnie ważne, jeśli na uprawianym terenie znajdują się delikatne przedmioty, np. delikatne rzeźby ogrodowe.