Porównanie Xiaomi Robot Vacuum E10 vs Xiaomi Robot Vacuum S10

Moc znamionowa, pobierana przez odkurzacz; w modelach z regulacją mocy (patrz niżej) w tym przypadku brana jest pod uwagę wartość maksymalna. W rzeczywistości mówimy o charakterystyce zainstalowanego silnika - to on jest głównym, a w większości odkurzaczy - jedynym konsumentem energii.

Większa moc zwiększa moc ssania i poprawia ogólną wydajność czyszczenia; ponadto, mocniejszą jednostkę łatwiej jest wyposażyć w pojemny zbiornik na kurz. Z drugiej strony, tylko odkurzacze tego samego typu z tymi samymi typami pojemników na kurz mogą być bezpośrednio porównywane według tego parametru (patrz oba powyżej). I nawet w takich przypadkach rzeczywista moc ssania (patrz niżej) może być inna - i to ona decyduje o rzeczywistej wydajności. Jednak całkowita moc pozwala również ogólnie ocenić możliwości odkurzacza, w tym w porównaniu: na przykład, model o mocy 1500 W znacznie przewyższy pod względem wydajności swój odpowiednik o mocy 800 W (choć nie da się dokładnie powiedzieć o ile) . Ale to, co zdecydowanie zależy od tego wskaźnika - to zużycie energii.

Jeśli chodzi o konkretne wartości mocy, są one w dużej mierze związane z typem urządzenia. Na przykład, modele ręczne, roboty i jednostki pionowe mają niską moc - nie więcej niż 1500 W(a często zauważalnie mniej). Takie wartości są dość popularne wśród innych typów odkurzaczy (konwencjonalnych, przemysłowych, domowych itp.), jednak wśród nich są już solidniejsze wskaźniki - 1500 - 1750 W, 1750 - 2000 W, a nawet ponad 2000 W.

Moc ssania, zapewniana przez odkurzacz; dla modeli z regulacją mocy (patrz niżej) w tym przypadku brana jest pod uwagę wartość maksymalna. Zauważ, że „moc ssania” jest czasami błędnie nazywana również siłą ssania, wskazaną w paskalach; zobacz poniżej, aby uzyskać więcej informacji.

Moc ssania jest kluczowym wskaźnikiem, który określa możliwości urządzenia: im jest wyższa, tym skuteczniej odkurzacz jest w stanie zassać różne zanieczyszczenia, tym lepiej radzi sobie z dywanami, tkaninami i innymi materiałami, w które może wnikać kurz . Z drugiej strony, duża moc nieuchronnie wpływa na wagę, pobór mocy, gabaryty i cenę urządzenia. Dlatego nie zawsze ma sens gonić się za maksymalnymi wartościami – trzeba brać pod uwagę realne warunki pracy i ogólne przeznaczenie odkurzacza.

Konkretne liczby znajdujące się w tym punkcie w dużej mierze zależą od typu urządzenia. Na przykład, w ręcznych modelach domowych moc ssania nie przekracza 100 W, a w przypadku tradycyjnych urządzeń gospodarstwa domowego wskaźnik 100-150 W jest nadal uważany za bardzo skromny. Jednocześnie zwracamy uwagę, że za minimum wymagane do pełnego czyszczenia na sucho gładkich podłóg uważa się 300 - 350 W, dla wykładzin dywanowych i innych powłok z krótkim włosiem - 350 - 400 W, a dla materiałów o długim...włosiu i tapicerowanych mebli pożądane sąwyższe wskaźniki. Odkurzacze o niższych wartościach mocy ssania są przeznaczone nie tyle do okresowego sprzątania, co do stałego (najlepiej codziennego) utrzymania czystości w i tak już zadbanym pomieszczeniu.

Jeśli chodzi o zależność między mocą a siłą ssania, jest ona następująca: moc - to siła ssania (ciąg) razy przepływ powietrza (wydajność). Nie wdając się w szczegóły, można powiedzieć, że o sprawności odkurzacza decydują oba te wskaźniki i warto tę efektywność oceniać na podstawie siły ssania (i niezależnie od konkretnego związku między ciągiem a wydajnością).

Nominalna objętość pojemnika na kurz, zainstalowanego w odkurzaczu.

Wskaźnik ten w dużej mierze zależy od rodzaju jednostki (patrz wyżej). Na przykład, w większości ręcznych modeli domowych pojemność nie przekracza 0,5 l. Objętość pojemnika w odkurzaczach pionowych i robotach może być nieco większa - wśród pierwszej odmiany jest sporo modeli na 1 - 2 litry lub nawet więcej, a wśród drugiej - o 0,6 - 1 litr i trochę więcej. W przypadku konwencjonalnych odkurzaczy minimalna ilość wynosi w rzeczywistości około 0,8 - 1 l; w tego typu urządzeniach bardzo popularne są odpylacze na 1 - 2 l i 2 - 4 l; maksymalna pojemność - to faktycznie 4 - 6 litrów - jednostki o podobnym układzie, jednak o większej pojemności, określa się zwykle mianem domowych. Z kolei stosunkowo małe pojemniki spotykane są sporadycznie wśród modeli domowych, jednak w odkurzaczach tego typu pojemność jest generalnie dość duża – może sięgać 26 – 50 litrów lub nawet więcej ; to samo dotyczy jednostek przemysłowych (budowlanych).

Ogólnie rzecz biorąc, większy pojemnik na kurz pozwala na dłuższą pracę bez przerw; z drugiej strony, sam pojemny zbiornik zajmuje więcej miejsca - i odpowiednio wpływa na wymiary, wagę i cenę. Wybierając więc parametr ten, warto zastanowić si...ę nad faktycznymi cechami użytkowania odkurzacza. Tutaj możemy podać taki przykład: do pełnego sprzątania przeciętnego mieszkania miejskiego wymagana jest pojemność około 1 - 1,5 litra. Tak więc, powiedzmy, 4-litrowy worek pozwala przeprowadzić dwa takie sprzątania z wystarczającą wydajnością bez rozładowywania odkurzacza. Istnieją bardziej szczegółowe zalecenia dotyczące optymalnej objętości pojemnika na kurz, w tym konkretnych opcji sprzątania; zalecenia te można znaleźć w specjalnych źródłach.

Pojemnik z płynem na wodę lub detergent, w który jest wyposażony odkurzacz z funkcją sprzątania na mokro (patrz „Sprzątanie”).

Duża pojemność pozwala na dłuższą pracę bez ponownego napełniania pojemnika. Z drugiej strony, zwiększenie zbiornika ma odpowiedni wpływ na wielkość, wagę i koszt jednostki. W związku z tym producenci wybierają parametr ten, biorąc pod uwagę ogólną specjalizację i „kategorię wagową” konkretnego modelu. Tak więc w robotach (patrz „Rodzaj”) pojemność zbiornika na wodę jest z definicji niewielka - nawet w najcięższych modelach nie przekracza 650 ml. Jednak inne typy odkurzaczy mogą się znacznie różnić pod tym parametrem.

Ogólnie rzecz biorąc, w przypadku jednostek innych niż roboty, pojemność 1 l lub mniej jest uważana za bardzo skromną, 1–2 litry - mała, 2–3 litry - średnia, ponad 3 litry jest powyżej średniej. Jednak tutaj znowu wiele zależy od rodzaju. Na przykład, w zwykłych odkurzaczach domowych pojemność nie przekracza 2,5 litra, a w przypadku modeli domowych jest to bardzo mało - w większości przypadków mają one pojemność zbiornika 3 litry lub więcej.

Obecność w odkurzaczu filtra HEPA; również w tym punkcie często określana jest konkretna klasa tego filtra.

Filtry HEPA (High Efficiency Particulate Absorbing) są przeznaczone do oczyszczania powietrza z najmniejszych zanieczyszczeń mechanicznych - o wielkości do dziesiątych części μm. Pozwala to wyłapać nie tylko drobny kurz, ale nawet bakterie. Dla porównania: wielkość większości bakterii zaczyna się od 0,5 μm, a skuteczność filtrów HEPA oceniana jest przez zdolność zatrzymywania cząstek o wielkości 0,1 – 0,3 μm. Najbardziej zaawansowane tego typu filtry ( klasa 13 i wyższa) są w stanie usunąć z powietrza ponad 99,9% tych cząstek. Oto bardziej szczegółowy opis różnych klas:

- HEPA 10 - wyłapuje co najmniej 85% cząstek o wielkości 0,1 - 0,3 μm;
- HEPA 11 - co najmniej 95% takich cząstek;
- HEPA 12 - nie mniej niż 99,5%;
- HEPA 13 - nie mniej niż 99,95%;
- HEPA 14 - nie mniej niż 99,995%;

Zauważ, że zanieczyszczenia o wielkości 0,1 - 0,3 μm są najgorzej utrzymywane przez filtry HEPA; więc przy cząstkach o innych rozmiarach (zarówno większych, jak i mniejszych) wydajność takich elementów będzie również wyższa.

Odnośnie wyboru według tego parametru warto zauważyć, że w praktyce nie zawsze ma sens dążenie do wysokiej klasy filtracji. Na przykład podczas czyszczenia na mokro za pomocą pełnowartościowego odkurzacza piorącego (patrz wyżej) filtr HEP...A w rzeczywistości nie jest wcale potrzebny (w wielu modelach zaleca się jego całkowite usunięcie w takich przypadkach). Jeśli więc planujesz używać takiego odkurzacza głównie do prania, możesz zignorować parametr ten. Innym charakterystycznym przypadkiem są jednostki przemysłowe (patrz „Rodzaj”): są one często używane do zgrubnego czyszczenia dużych zanieczyszczeń, gdzie nie jest wymagana dokładna filtracja powietrza.

Dodatkowe funkcje przewidziane w konstrukcji robota sprzątającego (patrz „Rodzaj”).

Najczęściej we współczesnych robotach można znaleźć następujące funkcje specjalne: sprzątanie według harmonogramu, zabezpieczenie przed upadkiem, czujnik przeszkód, rozpoznawanie obiektów, regulacja dopływu wody, sterowanie przez Internet, zdalne sterowanie i kamera CCTV. Oto bardziej szczegółowy opis każdego z nich:

— Sprzątanie zgodnie z harmonogramem. Możliwość ustawienia harmonogramu, według którego odkurzacz będzie sprzątał automatycznie, bez dodatkowych poleceń ze strony użytkownika. Jednakże specyficzne cechy takiego programowania mogą być różne i należy je osobno wyjaśnić. Tym samym w najprostszych modelach harmonogram ogranicza się do poszczególnych godzin w ciągu dnia – np. od 16 do 17; o ustawionych godzinach odkurzacz włącza się codziennie. Bardziej zaawansowane urządzenia mogą udostępniać harmonogram według dnia tygodnia, a nawet według daty miesiąca lub roku. W każdym razie ta funkcja znacznie upraszcza obsługę: wystarczy raz ustawić harmonogram i przynajmniej przez kilka dni nie będziesz musiał martwić się sprzątaniem; co więcej, większość modeli wyposażonych w tę funkcję posiada także funkcję ...href="/list/90/pr-18570/">wjazdu na stację dokującą(patrz „Wyposażenie robota – stacja ładująca”), a użytkownik musi jedynie okresowo opróżniać pojemnik na kurz (co jest również prostsze, jeśli na wyposażeniu znajduje się stacja dokująca z torbą – patrz poniżej).

— Ochrona przed upadkiem. Specjalne zabezpieczenie zapobiegające upadkowi odkurzacza ze schodów, wysokich progów itp. W większości przypadków podstawą takiego systemu jest jeden lub więcej czujników umieszczonych w dolnej części obudowy. Gdy odkurzacz dotrze do krawędzi czyszczonej powierzchni, czujnik reaguje na tę krawędź – w efekcie urządzenie zatrzymuje się i zmienia kierunek ruchu, aby uniknąć upadku.

— Czujnik przeszkody. Czujnik (lub układ czujników) wykrywający przeszkody na drodze odkurzacza. Konkretny typ takich czujników może być inny: ultradźwiękowy, podczerwony, laserowy, kontaktowy itp. Jednak w każdym przypadku funkcja ta pozwala urządzeniu poruszać się w przestrzeni, unikając kolizji i wyznaczając optymalną ścieżkę objazdu. Należy pamiętać, że modele bez takiego czujnika w większości są również w stanie omijać przeszkody - jednak aby to zrobić, robot musi nie tylko natknąć się na obcy obiekt, ale spróbować przez niego przejechać. I dopiero w przypadku niepowodzenia trajektoria się zmienia – i to losowo, nie zawsze w optymalnym (lub przynajmniej odpowiednim) kierunku.

- Rozpoznawanie obiektów. Funkcja rozpoznawania różnych obiektów na podłodze, które mogą zakłócać proces sprzątania. Realizuje się to poprzez obecność przedniej kamery, która dostosowuje optymalną trasę odkurzacza po obwodzie obsługiwanego obszaru. Kamera w konstrukcji robota sprzątającego odczytuje kontury obiektów i pozwala ominąć tego typu przeszkody. Dzięki temu kapcie, skarpetki wrzucone pod łóżko, dziecięce zabawki i druty nie będą już przeszkadzać w ruchach odkurzacza. Funkcja jest szczególnie przydatna, jeśli w domu znajdują się zwierzęta, które nie są szkolone do korzystania z kuwety – robot spokojnie omija ich odpady i dba o zdrowie układu nerwowego właścicieli zwierząt.

— Regulacja zaopatrzenia w wodę. System dozowania stopnia zwilżenia ściereczki w trybie automatycznym. Możliwość wyboru intensywności dopływu wody pozwala dostosować pracę robota odkurzającego do różnych rodzajów wykładzin podłogowych. Przykładowo w przypadku parkietu i podłóg laminowanych użytkownik ma prawo ustawić niski poziom dopływu wody, a w przypadku mniej wymagających wykładzin podłogowych z płytek ceramicznych – duży przepływ wody. Można także odciąć dopływ wody do odkurzacza, aby uniknąć wycieków np. podczas ładowania. Zaawansowane modele odkurzaczy automatycznych często posiadają funkcję doboru indywidualnego stopnia zwilżenia serwetki do każdego pomieszczenia w domu.

— Sterowanie przez Internet. Możliwość sterowania odkurzaczem przez Internet - najczęściej poprzez specjalną aplikację na smartfonie lub innym gadżecie (teoretycznie takie sterowanie możliwe jest również poprzez stronę internetową, którą można otworzyć w dowolnej przeglądarce, jednak w praktyce metoda ta jest przwie nie używana). Sam robot łączy się z siecią poprzez Wi-Fi. Główna zaleta tej funkcji jest oczywista – pozwala ona na wydawanie poleceń urządzeniu z dowolnego miejsca na świecie, gdzie jest dostęp do Internetu. W ten sposób możesz na przykład rozpocząć program sprzątania dzień przed powrotem z wakacji, aby wrócić do świeżo posprzątanego mieszkania. A odkurzacz z kolei może wysyłać do użytkownika różne powiadomienia – o stanie baterii, postępie sprzątania, zapełnieniu pojemnika na kurz itp.

- Pilot. Klasyczny pilot pozwalający na wydawanie poleceń urządzeniu na odległość. Z reguły taki pilot obsługuje wszystkie główne funkcje odkurzacza, a w wielu modelach pozwala także na bezpośrednie sterowanie ruchem. Tak czy inaczej, bez zdalnego dostępu bardzo trudno byłoby zapanować nad poruszającym się odkurzaczem – trzeba byłoby albo poczekać, aż zakończy pracę, albo złapać urządzenie w ruchu. W świetle tego funkcja ta jest dość popularna; jednak w sprzedaży można znaleźć wiele robotów bez pilota. Z reguły są to albo najprostsze urządzenia budżetowe z trybem losowego ruchu i bez żadnych dodatkowych funkcji, albo zaawansowane modele, w których do sterowania służy smartfon/tablet z aplikacją.
Należy również pamiętać, że piloty w odkurzaczach automatycznych zazwyczaj działają poprzez kanał podczerwieni – podobnie jak piloty do telewizorów, klimatyzatorów itp. Zatem, aby otrzymać polecenie, odkurzacz musi znajdować się w zasięgu wzroku. Jednak w większości przypadków nie można tego uznać za poważną niedogodność.

- Kamera wideo. Własna kamera CCTV wbudowana bezpośrednio w odkurzacz. Ta funkcja występuje wyłącznie w modelach ze sterowaniem przez Internet (patrz wyżej); pozwala wykorzystać robota jako system zdalnego monitoringu wizyjnego i kontrolować sytuację w pomieszczeniu będąc na zewnątrz i oglądając obraz z kamery na ekranie smartfona. Wbudowaną kamerę można także wykorzystać w systemie mapującym (patrz „Tworzenie mapy pomieszczenia”) – należy jednak pamiętać, że nie każdy odkurzacz z wbudowaną kamerą mapującą posiada funkcję nadzoru wideo.

System mapowania jest przewidziany w wielu nowoczesnych robotach. Pozwala określić wielkość pomieszczenia i lokalizację występujących w nim różnych przeszkód, a także ustalić trasę pokonaną przez odkurzacz. Istnieją różne systemy zgodnie z ich zasadą działania, wśród których są trzy typy. Do poziomu podstawowego należą metody budowania mapy na podstawie danych z czujnika lub kamery. Ale budowanie mapy za pomocą dalmierza laserowego (lidar) daje dokładniejsze wyniki i przenosi urządzenie do wyższej kategorii. W związku z tym obecność takiego systemu wpływa na całkowity koszt, jednak zapewnia szereg korzyści. Po pierwsze, wydajność czyszczenia jest zauważalnie zwiększona: robot pamięta, które obszary zostały już wyczyszczone i zwraca maksymalną uwagę na obszary nieoczyszczone. Po drugie, ruchy odbywają się po optymalnych trajektoriach, najkrótszych ścieżkach; oszczędza to energię i wydłuża żywotność baterii. Po trzecie, możliwe staje się skuteczne sprzątanie dużych przestrzeni o skomplikowanym kształcie (np. całego mieszkania). A jeśli odkurzaczem steruje się za pomocą aplikacji na smartfonie lub innym gadżecie, stworzona mapa wyświetla się w tej aplikacji, co daje różne dodatkowe funkcje: poprawianie zebranych danych, sterowanie urządzeniem w czasie rzeczywistym, budowanie tras, ograniczanie sprzątania poprzez zastosowanie (patrz wyżej) itp. str.

Jeśli chodzi o metody budowania map (i dalszej nawigac...ji), w naszych czasach istnieją głównie takie opcje:

- Aparatem. Takie systemy działają dzięki temu, że robot za pomocą kamery cyfrowej „bada” pomieszczenie, zapamiętując jego kształt i położenie obiektów. Dość prosty, niedrogi i jednocześnie praktyczny sposób: z reguły kamerę uzupełnia algorytm rozpoznawania obiektów, dzięki któremu jest w stanie „rozpoznawać” zapisane w pamięci przeszkody, niezależnie od ich położenia w przestrzeni. Jest to szczególnie przydatne, gdy masz przedmioty, które są często przenoszone, takie jak krzesła. Ponadto, jeśli mapa jest wyświetlana w aplikacji na smartfonie, wygląda ona nie tylko jak konwencjonalny diagram, jednak rzeczywisty obraz, co jest bardzo wygodne. Do wad tej opcji można zaliczyć być może nieco mniejszą celność niż w przypadku czujników, a tym bardziej dalmierzy. Jednak w większości przypadków punkt ten nie jest krytyczny, a w niektórych modelach informacje z aparatu można uzupełnić danymi z czujników, co całkowicie redukuje wadę tę do zera.

- Czujniki. Tworzenie mapy poprzez działanie różnych specjalnych czujników. Najczęściej takie systemy wykorzystują czujniki do przeszkód i ochrony przed upadkiem (patrz „Funkcje robota”), współpracując z modułem inercyjnym, który określa aktualną pozycję robota w przestrzeni. Odbierając sygnał z jednego z czujników, robot zapisuje dane w punkcie wyzwalania; z takich punktów powstaje mapa. Jest to dość niezawodna metoda, całkiem odpowiednia do „wewnętrznego” użytku przez samego robota; ma gorszą dokładność niż kartografia dalmierzowa (patrz poniżej), jednak jest również tańszy. Wady tego typu mapowania obejmują pewne niedogodności podczas zarządzania przez aplikację: na ekranie smartfona mapa wyświetlana jest w formie przybliżonego schematu, co nie zawsze jest wygodne dla użytkownika. Ponadto odkurzacze z takimi układami nie są w stanie zareagować z wyprzedzeniem na zmianę sytuacji – zmiana ta jest określana dopiero po ponownym uruchomieniu czujnika.

- Dalmierz (laserowy). Budowanie mapy za pomocą dalmierza laserowego - lidaru. Z reguły, taki dalmierz pokrywa przestrzeń dla wszystkich 360° wokół odkurzacza, skanując przestrzeń z dużą częstotliwością (setki, a nawet tysiące pomiarów na sekundę we wszystkich kierunkach). Pozwala to na tworzenie bardzo dokładnych map w krótkim czasie i przy minimalnym ruchu w przestrzeni. Dodatkowo dalmierz wykorzystywany jest nie tylko podczas wstępnego mapowania, jednak także podczas dalszej pracy – dzięki temu robot błyskawicznie reaguje na zmiany w otoczeniu i koryguje trajektorię ruchu. Główną wadą takich systemów jest ich dość wysoki koszt. Dodatkowo, podobnie jak w przypadku czujników, przy sterowaniu odkurzaczem ze smartfona mapa wyświetlana jest w postaci diagramu, co jest nieco mniej wygodne niż przy użyciu aparatów.

- Dalmierz + kamera. Jest to najbardziej zaawansowana i funkcjonalna opcja: laser zapewnia dużą dokładność w wyznaczaniu odległości i szybką reakcję na zmiany w otoczeniu, a kamera pozwala tworzyć nie tylko schematy, jednak realistyczne obrazy pomieszczeń, które są wygodne przy sterowaniu za pomocą smartfon. Główną wadą takich połączonych systemów jest ich bardzo wysoki koszt; dlatego są niezwykle rzadkie, głównie w robotów odkurzających klasy premium.

Zaawansowane modele odkurzaczy zrobotyzowanych mogą przechowywać w pamięci kilka kart. Dzięki tej funkcji, przenosząc robota na inne piętro, nie musi on ponownie zapoznawać się z lokalem i budować nowej mapy. Dzięki temu czyszczenie zostanie wykonane szybciej i lepiej.

Rodzaje asystentów głosowych obsługiwanych przez robota odkurzającego.

Jak sama nazwa wskazuje, funkcja ta sama w sobie pozwala sterować robotem za pomocą poleceń głosowych. Podkreślamy jednak, że w tym przypadku nie mówimy o systemie rozpoznawania głosu wbudowanym w sam odkurzacz, ale o kompatybilności z urządzeniem zewnętrznym, na którym zainstalowany jest odpowiedni asystent głosowy – smartfonem, tabletem, inteligentnym głośnikiem itp. Tak więc, aby korzystać ze sterowania głosowego, nieuchronnie potrzebne będzie dodatkowe urządzenie; z drugiej strony, w naszych czasach nie ma problemów z poszukiwaniem takiego urządzenia. I sam w sobie taki sposób sterowania często okazuje się wygodniejszy niż polecenie z pilota lub wyszukiwanie potrzebnej opcji za pomocą aplikacji.

Jeśli chodzi o konkretnych asystentów, najbardziej popularne w naszych czasach są (w kolejności alfabetycznej) Amazon Alexa, Apple Siri, Google Assistant. A w robotach odkurzających kompatybilność można zapewnić zarówno z jednym z nich, jak i z kilkoma naraz. Konkretną funkcjonalność sterowania dostępną za pośrednictwem asystenta głosowego należy określić osobno dla każdego modelu. Warto też zwrócić uwagę na obsługiwane języki: w przypadku Siri język musi być wybrany w ustawieniach, dla Asystenta Google dostępne jest automatyczne rozpoznawanie języka (może być wymagana pewna konfiguracja) , a w Alexie (od początku 2021 r.) obsługa języka rosyjskiego nie jes...t w ogóle przewidziana.